JPH04274995A - ヘリコプタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、下方ないし側方に補助
ロータを有するヘリコプタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のヘリコプタ１はその側面図を図３
３、後方から見た図を図３４に示すように、胴体５の上
部に揚力発生用の主ロータ２を有する形状であり、この
主ロータ２以外にヘリコプタ１の重量を保持したり、ヘ
リコプタ１の重量の保持を補助するような揚力を発生す
る装置等は持ちあわせていなかった。ヘリコプタは図３
９に示すように主ロータ２による揚力５８によりヘリコ
プタの重量６４を支えている。

【０００３】そのため、従来のヘリコプタ１の主ロータ
２がふっとんで主ロータ２がなくなったり、主ロータ２
が故障して回転できなかったりした場合、ヘリコプタ１
の重量を支えるものがなくなり、図３７に示すようにヘ
リコプタ１４は墜落１５を生じ、乗員に死傷者が発生し
ていた。

【０００４】なお、図３３、図３４において、３は主ロ
ータ回転軸、４はエンジン、５は胴体、６は水平尾翼、
７は垂直尾翼、８はテールロータ、９は主脚柱、１０は
主脚、１１は前脚柱、１２は前脚である。以降、各図に
おいて同様の構成品には同符号のみを付し、名称、説明
等は必要な場合以外省略する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のヘリコプタ
には解決すべき次の課題があった。

【０００６】即ち、従来のヘリコプタは主ロータにより
ヘリコプタの重量を保持していた。即ち、主ロータによ
る揚力がヘリコプタの重量を支えていた。この主ロータ
以外にヘリコプタの重量を保持したり、重量の保持を補
助するような揚力を発生する装置等は持ちあわせていな
かった。

【０００７】そのため、従来のヘリコプタの主ロータが
ふっとんでしまうと、ヘリコプタの重量を支えるための
揚力を得るものがなく、ヘリコプタは墜落し、乗員等が
死傷するという事故につながっていた。したがって、従
来のヘリコプタの主ロータがふっとんでなくなったり、
ヘリコプタの主ロータが故障して、主ロータが回転しな
くなったりした場合においても、ヘリコプタを安全に地
面に緊急着陸させて、乗員等の安全を保つ手段の実現が
強く望まれていた。

【０００８】また、ヘリコプタの重量は、乗せる人や、
荷物の数量が多ければ多いほどよく、このため主ロータ
の揚力を補助して、ヘリコプタの離着陸性能（より大き
な重量にてヘリコプタを離着陸させたり、ヘリコプタが
ある高度までに達する時間を短くする等）を向上するこ
とが望まれていた。

【０００９】本発明は、従来のヘリコプタ１が有してい
た以上の問題点や要求点を改良して、ヘリコプタの主ロ
ータがふっとんでなくなった場合や、主ロータが故障し
て動かなくなったりした場合にも安全に図３８に示すよ
うにヘリコプタ１６に滑空１８をさせて地面１３に緊急
着陸させたり、従来のヘリコプタよりも離着陸性能を向
上することができるヘリコプタを提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題の解決
手段として、胴体の上方に主ロータを有するヘリコプタ
において、胴体の下方から側方の範囲の適所に設けられ
たほぼ水平面内で回転可能な補助ロータと、同補助ロー
タを回転駆動する駆動手段とを具備してなることを特徴
とするヘリコプタを提供しようとするものである。

【００１１】

【作用】本発明は上記のように構成されるので次の作用
を有する。

【００１２】即ち、主ロータの他に、胴体の下方ないし
は側方の適所にほぼ水平面内で回転可能な補助ロータと
、それを回転駆動するための駆動手段を備えるので、主
ロータが故障して回転駆動しなくなったり、脱去したり
しても補助ロータを回転駆動して揚力を創出し、これに
よって軟着陸等を行なうことができる。

【００１３】また、補助ロータを主ロータと共に併用す
れば、大揚力が得られ、離陸を迅速に行なえ、かつ、大
重量物の移送が可能になる。

【００１４】

【実施例】本発明の第１〜第２０実施例に係るヘリコプ
タを図１〜図３２，３５，３６，４０により説明する。 なお、従来例ないしは先の実施例と同様の構成部材には
同符号を付し、必要な場合以外は説明を省略する。

