JP2023113085A - ドローン及びドローンの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図1は、本実施形態にかかるドローン10の全体構成の一例を示す上面図である。
ドローン10は、制御ユニット11と、モータ制御部12と、モータ13と、ロータ14と、障害用モータ制御部15と、障害用モータ16と、障害用ロータ17と、無線通信機18と、センサ19、カメラ20と、GPS受信機21と、バッテリ22と、を有している。
制御ユニット11は、データ処理部23と、飛行制御部24と、異常検知部25と、ロータ切替部26と、異常発生時制御部27と、を備えている。
図6は、本実施形態にかかるドローン10の制御方法のフローチャートである(適宜、図2、図3参照)。
Claims (4)
- 本体に設けられたロータと、
前記ロータとは別に前記本体に設けられた障害用ロータと、
前記ロータを用いた飛行時に異常を検知する異常検知部と、
前記異常が検知されたときに、前記ロータから前記障害用ロータに切り替えるロータ切替部と
前記障害用ロータを用いて飛行を制御する異常発生時制御部と、
を備えることを特徴とするドローン。 - 前記本体に設けられた地上を撮像するカメラと、
前記異常発生時制御部は、前記異常が検知されたときに、撮像された地上の画像に基づいて障害物の有無を検知して、前記障害物の無い領域に着陸させる、
ことを特徴とする請求項1に記載のドローン。 - 前記異常発生時制御部は、前記異常が検知されたときに、予め設定された領域に着陸させる、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のドローン。 - ドローンの本体にロータと、当該ロータとは別に障害用ロータとを設けて、
前記ロータを用いた飛行時に異常を検知するステップと、
前記異常が検知されたときに、前記ロータから前記障害用ロータに切り替えるステップと、
前記障害用ロータを用いて飛行を制御するステップと、
を含むことを特徴とするドローンの制御方法。
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