CN104058095A - 飞行器降落伞控制系统及方法 - Google Patents

飞行器降落伞控制系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104058095A
CN104058095A CN201410260929.8A CN201410260929A CN104058095A CN 104058095 A CN104058095 A CN 104058095A CN 201410260929 A CN201410260929 A CN 201410260929A CN 104058095 A CN104058095 A CN 104058095A
Authority
CN
China
Prior art keywords
aircraft
parachute
flight
control
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410260929.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104058095B (zh
Inventor
未加加
周强武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hubsan Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Hubsan Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hubsan Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Hubsan Technology Co Ltd
Priority to CN201410260929.8A priority Critical patent/CN104058095B/zh
Publication of CN104058095A publication Critical patent/CN104058095A/zh
Priority to US14/606,285 priority patent/US9145212B1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN104058095B publication Critical patent/CN104058095B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/22—Load suspension
    • B64D17/34—Load suspension adapted to control direction or rate of descent
    • B64D17/343—Load suspension adapted to control direction or rate of descent by reefing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/80—Parachutes in association with aircraft, e.g. for braking thereof
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/32—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check
    • G07C9/37—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开一种飞行器降落伞控制系统，其包括感应装置、第一主控装置、第二主控装置及驱动装置。感应装置用于感应飞行器的飞行状态，并将飞行器的飞行状态转换为感应信号发送给第一主控装置。第一主控装置电性连接于感应装置，用于接收感应信号，并根据感应信号判断飞行器是否处于正常的飞行状态。若飞行器处于非正常的飞行状态，第一主控装置同时控制降落伞开启及飞行器主体停止工作。本发明还公开了一种飞行器降落伞控制方法。本发明提供的飞行器降落伞控制系统及方法，当飞行器处于非正常飞行状态时，可以实现自动控制降落伞的开启及自动控制飞行器停止工作，从而保证飞行器出现故障时能够缓慢下落，避免飞行器的毁损。

Description

飞行器降落伞控制系统及方法
技术领域
本发明涉及飞行器，尤其涉及一种飞行器降落伞控制系统及方法。
背景技术
无人驾驶的小型飞行器是一种利用无线遥控控制，通过上下两对旋翼作正反旋转而产生升力变化和方向变动的飞行器。相对于大型载人飞机而言，小型飞行器具有小型化，灵活机动，价格便宜，起落方便的特点，因此被广泛应用于航模、农业、消防以及航拍领域。小型飞行器，由于其体积小、载重轻等自身特点，通常无法完成超长距离飞行。因此在飞行过程中，飞行器如果出现动力能源不足的情况下则会造成飞行器的空中停车，很可能导致坠毁事故；另一方面，当飞机的内部运作系统由于机械故障、电子系统故障、飞行操作失误、外来物影响(鸟击)等原因，同样会引起遥控直升机的空中停车。
通常，对上述停车事件所采取的保护措施通常是在飞行器上安装降落伞保护装置，目的是在飞行器下落过程中张开降落伞，达到使飞行器缓慢落地的效果。现有技术中，小型的飞行器的降落伞的开启通常是通过人为操控遥控器，通过遥控器发出控制指令来控制降落伞的开启。此种控制方式，由于是通过人为方式来控制降落伞的开启，当飞行器飞行的高度超出人的视线范围时，则无法判断所述飞行器的飞行状态，从而无法通过人为操作遥控器来控制降落伞的开启。若飞行器出现非正常飞行状态，降落伞若不能及时开启，就会导致飞行器摔落损毁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种飞行器降落伞控制系统及方法，可以准确地根据飞行器的飞行状态自动控制降落伞的开启，从而保证飞行器出现故障时能够缓慢下落，避免飞行器的毁损。