【００１５】先ず、第１実施例について、図１，２，２
５，２９，４０を参照しながら説明する。図１は第１実
施例を後方から見た断面図を、図２は、第１実施例を下
方から見た図を、図２５は、第１実施例の側断面図を、
図２９は第１実施例に係る作動ブロック図をそれぞれ示
す。なお、図４０は第１実施例を後方から見た説明図で
ある。

【００１６】これらの図において、ヘリコプタの胴体５
の下方には補助ロータ１７が設けられ、補助ロータ回転
軸２２を介して制御装置２１にとりつけられている。制
御装置２１は伝達装置２０を介して、駆動装置１９に連
結されており、駆動装置１９の動力により補助ロータ１
７が回転する。

【００１７】補助ロータ１７は補助ロータ回転軸２２の
まわりに、回転方向２４の向きに回転し、空気の流れ２
３が形成されて、補助推力が得られ、図４０に示すよう
に補助ロータ１７による揚力５９が得られる。なお、図
４０において５８は主ロータによる揚力、６４はヘリコ
プタの重量である。

【００１８】パイロット４２のスイッチ４３操作により
、配線４４を通して、電気信号が制御装置２１に伝達さ
れ、補助ロータ１７が補助ロータ回転軸２２まわりに回
転する。これらの全体配置を図２５に、作動ブロック図
を図２９に示す。

【００１９】次に第２実施例について図３を参照しなが
ら説明する。第１実施例はヘリコプタの胴体５の下方に
補助ロータ１７を１個とりつけている場合であるが、複
数個設置する場合がこの第２実施例である。図３は第２
実施例を下方から見た図を示し、図３では、ヘリコプタ
の胴体５の下方に補助ロータ１７を進行方向２５に対し
て前後方向に２個並べてとりつけた場合の図を示すが、
補助ロータ１７が３個以上の場合でもよい。

【００２０】補助ロータ１７の回転方法、作動プロセス
、効果等は前述の第１実施例と同様である。

【００２１】次に第３実施例について図４，５，３５，
３６を参照しながら説明する。図４は第３実施例を後方
から見た断面図を、図５は、第３実施例を下方から見た
図をそれぞれ示している。図３５，３６はダクトの効果
を説明するための図である。

【００２２】第１実施例は補助ロータ１７を補助ロータ
回転軸２２にとりつけた場合であったが、この第３実施
例は補助ロータ１７の外側にダクト２６をとりつけ、ダ
クトつき補助ロータ６１を設置する例である。このダク
ト２６により、補助ロータ１７の推力が大幅に増加する
ことができ、同一の推力とすると補助ロータ１７の直径
を小さくすることができる。これらのダクト２６の効果
について図３５，３６により説明する。図３５は一般的
な形状で示したダクト５３にファン５２を設けた場合の
縦断面で、５４はファン５２のある位置の断面積、５５
は出口面積である。図３６は図３５のダクト５３の効果
を説明した関係線図で、５６はダクトなしの推力を、５
７はダクトつきの推力をそれぞれ示す。これらの両図か
ら明らかなようにダクト５３つきの推力５７はダクトな
しの推力５６の約１．５倍以上の推力が得られ、ダクト
５３により推力が大幅に増加している。同一の推力を得
るとすれば補助ロータの直径をその分だけ（約０．７以
下）小さくすることができ、ヘリコプタの空気抵抗を減
少して、ヘリコプタ性能向上に寄与できる。

【００２３】以上の通りであるから、ダクト２６の装着
により、推力はダクトなしの約１．５倍の大きさが得ら
れる。（同一推力とすると補助ロータ１７の直径を約０
．７以下とすることができる）ダクト２６を設置するこ
と以外は、前述の第１実施例と同様である。

【００２４】次に第４実施例について、図６を参照しな
がら説明する。前述の第３実施例はヘリコプタの胴体５
の下方にダクトつき補助ロータ６１を１個とりつけてい
る場合であるが、複数個設置する場合がこの第４実施例
である。図６は、第４実施例を下方から見た図を示し、
図６では、ヘリコプタの胴体５の下方にダクトつき補助
ロータ６１を進行方向２５に対して前後方向に２個並べ
てとりつけた場合の図を示すが、ダクトつき補助ロータ
６１が３個以上の場合でもよい。

【００２５】ダクトつき補助ロータ６１の回転方法、作
動プロセス、効果等は前述の第３実施例と同様である。

【００２６】次に第５実施例について図７，８を参照し
ながら説明する。図７は、第５実施例を後方から見た断
面図を、図８は、第５実施例を下方から見た図をそれぞ
れ示す。

