CN105711843A - 一种空投降落伞 - Google Patents

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张维昊
刘泽石
张世辉
王兴龙
肖林
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/22—Load suspension
    • B64D17/34—Load suspension adapted to control direction or rate of descent
    • B64D17/343—Load suspension adapted to control direction or rate of descent by reefing means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G05D1/105—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft specially adapted for unpowered flight, e.g. glider, parachuting, forced landing

Abstract

本发明涉及航空空投降设备设计，特别是涉及一种空投降落伞。空投降落伞包括：降落伞本体，具有伞面、伞绳以及通过伞绳固定的空投物资；定位器，用于实时监测处于投放状态的降落伞本体的位置信息；第一处理器，用于根据降落伞本体投放前输入的预定信息以及降落伞本体投放后的位置信息，生成预定航线信息；降落伞控制器，用于根据接收到的控制信息控制伞绳，从而控制降落伞本体的降落方向，以控制降落伞本体降落至预定位置；第二处理器，用于根据第一处理器发送的预定航线信息，生成用于控制降落伞控制器的控制信息。本发明的空投降落伞，降落伞控制器能够根据控制信息，控制降落伞本体降落至预定位置，从而提高降落伞投放的准确性。

Description

一种空投降落伞
技术领域
本发明涉及航空空投降设备设计，特别是涉及一种空投降落伞。
背景技术
在空中救援时，定点投放救灾物资、应急物品和药品等是一项艰难的任务；其中，采用空投降落伞投放救灾物资是经常用到的手段。
目前的采用空投降落伞投放时，主要是在投放前根据目的地以及风向等信息，对空投降落伞的投放姿态进行调整，投放以后只能任由其自行降落，准确性得不到保障。在实际操作过程中，会受到气候变化异常、地势复杂等情况的影响；例如在山区和森林地貌中，一旦自然灾害发生，道路坍塌，陆路运输无法短期内进入，使得空投降落伞无法到达预定位置或者易丢失及损坏，严重影响到人民的生命和财产安全。
发明内容
本发明的目的是提供了一种空投降落伞，能够解决目前空投降落伞投放准确性得不到保障的问题。
本发明的技术方案是：
一种空投降落伞，包括：
降落伞本体，具有伞面、伞绳以及通过所述伞绳固定的空投物资；
定位器，设置在所述降落伞本体上，用于实时监测处于投放状态的所述降落伞本体的位置信息；
第一处理器，设置在所述降落伞本体上，用于根据所述降落伞本体投放前输入的预定信息以及所述降落伞本体投放后的位置信息，生成预定航线信息；
降落伞控制器，设置在所述降落伞本体上，用于根据接收到的控制信息控制所述伞绳，从而控制所述降落伞本体的降落方向，以控制所述降落伞本体降落至预定位置；
第二处理器，设置在所述降落伞本体上，用于根据所述第一处理器发送的预定航线信息，生成用于控制所述降落伞控制器的所述控制信息。
优选的，所述降落伞控制器包括：
电机，与所述伞绳连接，用于控制所述伞绳的收缩；
电池组，用于驱动所述电机。
优选的，所述伞绳的数量为大于或等于四的偶数；
所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机与一部分的所述伞绳连接，所述第二电机与另一部分所述伞绳连接，且两部分所述伞绳的左右对称分布。
优选的，所述伞面呈方形，所述伞绳数量为8根。
优选的，所述预定信息包括当前飞机参数信息、空投物重量信息、预定位置信息以及大气数据信息。
优选的，所述当前飞机参数信息包括飞机速度、高度以及航向。
优选的，所述定位器为GPS定位器或北斗定位器。
本发明的优点在于：
本发明的空投降落伞，在投放姿态下，第一处理器能够根据投放前的预定信息以及投放后的位置信息生成预定航线信息，第二处理器再根据预定航线信息生成用于控制降落伞控制器的控制信息，最后使得降落伞控制器控制降落伞本体降落至预定位置，能够提高降落伞投放的准确性。
附图说明
图1是本发明空投降落伞的结构示意图；
图2是本发明空投降落伞内部处理器的原理图；
图3是本发明空投降落伞中降落伞控制器部分的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