一方面，本发明具体实施方式提供一种飞行器降落伞控制系统，其用于控制飞行器的降落伞的开启。所述飞行器包括飞行器主体及安装于所述飞行器主体上的降落伞。所述飞行器降落伞控制系统包括感应装置、第一主控装置、第二主控装置及驱动装置。所述感应装置设于所述降落伞内，用于感应所述飞行器的飞行状态，并将所述飞行器的飞行状态转换为感应信号发送给所述第一主控装置。所述第一主控装置设于所述降落伞内，所述第一主控装置电性连接于所述感应装置，用于接收所述感应信号，并根据所述感应信号判断所述飞行器是否处于正常的飞行状态。若所述飞行器处于非正常的飞行状态，所述第一主控装置将所述感应信号转化为第一控制信号及第二控制信号，并将所述第一控制信号发送给所述驱动装置，将所述第二控制信号发送给所述第二主控装置。所述驱动装置，设于所述降落伞内，并电性连接于所述第一主控装置及所述降落伞，用于接收所述第一控制信号并根据所述第一控制信号驱动所述降落伞的开启。所述第二主控装置设于所述飞行器主体内且与所述第一主控装置电性连接，用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述飞行器主体停止工作。
优选地，所述感应装置包括陀螺仪，所述陀螺仪电性连接于所述第一主控单元，用于感应所述飞行器的飞行倾斜角度。
优选地，所述第一主控装置还用于当所述飞行倾斜角度大于预设角度时，确定所述飞行器处于非正常飞行状态。
优选地，所述感应装置还包括GPS信号侦测器，所述GPS信号侦测器，电性连接于所述第一主控单元，用于侦测所述飞行器接收GPS信号的时间间隔。
优选地，所述第一主控装置还用于当所述时间间隔大于预设时间时，确定所述飞行器处于非正常飞行状态。
优选地，所述感应装置还包括电池剩余电量侦测器，所述电池剩余电量侦测器，电性连接于所述第一主控单元，用于侦测所述飞行器的电池剩余电量。
优选地，所述第一主控单元还用于当所述电池剩余电量小于预设电量时，确定所述飞行器处于非正常飞行状态。
优选地，所述飞行器降落伞控制装置还包括遥控器，所述遥控器，用于接收用户触发的控制指令，并根据所述控制指令的指示，发射遥控信号给所述第二主控装置，所述遥控信号用于指示所述第二主控装置根据所述遥控信号控制所述飞行器停止工作，并将所述遥控信号转化为第三控制信号发送给所述第一主控装置。所述第一主控装置用于将所述第三控制信号转化为第四控制信号，并将所述第四控制信号发送给所述驱动装置，所述驱动装置用于根据所述第四控制信号控制所述降落伞的开启。
另一方面，本发明具体实施方式还提供了一种飞行器降落伞控制方法，其用于控制飞行器的降落伞的开启。所述飞行器包括飞行器主体及安装于所述飞行器主体上的降落伞。所述飞行器降落伞控制方法包括：飞行器降落伞控制系统通过所述系统中的感应装置感应所述飞行器的飞行状态，将所述飞行器的飞行状态转换为感应信号并发送给所述系统中的第一主控装置；通过所述第一主控装置根据所述感应信号判断所述飞行器是否处于正常的飞行状态；若所述飞行器处于非正常的飞行状态，则通过所述第一主控装置将所述感应信号转化为第一控制信号及第二控制信号，并将所述第一控制信号发送给所述系统中的驱动装置，将所述第二控制信号发送给所述系统中的第二主控装置；及通过驱动装置根据所述第一控制信号控制所述降落伞的开启，并通过所述第二主控装置根据所述第二控制信号控制所述飞行器停止工作。
优选地，所述飞行状态包括飞行倾斜角度，所述通过所述系统中的感应装置感应所述飞行器的飞行状态，包括通过陀螺仪感应所述飞行器的所述飞行倾斜角度。
优选地，所述判断所述飞行器是否处于正常的飞行状态包括当所述飞行倾斜角度大于预设角度时，通过所述第一主控装置确定所述飞行器处于非正常的飞行状态。
优选地，所述飞行状态包括所述飞行器接收GPS信号的时间间隔，所述通过所述系统中的感应装置感应所述飞行器的飞行状态包括通过GPS信号侦测器侦测所述飞行器的所述飞行倾斜角度。
优选地，所述判断所述飞行器是否处于正常的飞行状态包括当所述飞行器接收GPS信号的时间间隔超过预设时间时，通过所述第一主控装置确定所述飞行器处于非正常的飞行状态。
优选地，所述飞行状态包括所述飞行器的电池剩余电量，所述通过所述系统中的感应装置感应所述飞行器的飞行状态包括通过电池剩余电量侦测器侦测所述飞行器的电池剩余电量。
优选地，所述判断所述飞行器是否处于正常的飞行状态包括当所述飞行器的电池剩余电量少于预设电量时，通过所述第一主控装置确定所述飞行器处于非正常的飞行状态。
优选地，所述方法还包括通过遥控器接收用户触发的控制指令，根据所述控制指令的指示，发射遥控信号给所述第二主控装置；通过所述第二主控装置根据所述遥控信号控制所述飞行器停止工作，将所述遥控信号转换为第三控制信号，并将所述第三控制信号发送给所述第一主控装置；通过所述第一主控装置将所述第三控制信号转化为第四控制信号，并将所述第四控制信号发送给所述驱动装置；及通过所述驱动装置驱动所述降落伞开启。
由此可见，本发明提供的飞行器降落伞控制系统及方法，通过自动感应所述飞行器的飞行状态，并根据所述飞行状态来自动控制降落伞的开启及飞行器停止工作。因此，当所述飞行器飞行的高度及范围超出人的视线范围时，若飞行器处于非正常飞行状态时，飞行器通过所述飞行器降落伞控制系统来实现自动控制降落伞的开启及自动控制飞行器停止工作，从而保证飞行器出现故障时能够缓慢下落，避免飞行器的毁损。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
图l是本发明具体实施方式提供的飞行器降落伞控制系统的硬件架构图。
图2所示为本发明提供的飞行器降落伞控制方法中自动控制所述飞行器降落伞开启的流程图。
图3所示为本发明提供的飞行器降落伞控制方法中通过遥控器控制所述飞行器降落伞开启的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参照图1，本发明具体实施方式提供的飞行器降落伞控制系统100，用于控制飞行器200的降落伞的开启，所述飞行器200包括飞行器主体210及安装于所述飞行器主体210上的降落伞220。所述飞行器降落伞控制系统100包括感应装置10、第一主控装置20、第二主控装置30及驱动装置40。