【００２７】本実施例は、ヘリコプタの胴体５の下方に
補助ロータ３０を複数個とりつける例で図８では、２個
の補助ロータ３０の場合を示している。

【００２８】補助ロータ３０は補助ロータ回転軸２９を
介して、制御装置２８にとりつけられている。制御装置
２８は伝達装置２７を介して駆動装置１９に連結されて
おり、駆動装置１９の動力により補助ロータ３０が回転
する。

【００２９】補助ロータ３０の作動プロセス、効果等は
、前述の第１実施例と同様である。次に第６実施例につ
いて図９を参照しながら説明する。図９は、第６実施例
を下方から見る図で示し、ヘリコプタの胴体５の下方に
補助ロータ３０を複数列とりつける例で、図９では２列
（合計４個の補助ロータ３０をとりつけている場合を示
す）の補助ロータ３０をとりつける場合を示しており、
３列以上の補助ロータ３０をとりつける場合でもよい。

【００３０】補助ロータ３０の回転方法、作動プロセス
、効果等は前述の第５実施例と同様である。

【００３１】次に第７実施例について、図１０，１１を
参照しながら説明する。図１０は、第７実施例を後方か
ら見た断面図を、図１１は第７実施例を下方から見た図
をそれぞれ示す。

【００３２】この実施例は第５実施例の補助ロータ３０
の代りに、補助ロータ３０とダクト３１とからなるダク
トつき補助ロータ６２をとりつける手段でダクト３１の
効果により、補助ロータ３０の推力を向上することがで
きる。ダクト３１の効果は、前述のように図３５，３６
に示すとおりである。

【００３３】ダクトつき補助ロータ６２の回転方法、作
動プロセス、効果等は第５実施例と同様である。

【００３４】次に第８実施例について、図１２を参照し
ながら説明する。図１２は第８実施例を下方から見た図
を示しており、第６実施例の補助ロータ３０の代りに補
助ロータ３０とダクト３１とからなるダクトつき補助ロ
ータ６２をとりつける例でダクト３１の効果により、補
助ロータ３０の推力を向上することができる。ダクト３
１の効果は、前述のように図３５，３６に示すとおりで
ある。

【００３５】ダクトつき補助ロータ６２の回転方法、作
動プロセス、効果等は第６実施例と同様である。

【００３６】次に第９実施例について、図１３，１４を
参照しながら説明する。図１３は、第９実施例を後方か
ら見た図を、図１４は、第９実施例を下方から見る図を
それぞれ示す。ヘリコプタの横方の両側に補助ロータ３
４を補助ロータ回転軸３５にとりつけ、補助ロータ回転
軸３５は制御装置３３にとりつけられ、伝達装置３２を
介して、駆動装置１９に連結され、駆動装置の動力によ
り、補助ロータ３４が回転する。

【００３７】補助ロータ３４の回転方法、作動プロセス
、効果等は前述の第１実施例と同様である。

【００３８】次に第１０実施例について図１５を参照し
ながら説明する。図１５は第１０実施例を下方から見た
図を示す。前述の第９実施例はヘリコプタの胴体５の横
方の下部に一対（左右合計２個）の補助ロータ３４をと
りつける場合であったが、本第１０実施例は、複数対の
補助ロータ３４をとりつける例で、図１５は２対（合計
４個補助ロータ３４をとりつけている）の場合を示して
いるが、３対以上の場合でもよい。

【００３９】補助ロータ３４の回転方法、作動プロセス
、効果等に前述の第９実施例と同様である。

【００４０】次に第１１実施例を図１６を参照しながら
説明する。図１６は第１１実施例を後方から見た断面図
を示す。前述の第９，１０実施例は、ヘリコプタの胴体
５の横方の下部に補助ロータ３４がとりつけられていた
が、本実施例はヘリコプタの胴体５の横方の上部に補助
ロータ３４をとりつける例で、補助ロータ３４は補助ロ
ータ回転軸３５を介して、制御装置３３にとりつけられ
、制御装置３３は伝達装置３６を介して、駆動装置１９
に直結しており、駆動装置１９の動力により、補助ロー
タ３４を回転させる。

