CN208897321U - 一种适用于海拔5000米测量作业的固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种适用于海拔5000米测量作业的固定翼无人机，包括机身、机翼、支架、摄像头和控制器，机翼包括主翼，机身和主翼滑动连接；机身和主翼的连接处设有从下至上的两条平行凸条；主翼设有与凸条滑动配合的轨道；主翼还设有支杆；两条凸条之间设有供支杆摆动的滑槽；支杆由滑槽伸入机身的内部；主翼靠近机身的尾部一侧设有副翼；副翼与主翼旋转连接；固定翼无人机设有驱动电机；驱动电机包括第一输出端和第二输出端；第一输出端与支杆连接，第二输出端与副翼连接；驱动电机和控制器连接。本实用新型能够使固定翼无人机在高海拔环境中稳定飞行，且保证测量作业的精度。

Description

一种适用于海拔5000米测量作业的固定翼无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种适用于海拔5000米测量作业的固定翼无人机。

背景技术

随着科学技术的不断进步和发展，无人机技术的研究也得到了很大的成果。无人机是一种可以实现自控和遥控的不载人飞行器，除了军事领域，目前无人机也广泛应用于多个民用领域。目前市面上的无人机基本分为多旋翼无人机和固定翼无人机；固定翼无人机相对于多旋翼无人机具有续航时间长、巡航面积大、飞行速度快等特点，所以固定翼无人机多用于测绘测量作业。在高海拔地区，存在很长时间的大风天气，大风会造成机体不稳定，无法通过物理原理实现稳定飞行。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型公开了一种适用于海拔5000米测量作业的固定翼无人机。本实用新型可以通过无人机的自控或人为遥控，对大风天气中工作的固定翼无人机进行飞行姿势调节，从而保证固定翼无人机稳定的飞行状态，确保拍摄质量。本实用新型的具体技术方案如下：

一种适用于海拔5000米测量作业的固定翼无人机，包括机身、机翼、支架、摄像头和控制器，所述机翼包括主翼，所述机身和主翼滑动连接；所述机身和主翼的连接处设有从下至上的两条平行凸条；所述主翼设有与凸条滑动配合的轨道；所述主翼还设有支杆；两条凸条之间设有供支杆摆动的滑槽；所述支杆由滑槽伸入机身的内部；所述主翼靠近机身的尾部一侧设有副翼；所述副翼与主翼旋转连接；所述固定翼无人机设有驱动电机；所述驱动电机包括第一输出端和第二输出端；所述第一输出端与支杆连接，第二输出端与副翼连接；所述驱动电机和控制器连接。

优选的，所述主翼远离机身的一端上侧设有风向传感器；所述风向传感器与控制器连接。

优选的，所述主翼的下侧设有补偿螺旋桨；所述固定翼无人机还设有控制补偿螺旋桨的补偿电机；所述补偿电机与控制器连接。

优选的，还包括状态模拟模块；所述状态模拟模块包括用于模拟无人机飞行状态的状态模拟器和用于位置定位的GPS定位器；所述状态模拟器和GPS定位器分别与控制器连接。

优选的，所述支架为防抖支架；所述摄像头固定在支架的下端。

优选的，还包括无线通讯模块；所述无线通讯模块包括传送设备和接收设备；所述无线通讯模块与控制器连接。

优选的，还包括降落伞释放装置；所述降落伞释放装置设置于机身的尾部；所述降落伞释放装置包括伞仓、弹射件和降落伞；所述伞仓设有仓门；所述降落伞的伞绳捆绑在伞仓的内部；所述弹射件与仓门固定；所述弹射件呈挤压状态；所述仓门包括电子开关；所述电子开关与控制器连接。

和现有技术相比，本实用新型改进固定翼无人机了的主翼和机身的连接方式，使主翼可以相对于机身以连接处为支点上下摆动，从而调整在大风环境中的飞行姿势；本实用新型设有副翼和补偿螺旋桨，能够配合主翼对固定翼无人机的飞行姿势进行调整，对固定翼无人机的飞行进行维稳；本实用新型还设有防抖支架，使摄像头在摇动状态也能实现平稳拍摄。本实用新型能够使固定翼无人机在高海拔环境中稳定飞行，且保证测量作业的精度。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为机身的左视图。