所述感应装置10设于所述降落伞220内，用于感应所述飞行器200的飞行状态，并将所述飞行器200的飞行状态转换为感应信号发送给所述第一主控装置20。
所述第一主控装置20设于所述降落伞220内，所述第一主控装置20电性连接于所述感应装置10，用于接收所述感应信号，并根据所述感应信号判断所述飞行器200是否处于正常的飞行状态。若所述飞行器200处于非正常的飞行状态，所述第一主控装置20将所述感应信号转化为第一控制信号及第二控制信号，并将所述第一控制信号发送给所述驱动装置40，将所述第二控制信号发送给所述第二主控装置30。
所述驱动装置40设于所述降落伞220内，并电性连接于所述第一主控装置20及所述降落伞220，用于接收所述第一控制信号并根据所述第一控制信号驱动所述降落伞220的开启。
所述第二主控装置30设于所述飞行器主体210内且与所述第一主控装置20电性连接，用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述飞行器主体210停止工作。
由此可见，本发明提供的飞行器降落伞控制系统100，通过自动感应所述飞行器200的飞行状态，并根据所述飞行状态来自动控制降落伞220的开启及飞行器主体210停止工作。因此，当所述飞行器200飞行的高度及范围超出人的视线范围时，若飞行器200处于非正常飞行状态时，飞行器200通过所述飞行器降落伞控制系统100来实现自动控制降落伞220的开启及自动控制飞行器主体210停止工作，从而保证飞行器200出现故障时能够缓慢下落，避免飞行器200的毁损。
本实施方式中，所述感应装置10包括陀螺仪11、GPS信号侦测器12及电池剩余电量侦测器13。
所述陀螺仪11电性连接于所述第一主控单元，用于感应所述飞行器200的飞行倾斜角度。所述第一主控装置20还用于当所述飞行倾斜角度大于预设角度时，确定所述飞行器200处于非正常飞行状态。相反，当所述飞行倾斜角度小于预设角度时，所述第一主控装置20还用于确定所述飞行器200处于正常飞行状态。
本实施方式中，所述预设角度为45°。
所述GPS信号侦测器12电性连接于所述第一主控单元，用于侦测所述飞行器200接收GPS信号的时间间隔。所述第一主控装置20还用于当所述时间间隔大于预设时间时，确定所述飞行器200处于非正常飞行状态。相反，当述第一主控装置20还用于当所述时间间隔小于预设时间时，确定所述飞行器200处于正常飞行状态。
本实施方式中，所述预设时间为10ms。
所述电池剩余电量侦测器13电性连接于所述第一主控单元，用于侦测所述飞行器200的电池剩余电量。所述第一主控单元还用于当所述电池剩余电量小于预设电量时，确定所述飞行器200处于非正常飞行状态。相反地，所述第一主控单元还用于当所述电池剩余电量大于预设电量时，确定所述飞行器200处于正常飞行状态。
进一步地，所述飞行器降落伞控制系统100还包括遥控器50。所述遥控器50用于接收用户触发的控制指令，并根据所述控制指令的指示，发射遥控信号给所述第二主控装置30。所述遥控信号用于指示所述第二主控装置30根据所述遥控信号控制所述飞行器主体210停止工作，并将所述遥控信号转化为第三控制信号发送给所述第一主控装置20。所述第一主控装置20用于将所述第三控制信号转化为第四控制信号，并将所述第四控制信号发送给所述驱动装置40，所述驱动装置40用于根据所述第四控制信号控制所述降落伞220的开启。
当所述飞行器200处于正常飞行状态时，用户可以根据使用需求选择使用遥控器来控制降落伞220的开启。由此可见，本发明提供的飞行器降落伞控制系统100，不仅可以实现自动控制降落伞220的开启，同时还可以实现人为的遥控控制降落伞220的开启，给用户提供了便利性。
图2所示为本发明提供的飞行器降落伞控制方法中自动控制所述飞行器200降落伞220开启的流程图。本发明实施方式提供的飞行器降落伞控制方法，用于控制飞行器200的降落伞220的开启，所述飞行器200包括飞行器主体210及安装于所述飞行器主体210上的降落伞220。所述飞行器降落伞控制方法包括如下步骤。
在步骤S100，飞行器降落伞控制系统100通过所述系统中的感应装置10感应所述飞行器200的飞行状态，将所述飞行器200的飞行状态转换为感应信号并发送给所述系统中的第一主控装置20。
在步骤S110，通过所述第一主控装置20根据所述感应信号判断所述飞行器200是否处于正常的飞行状态。
在步骤S120，若所述飞行器200处于非正常的飞行状态，则通过所述第一主控装置20将所述感应信号转化为第一控制信号及第二控制信号，并将所述第一控制信号发送给所述系统中的驱动装置40，将所述第二控制信号发送给所述系统中的第二主控装置30。
在步骤S130，通过驱动装置40根据所述第一控制信号控制所述降落伞220的开启，并通过所述第二主控装置30根据所述第二控制信号控制所述飞行器200停止工作。
在第一种实施方式中，所述飞行状态包括飞行倾斜角度，所述通过所述系统中的感应装置10感应所述飞行器200的飞行状态的步骤包括通过陀螺仪11感应所述飞行器200的所述飞行倾斜角度。
所述判断所述飞行器200是否处于正常的飞行状态的步骤包括当所述飞行倾斜角度大于预设角度时，通过所述第一主控装置20确定所述飞行器200处于非正常的飞行状态。
当所述飞行倾斜角度小于所述预设角度时，通过所述第一主控装置20确定所述飞行器200处于正常的飞行状态。
本实施方式中，所述预设角度为45°。
在第二种实施方式中，所述飞行状态包括所述飞行器200接收GPS信号的时间间隔，所述通过所述系统中的感应装置10感应所述飞行器200的飞行状态的步骤包括通过GPS信号侦测器12侦测所述飞行器200接收GPS信号的时间间隔。所述判断所述飞行器200是否处于正常的飞行状态的步骤包括当所述飞行器200接收GPS信号的时间间隔超过预设时间时，通过所述第一主控装置20确定所述飞行器200处于非正常的飞行状态。