【００４１】補助ロータ３４は左右一対でも複数対でも
よい。補助ロータ３４の回転方法、作動プロセス、効果
等に前述の第１０実施例と同様である。

【００４２】次に第１２実施例を図１７を参照しながら
説明する。図１７は第１２実施例を後方から見た断面図
を示す。

【００４３】前述の第９，１０実施例はヘリコプタの胴
体５の横方の下部に補助ロータ３４がとりつけられてい
たが、本実施例はヘリコプタの胴体の横方のほぼ中央部
に補助ロータ３４をとりつける例で、補助ロータ３４は
補助ロータ回転軸３５を介して、制御装置３３にとりつ
けられ、制御装置３３は伝達装置３７を介して駆動装置
１９に直結しており、駆動装置１９の動力により、補助
ロータ３４が回転する。

【００４４】補助ロータ３４は左右一対でも複数対でも
よい。補助ロータ３４の回転方法、作動プロセス、効果
等は前述の第１０実施例と同様である。

【００４５】次に第１３実施例について図１８，１９を
参照しながら説明する。図１８は、第１３実施例を後方
から見た断面図を、図１９は、第１３実施例を下方から
見た図をそれぞれ示す。

【００４６】本実施例は第９実施例（図１３，１４参照
）の補助ロータ３４の代りに、補助ロータ３４とダクト
３８とからなるダクトつき補助ロータ６３をとりつける
例である。ダクト３８の効果は、図３５，３６で説明し
ているように、ダクト３８により補助ロータ３４の推力
が大きくなり、同一推力とすると補助ロータ３４の直径
を小さくすることができる。

【００４７】補助ロータ３４の回転方法、作動プロセス
等は第９実施例と同様である。次に第１４実施例につい
て、図２０を参照しながら説明する。図２０は第１４実
施例を下方から見た図を示す。

【００４８】本実施例は第１０実施例（図１５参照）の
補助ロータ３４の代りに補助ロータ３４とダクト３８と
からなるダクトつき補助ロータ６３をとりつける例であ
る。ダクト３８の効果は第１３実施例で述べたのと同様
であり、補助ロータ３４の回転方法、作動プロセス等は
、第９実施例と同様である。

【００４９】次に第１５実施例について図２１を参照し
ながら説明する。図２１は第１５実施例を後方から見る
断面図を示す。

【００５０】本実施例は第１１実施例（図１６参照）の
補助ロータ３４の代りに補助ロータ３４とダクト３８と
からなるダクトつき補助ロータ６３をとりつける例であ
る。ダクト３８の効果は第１３実施例で説明したのと同
様であり、補助ロータ３４の回転方法、作動プロセス等
は第１１実施例と同様である。

【００５１】次に第１６実施例について、図２２を参照
しながら説明する。図２２は第１６実施例に係る後方か
ら見た断面図を示す。

【００５２】本実施例は、第１２実施例（図１７参照）
の補助ロータ３４の代りに補助ロータ３４とダクト３８
とからなるダクトつき補助ロータ６３をとりつける例で
ある。ダクト３８の効果は第１３実施例で述べたのと同
様であり、補助ロータ３４の回転方法、作動プロセス等
は第１２実施例と同様である。

【００５３】次に第１７実施例について図２３，２６，
３０を参照しながら説明する。図２３は第１７実施例を
後方から見る断面図を、図２６は全体配置図を、図３０
は作動ブロック図をそれぞれ示す。

【００５４】ヘリコプタの胴体５の下方に補助ロータ１
７およびダクトつき補助ロータ６１をとりつける第１〜
４実施例においては補助ロータ１７およびダクトつき補
助ロータ６１を駆動するのに、駆動装置１９の動力を利
用していたが、本実施例は、上記図のように駆動装置１
９とは別に電動機３９を設置して、独立の動力装置を設
けて電動機３９に補助ロータ回転軸２２をとりつけ、補
助ロータ１７を連結して補助ロータ１７を回転させる。

【００５５】パイロット４２のスイッチ４３操作により
、電気信号が配線４４で電動機３９に伝えられ、電動機
３９が作動して、補助ロータ回転軸２２を介して、補助
ロータ１７を回転する。これらの全体配置図を図２６に
示し、その作動ブロック図を図３０に示す。

【００５６】このようにすれば、駆動装置１９が故障し
た場合においても、独立に補助ロータ１７を回転させる
ことができ、緊急事態に陥ってもヘリコプタを滑空させ
てたとえば図３８に示すように安全に地面１３にヘリコ
プタを緊急着陸させることができる。

【００５７】次に第１８実施例について図２４，３０を
参照しながら説明する。図２４は第１８実施例を後方か
ら見た断面図を、図３０は第１７実施例と共用の第１８
実施例の作動ブロック図を示す。