图4为主翼的正视图。

图5为本实用新型的原理框架图。

图中；1-机身；2-主翼；3-凸条；4-轨道；5-支杆；6-滑槽；7-副翼；8-风向传感器；9-补偿螺旋桨；10-支架；11-摄像头；12-降落伞释放装置。

具体实施方式

下面以附图和具体实施例对本实用新型进一步阐述。

如图1～4所示的一种适用于海拔5000米测量作业的固定翼无人机，包括机身1、机翼、支架10、摄像头11和控制器，所述机翼包括主翼2，所述机身1和主翼2滑动连接；所述机身1和主翼2的连接处设有从下至上的两条平行凸条3；所述主翼2设有与凸条3滑动配合的轨道4；所述主翼2还设有支杆5；两条凸条3之间设有供支杆5摆动的滑槽6；所述支杆5由滑槽6伸入机身1的内部；所述主翼2靠近机身1的尾部一侧设有副翼7；所述副翼7与主翼2旋转连接；所述固定翼无人机设有驱动电机；所述驱动电机包括第一输出端和第二输出端；所述第一输出端与支杆5连接，第二输出端与副翼7连接所述驱动电机和控制器连接。

如图1～4所示的一种适用于海拔5000米测量作业的固定翼无人机，包括机身1、机翼、支架10、摄像头11和控制器，所述机翼包括第一主翼21和第二主翼22，所述机身1和机翼滑动连接；所述机身1和主翼2的连接处设有从下至上的两条平行凸条3；所述主翼2设有与凸条3滑动配合的凸条3；主翼2能够在轨道4的路径上上下滑动，使固定翼无人机可以同鸟类一样通过翅膀的扇动来维持飞行平衡；所述主翼2还设有支杆5；所述两条凸条3之间设有供支杆5摆动的滑槽6；所述支杆5由滑槽6伸入机身1的内部；主翼2通过活动支杆5伸入机身1的内部；通过支杆5稳定主翼2的位置，固定翼无人机在飞行过程中不会使主翼2脱落，并且使主翼2始终与机身1无缝接触，确保空气不会侵入机身1，造成机身1内的温度骤降，造成驱动装置无法工作。所述主翼2靠近机身1的尾部一侧设有副翼7；所述副翼7与主翼2旋转连接；副翼7的转动类似于支杆5的摆动，均为以连接处为支点，上下摆动；所述固定翼无人机设有驱动电机；所述驱动电机包括第一输出端和第二输出端；所述第一输出端与支杆5连接，第二输出端与副翼7连接；所述驱动电机和控制器连接；控制器可以同时控制支杆5和副翼7工作，根据固定翼无人机的需要，控制器分辨支杆5和副翼7的工作状态。

优选的，所述主翼2远离机身1的一端上侧设有风向传感器8；所述风向传感器8与控制器连接。

如图2所示，第一主翼21和第二主翼22远离机身1的一端，均设有风向传感器8；所示风向传感器8与控制器连接。风向传感器8可以将实时风向传递给控制器，进而由控制器判断支杆5和副翼7的工作状态。

优选的，所述主翼2的下侧设有补偿螺旋桨9；所述固定翼无人机还设有控制补偿螺旋桨9的补偿电机；所述补偿电机与控制器连接。

如图4所示，第一主翼21和第二主翼22的下侧分别设有第一补偿螺旋桨9和第二补偿螺旋桨9；所述第一补偿螺旋桨9和第二补偿螺旋桨9均与补偿电机连接；所述补偿电机与控制器连接。控制器通过风向传感器8的数据分析，判断是否由补偿电机工作，进而使第一补偿螺旋桨9和第二补偿螺旋桨9工作。在稳定固定翼无人机的飞行姿势过程中，第一补偿螺旋桨9和第二补偿螺旋桨9可以分开工作，也可以同时工作。

优选的，还包括状态模拟模块；所述状态模拟模块包括用于模拟无人机飞行状态的状态模拟器和用于位置定位的GPS定位器；所述状态模拟器和GPS定位器分别与控制器连接。

如图5所示，本实用新型还包括状态模拟模块；所述状态模拟模块包括用于模拟无人机飞行状态的状态模拟器和用于位置定位的GPS定位器；所述状态模拟器和GPS定位器分别与控制器连接。状态模拟模块可以将固定翼无人机的实时状态以数据的方式传递给控制器，此数据可以协助控制器分析是否需要启动支杆5和副翼7的驱动电机，并测算支杆5和副翼7的转动角度。GPS定位器通过卫星定位固定翼无人机的位置，可以记录固定翼无人机的行经路线，配合控制器的数据流，可以供工作人员分析行经路线合理性。

优选的，所述支架10为防抖支架；所述摄像头11固定在支架10的下端。

如图1所示，所述支架10为防抖支架；所述摄像头11固定在支架10的下端。防抖支架是自带三轴防抖连杆的支架10，能够使摄像头11不受飞行抖动的影响，完成拍摄任务。摄像头11可以实现水平360°转动和垂直360°转动，使摄像头11实现全方位拍摄。