当所述飞行器200接收GPS信号的时间间隔小于所述预设时间时，通过所述第一主控装置20确定所述飞行器200处于正常的飞行状态。本实施方式中，所述预设时间为10ms。
在第三种实施方式中，所述飞行状态包括所述飞行器200的电池剩余电量，所述通过所述系统中的感应装置10感应所述飞行器200的飞行状态的步骤包括通过电池剩余电量侦测器13侦测所述飞行器200的电池剩余电量。
所述判断所述飞行器200是否处于正常的飞行状态的步骤包括当所述飞行器200的电池剩余电量少于预设电量时，通过所述第一主控装置20确定所述飞行器200处于非正常的飞行状态。相反，当所述飞行器200的电池剩余电量大于预设电量时，通过所述第一主控装置20确定所述飞行器200处于正常的飞行状态。
由此可见，本发明提供的飞行器降落伞自动控制方法，通过自动感应所述飞行器200的飞行状态，并根据所述飞行状态来自动控制降落伞220的开启及飞行器主体210停止工作。因此，当所述飞行器200飞行的高度及范围超出人的视线范围时，若飞行器200处于非正常飞行状态时，飞行器200通过所述飞行器降落伞控制系统100来实现自动控制降落伞220的开启及自动控制飞行器主体210停止工作，从而保证飞行器200出现故障时能够缓慢下落，避免飞行器200的毁损。
图3所示为本发明提供的飞行器降落伞控制方法中通过遥控器50控制所述飞行器200降落伞220开启的流程图。所述方法还包括如下步骤。
在步骤S200，通过遥控器50接收用户触发的控制指令，根据所述控制指令的指示，发射遥控信号给所述第二主控装置30。
在步骤S210，所述第二主控装置30根据所述遥控信号控制所述飞行器200停止工作，将所述遥控信号转换为第三控制信号，并将所述第三控制信号发送给所述第一主控装置20。
在步骤S220，通过所述第一主控装置20将所述第三控制信号转化为第四控制信号，并将所述第四控制信号发送给所述驱动装置40。
在步骤S230，通过所述驱动装置40驱动所述降落伞220开启。
由此可见，当所述飞行器200处于正常飞行状态时，用户可以根据使用需求选择通过遥控器来控制降落伞220的开启的方法来人为控制降落伞220的开启。由此可见，本发明提供的飞行器降落伞控制方法，不仅可以实现自动控制降落伞220的开启，同时还可以实现人为的遥控控制降落伞220的开启，给用户提供了便利性。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种飞行器降落伞控制系统，用于控制飞行器的降落伞的开启，所述飞行器包括飞行器主体及安装于所述飞行器主体上的降落伞，其特征在于，所述飞行器降落伞控制系统包括：感应装置、第一主控装置、第二主控装置及驱动装置；
其中，所述感应装置，设于所述降落伞内，用于感应所述飞行器的飞行状态，并将所述飞行器的飞行状态转换为感应信号发送给所述第一主控装置；
所述第一主控装置，设于所述降落伞内，所述第一主控装置电性连接于所述感应装置，用于接收所述感应信号，并根据所述感应信号判断所述飞行器是否处于正常的飞行状态，若所述飞行器处于非正常的飞行状态，所述第一主控装置将所述感应信号转化为第一控制信号及第二控制信号，并将所述第一控制信号发送给所述驱动装置，将所述第二控制信号发送给所述第二主控装置；
所述驱动装置，设于所述降落伞内，并电性连接于所述第一主控装置及所述降落伞，用于接收所述第一控制信号并根据所述第一控制信号驱动所述降落伞的开启；及
所述第二主控装置，设于所述飞行器主体内且与所述第一主控装置电性连接，用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述飞行器主体停止工作。
2.如权利要求1所述的飞行器降落伞控制系统，其特征在于，所述感应装置包括：陀螺仪，
所述陀螺仪，电性连接于所述第一主控单元，用于感应所述飞行器的飞行倾斜角度。
3.如权利要求2所述的飞行器降落伞控制系统，其特征在于，
所述第一主控装置，还用于当所述飞行倾斜角度大于预设角度时，确定所述飞行器处于非正常飞行状态。
4.如权利要求1所述的飞行器降落伞控制系统，其特征在于，所述感应装置还包括：GPS信号侦测器，
所述GPS信号侦测器，电性连接于所述第一主控单元，用于侦测所述飞行器接收GPS信号的时间间隔。
5.如权利要求4所述的飞行器降落伞控制系统，其特征在于，
所述第一主控装置，还用于当所述时间间隔大于预设时间时，确定所述飞行器处于非正常飞行状态。
6.如权利要求1所述的飞行器降落伞控制系统，其特征在于，所述感应装置还包括：电池剩余电量侦测器，
所述电池剩余电量侦测器，电性连接于所述第一主控单元，用于侦测所述飞行器的电池剩余电量。
7.如权利要求6所述的飞行器降落伞控制系统，其特征在于，
所述第一主控单元，还用于当所述电池剩余电量小于预设电量时，确定所述飞行器处于非正常飞行状态。
8.如权利要求1所述的飞行器降落伞控制系统，其特征在于，所述飞行器降落伞控制装置还包括：遥控器，
所述遥控器，用于接收用户触发的控制指令，并根据所述控制指令的指示，发射遥控信号给所述第二主控装置，所述遥控信号用于指示所述第二主控装置根据所述遥控信号控制所述飞行器停止工作，并将所述遥控信号转化为第三控制信号发送给所述第一主控装置，所述第一主控装置用于将所述第三控制信号转化为第四控制信号，并将所述第四控制信号发送给所述驱动装置，所述驱动装置用于根据所述第四控制信号控制所述降落伞的开启。
9.一种飞行器降落伞控制方法，用于控制飞行器的降落伞的开启，所述飞行器包括飞行器主体及安装于所述飞行器主体上的降落伞，其特征在于，所述飞行器降落伞控制方法包括：
飞行器降落伞控制系统通过所述系统中的感应装置感应所述飞行器的飞行状态，将所述飞行器的飞行状态转换为感应信号并发送给所述系统中的第一主控装置；
通过所述第一主控装置根据所述感应信号判断所述飞行器是否处于正常的飞行状态；