【００５８】ヘリコプタの胴体５の横方に補助ロータ３
４およびダクトつき補助ロータ６３をとりつける第５〜
１６実施例においては補助ロータ３４およびダクトつき
補助ロータ６３を駆動するのに駆動装置１９の動力を利
用していたが、本実施例は駆動装置１９とは別に電動機
４０を設置して、独立の動力装置を設けて、電動機４０
に補助ロータ回転軸３５をとりつけ、補助ロータ３４を
回転させる。

【００５９】パイロット４２のスイッチ４３操作により
電気信号が配線で電動機４０に伝えられ、電動機４０が
作動して、補助ロータ回転軸３５を介して、補助ロータ
３４を回転させる。これらの作動ブロック図を図３０に
示す。

【００６０】このようにすれば、駆動装置１９が故障し
た場合においても、独立に補助ロータ３４を回転させる
ことができ、緊急事態におちいってもヘリコプタを滑空
させてたとえば図３８に示すように安全に地面１３に緊
急着陸させることができる。

【００６１】次に第１９実施例について図２７，３１を
参照しながら説明する。図２７は第１９実施例を横から
見た断面図を、図３１は第１９実施例に係る作動ブロッ
ク図を示す。

【００６２】前述の第１〜１６実施例においては補助ロ
ータ１７，３０，３４およびダクトつき補助ロータ６１
，６２，６３の使用はパイロット４２のスイッチ４３操
作によって制御装置２１，２８，３３を操作して行なわ
れる方式であったが、本実施例は、図２７に示すように
、ヘリコプタの主ロータ２と主ロータ回転軸３のとりつ
け部にセンサ４７を設置してヘリコプタの主ロータ２が
ふっとんだことを検出し、配線４８でコンピュータ４９
にその電気信号を入力し、コンピュータ４９で処理、制
御し、その制御信号が配線５０で制御装置２１に伝達さ
れ、制御装置２１を作動させて、補助ロータ回転軸２２
を介して、補助ロータ１７を駆動する。これらの作動ブ
ロック図を図３１に示す。

【００６３】このようにすれば、パイロット４２が感知
するよりも前にセンサ４７が検出して、自動的に補助ロ
ータ１７を回転させることができるので、より安全であ
る。また、ヘリコプタの主ロータ２がふっとぶような緊
急事態においてはパイロット４２は多忙を極めているが
、このような多忙時にパイロット４２のスイッチ４３操
作が不要となるのでパイロット４２の作業負担を軽減で
き、ヘリコプタの安全確保に大きく寄与できる。

【００６４】次に第２０実施例について図２８，３２を
参照しながら説明する。図２８は第２０実施例を横から
見た断面図を、図３２は、第２０実施例に係る作動ブロ
ック図を示す。

【００６５】前述の第１７，１８実施例においては補助
ロータ１７，３０，３４およびダクトつき補助ロータ６
１，６２，６３の使用はパイロット４２のスイッチ４３
操作によって電動機３９，４０を起動させて行われる方
式であるが、本実施例では図２８に示すようにヘリコプ
タの主ロータ２と主ロータ回転軸３のとりつけ部にセン
サ４７を設置してヘリコプタの主ロータ２がふっとんだ
ことを検出し、配線４８で電気信号をコンピュータ４９
に入力し、コンピュータ４９で処理・制御し、その制御
信号が配線５０で電動機３９に伝達され電動機３９を作
動させて、補助ロータ回転軸２２を介して補助ロータ１
７を駆動する。その作動ブロック図を図３２に示す。

【００６６】以上の通り本実施例によれば第１９実施例
と同様、緊急事態におけるパイロット４２の作業負担を
軽減できヘリコプタの安全確保に大きく寄与できる。

【００６７】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されるので次
の効果を有する。

【００６８】即ち、本発明によれば、主ロータ以外に補
助ロータを備えるため、主ロータがふっとんだり、故障
しても補助ロータを回転駆動してヘリコプタを滑空させ
、緊急着陸させることができるので安全性が高まる。 また補助ロータを併用することにより従来のヘリコプタ
よりも離着陸性能の良好なヘリコプタが得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を後方から見た断面図であ
る。