优选的，还包括无线通讯模块；所述无线通讯模块包括传送设备和接收设备；所述传送设备用于传输实时飞行参数和测量数据；所述接收设备用于接收主动控制信号；所述传送设备和接收设备分别与控制器连接。

如图5所示，本实用新型还包括无线通讯模块；所述无线通讯模块包括传送设备和接收设备；所述传送设备用于传输实时飞行参数和测量数据；所述接收设备用于接收主动控制信号；所述传送设备和接收设备分别与控制器连接。无线通讯模块产生的信号可以传输至地面工作人员的通讯站，使工作人员实时监测固定翼无人机的飞行状态，并可通过主动发送控制信号的方式控制固定翼无人机的飞行状态。

优选的，还包括降落伞释放装置12；所述降落伞释放装置12设置于机身1的尾部；所述降落伞释放装置包括伞仓、弹射件和降落伞；所述伞仓设有仓门；所述降落伞的伞绳捆绑在伞仓的内部；所述弹射件与仓门固定所述弹射件呈挤压状态；所述仓门包括电子开关；所述电子开关与控制器连接。

如图2所示，本实用新型还包括降落伞释放装置12；所述降落伞释放装置12设置于机身1的尾部；所述降落伞释放装置包括伞仓、弹射件和降落伞；所述伞仓设有仓门；所述降落伞的伞绳捆绑在伞仓的内部；所述弹射件与仓门固定；所述弹射件呈挤压状态；所述仓门包括电子开关；所述电子开关与控制器连接。固定翼无人机降落时，控制器控制降落伞释放装置12释放降落伞，可以带来良好的缓冲作用，增大空气阻力，使固定翼无人机能够更平稳的降落，从而减少固定翼无人机降落时所带来的损坏风险。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于海拔5000米测量作业的固定翼无人机，包括机身(1)、机翼、支架(10)、摄像头(11)和控制器，所述机翼包括主翼(2)，其特征在于，所述机身(1)和主翼(2)滑动连接；所述机身(1)和主翼(2)的连接处设有从下至上的两条平行凸条(3)；所述主翼(2)设有与凸条(3)滑动配合的轨道(4)；所述主翼(2)还设有支杆(5)；两条凸条(3)之间设有供支杆(5)摆动的滑槽(6)；所述支杆(5)由滑槽(6)伸入机身(1)的内部；所述主翼(2)靠近机身(1)的尾部一侧设有副翼(7)；所述副翼(7)与主翼(2)旋转连接；所述固定翼无人机设有驱动电机；所述驱动电机包括第一输出端和第二输出端；所述第一输出端与支杆(5)连接，第二输出端与副翼(7)连接；所述驱动电机和控制器连接。

2.如权利要求1所述的一种适用于海拔5000米测量作业的固定翼无人机，其特征在于，所述主翼(2)远离机身(1)的一端上侧设有风向传感器(8)；所述风向传感器(8)与控制器连接。

3.如权利要求2所述的一种适用于海拔5000米测量作业的固定翼无人机，其特征在于，所述主翼(2)的下侧设有补偿螺旋桨(9)；所述固定翼无人机还设有控制补偿螺旋桨(9)的补偿电机；所述补偿电机与控制器连接。

4.如权利要求1所述的一种适用于海拔5000米测量作业的固定翼无人机，其特征在于，还包括状态模拟模块；所述状态模拟模块包括用于模拟无人机飞行状态的状态模拟器和用于位置定位的GPS定位器；所述状态模拟器和GPS定位器分别与控制器连接。

5.如权利要求1所述的一种适用于海拔5000米测量作业的固定翼无人机，其特征在于，所述支架(10)为防抖支架；所述摄像头(11)固定在支架(10)的下端。

6.如权利要求1～5任意一项所述的一种适用于海拔5000米测量作业的固定翼无人机，其特征在于，还包括无线通讯模块；所述无线通讯模块包括传送设备和接收设备；所述无线通讯模块与控制器连接。

7.如权利要求6所述的一种适用于海拔5000米测量作业的固定翼无人机，其特征在于，还包括降落伞释放装置(12)；所述降落伞释放装置(12)设置于机身(1)的尾部；所述降落伞释放装置包括伞仓、弹射件和降落伞；所述伞仓设有仓门；所述降落伞的伞绳捆绑在伞仓的内部；所述弹射件与仓门固定；所述弹射件呈挤压状态；所述仓门包括电子开关；所述电子开关与控制器连接。