若所述飞行器处于非正常的飞行状态，则通过所述第一主控装置将所述感应信号转化为第一控制信号及第二控制信号，并将所述第一控制信号发送给所述系统中的驱动装置，将所述第二控制信号发送给所述系统中的第二主控装置；及
通过驱动装置根据所述第一控制信号控制所述降落伞的开启，并通过所述第二主控装置根据所述第二控制信号控制所述飞行器停止工作。
10.如权利要求9所述的飞行器降落伞控制方法，其特征在于，所述飞行状态包括飞行倾斜角度，所述通过所述系统中的感应装置感应所述飞行器的飞行状态，包括：
通过陀螺仪感应所述飞行器的所述飞行倾斜角度。
11.如权利要求10所述的飞行器降落伞控制方法，其特征在于，所述判断所述飞行器是否处于正常的飞行状态，包括：
当所述飞行倾斜角度大于预设角度时，通过所述第一主控装置确定所述飞行器处于非正常的飞行状态。
12.如权利要求9所述的飞行器降落伞控制方法，其特征在于，所述飞行状态包括所述飞行器接收GPS信号的时间间隔，所述通过所述系统中的感应装置感应所述飞行器的飞行状态，包括：
通过GPS信号侦测器侦测所述飞行器的所述飞行倾斜角度。
13.如权利要求12所述的飞行器降落伞控制方法，其特征在于，所述判断所述飞行器是否处于正常的飞行状态，包括：
当所述飞行器接收GPS信号的时间间隔超过预设时间时，通过所述第一主控装置确定所述飞行器处于非正常的飞行状态。
14.如权利要求9所述的飞行器降落伞控制方法，其特征在于，所述飞行状态包括所述飞行器的电池剩余电量，所述通过所述系统中的感应装置感应所述飞行器的飞行状态，包括：
通过电池剩余电量侦测器侦测所述飞行器的电池剩余电量。
15.如权利要求14所述的飞行器降落伞控制方法，其特征在于，所述判断所述飞行器是否处于正常的飞行状态，包括：
当所述飞行器的电池剩余电量少于预设电量时，通过所述第一主控装置确定所述飞行器处于非正常的飞行状态。
16.如权利要求9所述的飞行器降落伞控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过遥控器接收用户触发的控制指令，根据所述控制指令的指示，发射遥控信号给所述第二主控装置；
通过所述第二主控装置根据所述遥控信号控制所述飞行器停止工作，将所述遥控信号转换为第三控制信号，并将所述第三控制信号发送给所述第一主控装置；
通过所述第一主控装置将所述第三控制信号转化为第四控制信号，并将所述第四控制信号发送给所述驱动装置；及
通过所述驱动装置驱动所述降落伞开启。
CN201410260929.8A 2014-06-12 2014-06-12 飞行器降落伞控制系统及方法 Active CN104058095B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410260929.8A CN104058095B (zh) 2014-06-12 2014-06-12 飞行器降落伞控制系统及方法
US14/606,285 US9145212B1 (en) 2014-06-12 2015-01-27 Parachute control system and method for an aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410260929.8A CN104058095B (zh) 2014-06-12 2014-06-12 飞行器降落伞控制系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104058095A true CN104058095A (zh) 2014-09-24
CN104058095B CN104058095B (zh) 2016-06-29

Family

ID=51546092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410260929.8A Active CN104058095B (zh) 2014-06-12 2014-06-12 飞行器降落伞控制系统及方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9145212B1 (zh)
CN (1) CN104058095B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104316899A (zh) * 2014-11-11 2015-01-28 西华大学 一种空中无线电监测智能机器人
CN104316901A (zh) * 2014-11-11 2015-01-28 西华大学 用于无线电监测的空中智能机器人
CN105711843A (zh) * 2016-01-25 2016-06-29 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种空投降落伞
CN105775142A (zh) * 2016-03-25 2016-07-20 深圳市轻准科技有限公司 一种小型飞行器自主开伞安全保护方法与系统
CN108854105A (zh) * 2017-05-11 2018-11-23 圣速医疗器械江苏有限公司 一种智能飞行器的控制系统
CN109476375A (zh) * 2016-07-15 2019-03-15 Cj大韩通运 用于感测和控制无人驾驶飞行器的碰撞的系统和方法
WO2019127023A1 (zh) * 2017-12-26 2019-07-04 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种飞行器降落保护方法、装置及飞行器
CN111164014A (zh) * 2017-10-16 2020-05-15 日本化药株式会社 坠落检测装置、检测飞行器坠落的方法、降落伞或滑翔伞的展开装置及安全气囊装置
CN113815871A (zh) * 2021-08-26 2021-12-21 广东汇天航空航天科技有限公司 载人飞行器降落伞控制方法、控制器系统及载人飞行器

