JPWO2016171120A1 - 無人航空機 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (8)
- 複数の回転翼を備える無人航空機であって、
前記複数の回転翼の動力源と、
前記動力源とは別の緊急用動力源により駆動可能な緊急用回転翼と、
前記無人航空機本体の異常を検知するための異常検知センサと、
緊急時制御装置と、を備え、
前記緊急時制御装置は、前記異常検知センサが前記無人航空機本体の異常を検知したときに、前記複数の回転翼の動作を停止すると共に、前記緊急用動力源により前記緊急用回転翼を駆動させることを特徴とする無人航空機。 - 前記無人航空機本体の高度を測定可能であり、前記緊急用動力源で作動する高度センサを有し、
前記緊急時制御装置は、前記無人航空機本体が前記高度センサにより測定された高度に応じた最適な落下速度になるように、前記緊急用回転翼の回転数を調節することを特徴とする請求項1に記載の無人航空機。 - 前記無人航空機本体の着地を検知可能であり、前記緊急用動力源で作動する姿勢センサを有し、
前記緊急時制御装置は、前記姿勢センサにより前記無人航空機本体の着地を検知したときに、前記緊急用回転翼の回転を停止させることを特徴とする請求項1に記載の無人航空機。 - 前記無人航空機本体と地表との距離を測定可能であり、前記緊急用動力源で作動する測距センサを有し、
前記緊急時制御装置は、前記無人航空機本体が地表と所定の距離まで近づいたことを前記測距センサにより検知したときに、前記無人航空機本体の着地の際の衝撃を緩和するように、前記緊急用回転翼の回転数を調節することを特徴とする請求項1に記載の無人航空機。 - 前記緊急用動力源と前記緊急用回転翼とが一体化された緊急用モジュールが、前記無人航空機本体に切り離し可能に固定されており、
前記緊急用モジュールの切り離し後に、前記無人航空機本体が前記緊急用モジュールに吊り下げられた状態とするための吊り下げ手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の無人航空機。 - 前記緊急用モジュールが前記無人航空機本体の上部に固定され、
前記緊急用モジュールの重心の鉛直下部に前記吊り下げ手段が接続されていることを特徴とする請求項5に記載の無人航空機。 - 前記緊急用モジュールと前記無人航空機本体とが切り離されることにより、前記無人航空機本体の動力線又は信号線が切断され、前記無人航空機本体の前記複数の回転翼の動作が停止することを特徴とする請求項5又は6に記載の無人航空機。
- 平時の飛行の際は、前記動力源により前記緊急用回転翼を駆動させ、
前記無人航空機本体の異常を検知した際は、前記動力源から前記緊急用動力源に切り替えて前記緊急用回転翼を駆動させることを特徴とする請求項1に記載の無人航空機。
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