下面结合附图1至图3对本发明空投降落伞做进一步详细说明。
本发明提供了一种空投降落伞，包括降落伞本体、定位器2、第一处理器3、降落伞控制器4以及第二处理器5。
降落伞本体可以采用已知的多种类型的降落伞；降落伞本体具有伞面11、伞绳12以及通过伞绳固定的空投物资13，降落伞本体能够带着空投物资13从飞机上空投至目标区域。
定位器2设置在降落伞本体上，用于实时监测处于投放状态(即已经离开飞机机体，处于自由降落阶段)的降落伞本体的位置信息；同样，定位器2可以采用已知的多种适合的位置传感器，例如GPS定位器或北斗定位器等。
第一处理器3设置在降落伞本体上，用于根据降落伞本体投放前输入的预定信息以及降落伞本体投放后的位置信息，生成预定航线信息。其中，第一处理器3上设置有外部接口，可以在降落伞本体投放前通过外部接口装订预定信息；同时，第一处理器3还与定位器2通过信号连接，用于实时接收定位器2发送的位置信息。
降落伞控制器4设置在降落伞本体上，用于根据接收到的控制信息(由第二处理器5出发)控制伞绳12，从而控制降落伞本体的降落方向，以控制降落伞本体降落至预定位置。
第二处理器5设置在降落伞本体上，用于根据第一处理器3发送的预定航线信息，生成用于控制降落伞控制器4的控制信息。
本发明的空投降落伞，在投放姿态下，降落伞控制器4能够控制信息实时对降落伞本体的飞行轨迹进行调整，最后使得降落伞本体降落至预定位置，能够提高降落伞投放的准确性。
本发明的空投降落伞中，第一处理器3装订的预定信息可以根据设置为多种适合的信息；本实施例中，预定信息包括当前飞机参数信息、空投物重量信息、预定位置信息以及大气数据信息；进一步，当前飞机参数信息又可以包括飞机速度、高度以及航向。
进一步，本发明的降落伞控制器4可以设置为多种适合的结构，具体可以根据降落伞本体结构而进行适合的设置；本实施例中，降落伞控制器4包括电机以及用于驱动电机的电池组，电机与伞绳12连接，用于控制伞绳12的收缩(改变伞绳12的牵引力)，从而控制降落伞本体下降时的滑翔轨迹。
在本发明的降落伞本体中，伞绳12的数量为大于或等于的偶数；本实施例中，优选伞面11呈方形，伞绳12数量为8根。进一步，上述降落伞控制器4中，电机包括第一电机41和第二电机42，第一电机41与一部分(图3中左1-左4伞绳)的伞绳12连接，第二电机42与另一部分(图3中右1-右4伞绳)伞绳12连接，且两部分伞绳12的左右对称分布；同样，电池组可以分为了第一电池组和第二电池组；通过控制第一电机41或第二电机42来控制左右两侧的伞绳12的收缩，从而控制降落伞本体下降时的滑翔轨迹，使得空投物资13准确落入装订区域(预定位置)。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种空投降落伞，其特征在于，包括：
降落伞本体，具有伞面(11)、伞绳(12)以及通过所述伞绳固定的空投物资(13)；
定位器(2)，设置在所述降落伞本体上，用于实时监测处于投放状态的所述降落伞本体的位置信息；
第一处理器(3)，设置在所述降落伞本体上，用于根据所述降落伞本体投放前输入的预定信息以及所述降落伞本体投放后的位置信息，生成预定航线信息；
降落伞控制器(4)，设置在所述降落伞本体上，用于根据接收到的控制信息控制所述伞绳(12)，从而控制所述降落伞本体的降落方向，以控制所述降落伞本体降落至预定位置；
第二处理器(5)，设置在所述降落伞本体上，用于根据所述第一处理器(3)发送的预定航线信息，生成用于控制所述降落伞控制器(4)的所述控制信息。
2.根据权利要求1所述的空投降落伞，其特征在于，所述降落伞控制器(4)包括：
电机，与所述伞绳(12)连接，用于控制所述伞绳(12)的收缩；
电池组，用于驱动所述电机。
3.根据权利要求2所述的空投降落伞，其特征在于，所述伞绳(12)的数量为大于或等于四的偶数；
所述电机包括第一电机(41)和第二电机(42)，所述第一电机(41)与一部分的所述伞绳(12)连接，所述第二电机(42)与另一部分所述伞绳(12)连接，且两部分所述伞绳(12)的左右对称分布。
4.根据权利要求3所述的空投降落伞，其特征在于，所述伞面(11)呈方形，所述伞绳(12)数量为8根。
5.根据权利要求1-4任一项所述的空投降落伞，其特征在于，所述预定信息包括当前飞机参数信息、空投物重量信息、预定位置信息以及大气数据信息。
6.根据权利要求5所述的空投降落伞，其特征在于，所述当前飞机参数信息包括飞机速度、高度以及航向。
7.根据权利要求5所述的空投降落伞，其特征在于，所述定位器(2)为GPS定位器或北斗定位器。
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