【図２】本発明の第１実施例の要部を下方から見た図で
ある。

【図３】本発明の第２実施例の要部を下方から見た図で
ある。

【図４】本発明の第３実施例を後方から見た断面図であ
る。

【図５】本発明の第３実施例の要部を下方から見た図で
ある。

【図６】本発明の第４実施例の要部を下方から見た図で
ある。

【図７】本発明の第５実施例を後方から見た断面図であ
る。

【図８】本発明の第５実施例の要部を下方から見た図で
ある。

【図９】本発明の第６実施例の要部を下方から見た図で
ある。

【図１０】本発明の第７実施例を後方から見た断面図で
ある。

【図１１】本発明の第７実施例の要部を下方から見た図
である。

【図１２】本発明の第８実施例の要部を下方から見た図
である。

【図１３】本発明の第９実施例を後方から見た断面図で
ある。

【図１４】本発明の第９実施例の要部を下方から見た図
である。

【図１５】本発明の第１０実施例の要部を下方から見た
図である。

【図１６】本発明の第１１実施例を後方から見た断面図
である。

【図１７】本発明の第１２実施例を後方から見た断面図
である。

【図１８】本発明の第１３実施例を後方から見た断面図
である。

【図１９】本発明の第１３実施例の要部を下方から見た
図である。

【図２０】本発明の第１４実施例の要部を下方から見た
図である。

【図２１】本発明の第１５実施例を後方から見た断面図
である。

【図２２】本発明の第１６実施例を後方から見た断面図
である。

【図２３】本発明の第１７実施例を後方から見た断面図
である。

【図２４】本発明の第１８実施例を後方から見た断面図
である。

【図２５】本発明の第１実施例の側断面図である。

【図２６】本発明の第１７実施例の側断面図である。

【図２７】本発明の第１９実施例の側断面図である。

【図２８】本発明の第２０実施例の側断面図である。

【図２９】本発明の第１実施例に係る作動ブロック図で
ある。

【図３０】本発明の第１７，１８実施例に係る作動ブロ
ック図である。

【図３１】本発明の第１９実施例に係る作動ブロック図
である。

【図３２】本発明の第２０実施例に係る作動ブロック図
である。

【図３３】従来のヘリコプタの側断面図である。

【図３４】従来のヘリコプタを後方から見た断面図であ
る。

【図３５】ダクトつきファンの説明図である。

【図３６】ダクトの効果の説明図である。

【図３７】従来のヘリコプタロータが故障した時の状態
を示す側面図である。

【図３８】本発明の一般的説明に供するための、補助ロ
ータを有するヘリコプタの滑空状態を側面で示した説明
図である。

【図３９】従来のヘリコプタの揚力を示す図である。

【図４０】本発明の第１実施例に係るヘリコプタの揚力
等の説明図である。

【符号の説明】

２　　　　主ロータ ３　　　　主ロータ回転軸 ４　　　　エンジン ５　　　　胴体 ６　　　　水平尾翼 ７　　　　垂直尾翼 ８　　　　テールロータ ９　　　　主脚柱 １０　　主脚 １１　　前脚柱 １２　　前脚 １３　　地面 １７　　補助ロータ １９　　駆動装置 ２０　　伝達装置 ２１　　制御装置 ２２　　補助ロータ回転軸 ２３　　空気の流れ ２４　　回転方向 ２５　　進行方向 ２６　　ダクト ２７　　伝達装置 ２８　　制御装置 ２９　　補助ロータ回転軸 ３０　　補助ロータ ３１　　ダクト ３２　　伝達装置 ３３　　制御装置 ３４　　補助ロータ ３５　　補助ロータ回転軸 ３６　　伝達装置 ３７　　伝達装置 ３８　　ダクト ３９　　電動機 ４０　　電動機 ４２　　パイロット ４３　　スイッチ ４４　　配線 ４７　　センサ ４８　　配線 ４９　　コンピュータ ５０　　配線 ５２　　ファン ５３　　ダクト ５４　　ファンのある位置の断面積 ５５　　出口面積 ５６　　ダクトなしの推力 ５７　　ダクトつき推力 ５８　　主ロータによる揚力 ５９　　補助ロータによる揚力 ６０　　補助ロータ回転面 ６１　　ダクトつき補助ロータ ６２　　ダクトつき補助ロータ ６３　　ダクトつき補助ロータ ６４　　ヘリコプタの重量

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　胴体の上方に主ロータを有するヘリコ
   プタにおいて、胴体の下方から側方の範囲の適所に設け
   られたほぼ水平面内で回転可能な補助ロータと、同補助
   ロータを回転駆動する駆動手段とを具備してなることを
   特徴とするヘリコプタ。