CN206511133U - 一种无人机的降落伞 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的降落伞，本实用新型采用如下技术方案：一种无人机的降落伞，包括圆柱体外壳、降落伞、第一弹簧装置、降落伞控制装置、第一熔断丝装置、激光发生器，圆柱体外壳采用碳纤维材料，圆柱体外壳内部设置有固定装置，降落伞的两根绳索机械连接在固定装置的两侧上，第一弹簧装置设置在降落伞下方，第一熔断丝装置由第一保险丝连接两片第一电极片组成，第一熔断丝装置压缩锁住第一弹簧装置，降落伞控制装置电连接第一熔断装置。本实用新型的优点在于：通过无人机的降落伞避免了无人机因飞行过程中发生故障而坠毁的事故发生，通过激光发生器提高人们在夜间寻找到因故障而落地的无人机的几率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的降落伞。
背景技术
随着无人机技术的发展，无人机的功能越来越强大，更多的无人机也被派往各种环境执行任务。但无人机在恶劣的环境下或是在飞行过程中发生故障时，造价不低的无人机可能因此坠毁，人们也很难根据无人机最后的坐标寻找回无人机。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机的降落伞，具体在于提供一种能防止无人机在飞行过程中发生故障而坠机的无人机的降落伞。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种无人机的降落伞，包括圆柱体外壳、降落伞、第一弹簧装置、降落伞控制装置、第一熔断丝装置，圆柱体外壳采用碳纤维材料，圆柱体外壳内部设置有固定装置，降落伞的两根绳索机械连接在固定装置的两侧上，第一弹簧装置设置在降落伞下方，第一熔断丝装置由第一保险丝连接两片第一电极片组成，第一熔断丝装置压缩锁住第一弹簧装置，当无人机的主控制器根据定位装置提供的位置信息判断无人机在非正常操作下降下一定高度后，主控制器控制降落伞控制装置给第一熔断装置的两片第一电极片加载电压以熔断第一熔断装置的第一保险丝并使降落伞弹射出来。
为了使固定装置在降落伞使用过程中不脱离出去，圆柱体外壳内侧设置有伸缩钩，在无人机依靠降落伞下降过程中，伸缩钩紧固固定装置，主控制器电连接伸缩钩的内部驱动，当无人机的主控制器根据定位装置提供的位置信息判断无人机已使用了降落伞并且坐标信息不再发生变化时，主控制器通过控制伸缩钩的内部驱动解放固定装置。
为了使固定装置在降落伞使用后脱离无人机，固定装置底部设置有第二弹簧装置、第二熔断丝装置、脱离控制装置，第二熔断丝装置由第二保险丝连接两片第二电极片组成，第二熔断丝装置压缩锁住第二弹簧装置，当无人机的主控制器控制伸缩钩解放固定装置后，主控制器控制脱离控制装置给第二熔断装置的第二保险丝加载电压以熔断第二熔断装置的第二保险丝并使固定装置弹射出来。
为使人们在晚上更容易找到因故障而降落在地面的无人机，第二弹簧装置底部设置有激光发生装置，激光发生装置电连接无人机的主控制器，当无人机的主控制器根据定位装置提供的位置信息判断无人机已使用了降落伞并且坐标等空间信息不再发生变化时，主控制器控制激光发生装置发射激光。
进一步的，上述激光发生装置下方设置有升降装置，升降装置上端设置有旋转接头，激光发生器机械连接可控旋转接头，主控制器分别电连接起落装置的内部驱动与旋转接头的内部驱动。
为防止无人机的降落伞使用前因外部环境的天气情况（下雨、下雪等）导致降落伞在无人机故障时无法正常使用，圆柱体外壳端口设置有盖板与盖板扣，盖板与圆柱体外壳机械连接处设置有压缩弹簧，盖板扣扣紧盖板并电连接无人机的主控制器，主控制器电连接盖板扣的内部驱动，当无人机的主控制器根据定位装置提供的位置信息判断无人机在非正常操作下降下一定高度时，主控制器通过控制盖板扣的内部驱动解放盖板。
本实用新型的优点在于：通过无人机的降落伞避免了无人机因飞行过程中发生故障而坠毁的事故发生，通过激光发生器提高人们在夜间寻找到因故障而落地的无人机的几率。
附图说明
附图1为实施例1的一种无人机的降落伞的剖面图；
附图2为实施例1的一种无人机的降落伞的使用状态图；
附图3为实施例1的一种无人机的降落伞的立体图；
附图4为实施例1的一种无人机的降落伞的原理图。
具体实施方式
实施例1：参照图1-4，一种无人机的降落伞，包括圆柱体外壳1、降落伞2、第一弹簧装置31、降落伞控制装置32、第一熔断丝装置33，圆柱体外壳1采用碳纤维材料，圆柱体外壳1内部设置有固定装置3，降落伞2的两根绳索机械连接在固定装置3的两侧上，第一弹簧装置31设置在降落伞2下方。