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8100365B2 (en) * 2009-01-13 2012-01-24 Fleming Iii Hoyt A Intelligent ballistic parachute system that performs pre-activation and/or post-activation actions
AU2016338690B2 (en) 2015-10-14 2021-02-18 Flirtey Holdings, Inc. Parachute deployment system for an unmanned aerial vehicle
US10618655B2 (en) 2015-10-14 2020-04-14 Flirtey Holdings, Inc. Package delivery mechanism in an unmanned aerial vehicle
US11459113B2 (en) 2016-07-11 2022-10-04 Kitty Hawk Corporation Multimodal aircraft recovery system
US10435162B2 (en) 2016-07-11 2019-10-08 Kitty Hawk Corporation Multi-rocket parachute deployment system
US11256253B2 (en) 2016-07-11 2022-02-22 Kitty Hawk Corporation Automated aircraft recovery system
FR3046988B1 (fr) * 2016-09-19 2022-02-11 Airbot Systems Systeme d'ejection de parachute pour aeronef
WO2018223031A1 (en) 2017-06-02 2018-12-06 Flirtey Holdings Inc. Package delivery mechanism
CN111801274A (zh) * 2018-03-20 2020-10-20 日本化药株式会社 飞行器用起动装置、飞行器用起动装置的误运行防止方法、飞行器用推力产生装置、降落伞或滑翔伞的展开装置及安全气囊装置
KR102287426B1 (ko) * 2019-08-01 2021-08-12 메디케어 유한회사 드론, 드론용 낙하산 키트 및 드론의 제어방법
CN112498702A (zh) * 2020-12-16 2021-03-16 武汉航空仪表有限责任公司 电子式开伞控制装置及开伞控制方法和降落伞

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0838395A2 (de) * 1996-10-25 1998-04-29 Helmut Cloth Automatische Auslösevorrichtung für einen Fallschirm
US6565041B1 (en) * 2001-12-27 2003-05-20 Lockheed Martin Corporation Parachute assembly for a miniature aircraft
CN101254825A (zh) * 2008-04-02 2008-09-03 北京航空航天大学 一种中小型无人机伞降回收控制装置及其控制方法
EP2112065A2 (de) * 2008-04-24 2009-10-28 Rheinmetall Defence Electronics GmbH Bemanntes oder unbemanntes Fluggerät, insbesondere eine Drohne und Verfahren zur Rettung eines bemannten oder unbemannten Fluggeräts, insbesondere einer Drohne
US20090308979A1 (en) * 2005-09-23 2009-12-17 Ronen Nadir Parachute Release Device and Methods
DE102011053678A1 (de) * 2011-09-16 2013-03-21 Otto Strauss Tragschrauber
CN203094457U (zh) * 2012-12-26 2013-07-31 西安理工大学 小型无人机伞降回收及失控保护装置

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2852220C2 (de) * 1978-12-02 1983-01-13 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Horizontallandeanordnung für Flugkörper
US6542077B2 (en) * 1993-06-08 2003-04-01 Raymond Anthony Joao Monitoring apparatus for a vehicle and/or a premises
US7397363B2 (en) * 1993-06-08 2008-07-08 Raymond Anthony Joao Control and/or monitoring apparatus and method
US20040160319A1 (en) * 1993-06-08 2004-08-19 Joao Raymond Anthony Control, monitoring and/or security apparatus and method
