JP7348619B2 - 航空機 - Google Patents
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Description
上述した実施形態は様々に変形されてよい。以下にそれらの変形の例を示す。
図6乃至図14に、本願発明の一実施例に係るハイブリッド・マルチ運用ドローンの仕様等を示す。また、図15乃至図24に、当該ハイブリッド・マルチ運用ドローンと同時期に本願発明者により開発されたコンクリートテスター搭載ドローンの仕様等を示す。
Claims (3)
- 4個以上の装置群と、
制御装置と
を備え、
前記4個以上の装置群の各々は、モータと、前記モータにより回転駆動されるプロペラと、前記モータに供給される電力を保持する電力保持装置と、エンジンと、前記エンジンにより回転駆動されるプロペラと、前記エンジンに供給される燃料を収容する燃料タンクとを含み、
前記制御装置は、前記4個以上の装置群の各々に関し、当該装置群に含まれる前記モータと前記エンジンの各々に対し、所定の数式又は所定の対応表により特定される関係を有する異なる値の制御パラメータを出力することによって、前記モータと前記エンジンの動作を制御する
マルチコプタ。 - 前記4個以上の装置群の各々に関し、当該装置群に含まれる前記モータにより回転駆動されるプロペラと当該装置群に含まれる前記エンジンにより回転駆動されるプロペラは、同一の軸周りに回転する
請求項1に記載のマルチコプタ。 - 前記4個以上の装置群の各々は、同じ装置群に含まれる前記エンジンを動力源として発電する発電装置
を備え、
前記4個以上の装置群の各々に含まれる前記モータは同じ装置群に含まれる前記発電装置が発電した電力により運転する
請求項1又は2に記載のマルチコプタ。
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