第一熔断丝装置33由第一保险丝331连接两片第一电极片332组成，第一熔断丝装置33压缩锁住第一弹簧装置31，当无人机的主控制器根据定位装置提供的位置信息判断无人机在非正常操作下降下2米或2米以上距离后，主控制器控制降落伞控制装置32给第一熔断装置33的两片第一电极片332加载电压以熔断第一熔断装置33的第一保险丝331并使降落伞2弹射出来。
为了使固定装置3在降落伞2使用过程中不脱离出去，圆柱体外壳1内侧设置有伸缩钩11，在无人机依靠降落伞2下降过程中，伸缩钩11紧固固定装置3，主控制器电连接伸缩钩11的内部驱动，当无人机的主控制器根据定位装置提供的位置信息判断无人机已使用了降落伞2装置并且坐标信息不再发生变化时，主控制器通过控制伸缩钩11的内部驱动解放固定装置3。
为了使固定装置3在降落伞2使用后脱离无人机，固定装置3底部设置有第二弹簧装置12、第二熔断丝装置13、脱离控制装置14，第二熔断丝装置13由第二保险丝131连接两片第二电极片132组成，第二熔断丝装置13压缩锁住第二弹簧装置12，当无人机的主控制器控制伸缩钩11解放固定装置3后，主控制器控制脱离控制装置14给第二熔断装置13的第二电极片132加载电压以熔断第二熔断装置13的第二保险丝131并使固定装置3弹射出至圆柱体外壳1外侧（降落伞控制装置32与第一电极片332相连接的导线为插头导线，插头导线借助第二弹簧装置12的弹力脱离降落伞控制装置32）。
为使人们在晚上更容易找到因故障而降落在地面的无人机，第二弹簧装置12底部设置有激光发生装置4，激光发生装置4电连接无人机的主控制器，当无人机的主控制器根据定位装置提供的位置信息判断无人机已使用了降落伞2并且坐标等空间信息不再发生变化时，主控制器控制激光发生装置4发射激光。
当无人机因故障停落在地面，且主控制器已将固定装置3弹射脱离无人机后，主控制器控制激光发生装置4下方的升降装置6启动并将激光发生装置4伸出至圆柱体外壳1外侧（脱离控制装置14与第二电极片132相连接的导线为插头导线，插头导线借助升降装置6的推力脱离脱离控制装置14）。
当无人机的停落状态非垂直于地面或地面本身具有一定坡度时，主控制器根据内置加速度传感器测量的无人机与重力方向的夹角信息控制旋转接头5调整角度，旋转接头5调整角度使激光发生装置4的发射激光方向与重力方向相反，保证激光能垂直发射到夜空中。
为防止无人机的降落伞2在使用前因外部环境的天气情况（下雨、下雪等）导致降落伞2在无人机故障时无法正常使用，圆柱体外壳1端口设置有盖板14与盖板扣15，盖板14与圆柱体外壳1机械连接处设置有压缩弹簧16，盖板扣15扣紧盖板14并电连接无人机的主控制器，主控制器电连接盖板扣15的内部驱动，当无人机的主控制器根据定位装置提供的位置信息判断无人机在非正常操作下降下2米或2米以上距离时，主控制器通过控制盖板扣15的内部驱动解放盖板14。
当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种无人机的降落伞，包括圆柱体外壳、降落伞、第一弹簧装置、降落伞控制装置、第一熔断丝装置，圆柱体外壳采用碳纤维材料，圆柱体外壳内部设置有固定装置，降落伞的两根绳索机械连接在固定装置的两侧上，第一弹簧装置设置在降落伞下方，第一熔断丝装置由第一保险丝连接两片第一电极片组成，第一熔断丝装置压缩锁住第一弹簧装置，降落伞控制装置电连接第一熔断装置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的降落伞，其特征在于：所述圆柱体外壳内侧设置有伸缩钩，伸缩钩电连接无人机的主控制器并紧固固定装置。
3.根据权利要求2所述的一种无人机的降落伞，其特征在于:所述固定装置底部设置有第二弹簧装置、第二熔断丝装置、脱离控制装置，第二熔断丝装置由第二保险丝连接两片第二电极片组成，第二熔断丝装置压缩锁住第二弹簧装置，脱离控制装置电连接第二熔断装置。
4.根据权利要求3所述的一种无人机的降落伞，其特征在于：所述第二弹簧装置底部设置有激光发生装置，激光发生装置电连接无人机的主控制器。
5.根据权利要求4所述的一种无人机的降落伞，其特征在于：所述激光发生装置下方设置有升降装置，升降装置上端设置有旋转接头，激光发生器机械连接可控旋转接头，主控制器分别电连接起落装置与旋转接头。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种无人机的降落伞，其特征在于：所述圆柱体外壳端口设置有盖板与盖板扣，盖板扣电连接无人机的主控制器。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108058835A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-05-22 | 郑州康晓科技有限公司 | 无人机意外情况防坠落损毁装置 |
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