US10011247B2 (en) * 1996-03-27 2018-07-03 Gtj Ventures, Llc Control, monitoring and/or security apparatus and method
US10152876B2 (en) * 1996-03-27 2018-12-11 Gtj Ventures, Llc Control, monitoring, and/or security apparatus and method
US6587046B2 (en) * 1996-03-27 2003-07-01 Raymond Anthony Joao Monitoring apparatus and method
US7277010B2 (en) * 1996-03-27 2007-10-02 Raymond Anthony Joao Monitoring apparatus and method
US6874729B1 (en) * 1999-07-23 2005-04-05 Advanced Aerospace Technologies, Inc. Launch and recovery system for unmanned aerial vehicles
US6144899A (en) * 1999-10-04 2000-11-07 University Corporation For Atmospheric Research Recoverable airborne instrument platform
US10562492B2 (en) * 2002-05-01 2020-02-18 Gtj Ventures, Llc Control, monitoring and/or security apparatus and method
US20090026319A1 (en) * 2004-04-20 2009-01-29 Edward Strong Aerial delivery system
US7703720B2 (en) * 2006-04-28 2010-04-27 Pioneer Aerospace Corporation Method and apparatus for parachute reefing control
US20090326792A1 (en) * 2007-05-06 2009-12-31 Mcgrath Alan Thomas Method and system for increasing the degree of autonomy of an unmanned aircraft by utilizing meteorological data received from GPS dropsondes released from an unmanned aircraft to determine course and altitude corrections and an automated data management and decision support navigational system to make these navigational calculations and to correct the unmanned aircraft's flight path
US7584928B2 (en) * 2008-01-24 2009-09-08 Brs, Incorporated Drogue parachute drag force actuated programmable controller to generate an event trigger signal
US8200379B2 (en) * 2008-07-03 2012-06-12 Manfredi Dario P Smart recovery system
US8100365B2 (en) * 2009-01-13 2012-01-24 Fleming Iii Hoyt A Intelligent ballistic parachute system that performs pre-activation and/or post-activation actions
US20140014770A1 (en) * 2012-07-12 2014-01-16 Google Inc. Geo-Fencing
US10546441B2 (en) * 2013-06-04 2020-01-28 Raymond Anthony Joao Control, monitoring, and/or security, apparatus and method for premises, vehicles, and/or articles

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0838395A2 (de) * 1996-10-25 1998-04-29 Helmut Cloth Automatische Auslösevorrichtung für einen Fallschirm
US6565041B1 (en) * 2001-12-27 2003-05-20 Lockheed Martin Corporation Parachute assembly for a miniature aircraft
US20090308979A1 (en) * 2005-09-23 2009-12-17 Ronen Nadir Parachute Release Device and Methods
CN101254825A (zh) * 2008-04-02 2008-09-03 北京航空航天大学 一种中小型无人机伞降回收控制装置及其控制方法
EP2112065A2 (de) * 2008-04-24 2009-10-28 Rheinmetall Defence Electronics GmbH Bemanntes oder unbemanntes Fluggerät, insbesondere eine Drohne und Verfahren zur Rettung eines bemannten oder unbemannten Fluggeräts, insbesondere einer Drohne
DE102011053678A1 (de) * 2011-09-16 2013-03-21 Otto Strauss Tragschrauber
CN203094457U (zh) * 2012-12-26 2013-07-31 西安理工大学 小型无人机伞降回收及失控保护装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104316899A (zh) * 2014-11-11 2015-01-28 西华大学 一种空中无线电监测智能机器人
CN104316901A (zh) * 2014-11-11 2015-01-28 西华大学 用于无线电监测的空中智能机器人
CN105711843A (zh) * 2016-01-25 2016-06-29 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种空投降落伞
CN105775142A (zh) * 2016-03-25 2016-07-20 深圳市轻准科技有限公司 一种小型飞行器自主开伞安全保护方法与系统
CN109476375A (zh) * 2016-07-15 2019-03-15 Cj大韩通运 用于感测和控制无人驾驶飞行器的碰撞的系统和方法
CN108854105A (zh) * 2017-05-11 2018-11-23 圣速医疗器械江苏有限公司 一种智能飞行器的控制系统
CN111164014A (zh) * 2017-10-16 2020-05-15 日本化药株式会社 坠落检测装置、检测飞行器坠落的方法、降落伞或滑翔伞的展开装置及安全气囊装置
CN111164014B (zh) * 2017-10-16 2023-10-31 日本化药株式会社 坠落检测装置、检测飞行器坠落的方法、降落伞或滑翔伞的展开装置及安全气囊装置
WO2019127023A1 (zh) * 2017-12-26 2019-07-04 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种飞行器降落保护方法、装置及飞行器
US10796148B2 (en) 2017-12-26 2020-10-06 Autel Robotics Co., Ltd. Aircraft landing protection method and apparatus, and aircraft
CN113815871A (zh) * 2021-08-26 2021-12-21 广东汇天航空航天科技有限公司 载人飞行器降落伞控制方法、控制器系统及载人飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
US9145212B1 (en) 2015-09-29
CN104058095B (zh) 2016-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104058095A (zh) 飞行器降落伞控制系统及方法
CN103754358B (zh) 一种无人飞行器的起落架控制方法及装置
KR101225055B1 (ko) 항공장애등 점검 장치 및 방법, 및 이를 이용한 항공장애등 점검 시스템
EP2857262A1 (en) Autonomous emergency light unit for an aircraft and emergency lighting system comprising such light unit
CN109896383B (zh) 电梯故障诊断方法、装置、设备及计算机存储介质
EP3288140A1 (en) Delivery of electrical power
CN109204893B (zh) 高可靠航天器与运载火箭电接口的设计方法
US20190047702A1 (en) Aerial vehicle
CN113625759A (zh) 一种无人机迫降控制方法及装置、遥控装置和存储介质
CN102092475A (zh) 无人直升机着陆自动熄火系统
KR20180134605A (ko) 무인기용 자동 팽창 방식 에어백 충격 보호 장치
CN206511133U (zh) 一种无人机的降落伞
US9868548B2 (en) Take-off system and method for unmanned aerial vehicles
EP2724941B1 (en) Systems and methods to launch aircraft
CN107985609A (zh) 基于超声波模块的无人机降落伞分离系统
CN201770006U (zh) 自动登机特种车对接系统
WO2016059953A1 (ja) 電力供給システム
CN215781123U (zh) 一种基于移动应用的充电桩管理维护装置
CN205837207U (zh) 一种高可靠性飞行器高空下落缓降系统
CN109573024B (zh) 一种基于供电管理设备的无人机应急回收方法
CN102514717A (zh) 无人机的回收方法和装置
CN114248640A (zh) 一种无人机充电方法、装置、无人机及系统
CN110989436B (zh) 一种无人飞行器网络化地面供电控制起飞系统
CN210338313U (zh) 无人机覆盖预警设备
CN207712311U (zh) 一种无人机的无线充电装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant