CN102923305A - 一种用于航拍的固定翼飞行器及其起飞降落方法 - Google Patents

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王家云
龙吟
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Abstract

本发明公开了一种用于航拍的固定翼飞行器及其起降方法，包括飞翼布局的模型飞机（1）、拍摄设备和遥控设备，在模型飞机（1）中部安装拍摄设备（6）和飞行控制器（10），飞行控制器（10）电连接模型飞机（1）的舵机（7）和发动机（8）。本发明设置有飞行控制器，可以自动调整飞行姿态，减少因飞行不稳定对拍摄质量的影响。

Description

一种用于航拍的固定翼飞行器及其起飞降落方法
技术领域
本发明涉及一种小型航拍无人机及其起降方法。
背景技术
无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。
对于超视距的航拍，多采用固定翼飞行器，现有的小型无人机平台由于质量小，容易受到气流的干扰，在航拍时存在飞行稳定性不足的问题，另外发动机的振动也影响拍摄质量。
固定翼飞行器在起降时通常需要专门的场地，在贵州等山区很难找到合适的起降场地。
发明内容
本发明要解决的技术问题：针对现有的固定翼无人航拍飞行器存在的飞行不稳定，振动等干扰大的问题，提供了一种能够稳定飞行和振动干扰小的固定翼无人机，并改进了起降方式。
本发明技术方案：
一种用于航拍的固定翼飞行器，包括飞翼布局的模型飞机、拍摄设备和遥控设备，在模型飞机中部安装拍摄设备和飞行控制器，飞行控制器电连接模型飞机的舵机和发动机。
模型飞机设有安装槽，拍摄设备和飞行控制器分别通过一块塑料布悬空的安装在各自对应的安装槽中。
模型飞机右侧设有GPS接收机，和飞行控制器电连接。
模型飞机右侧设有空速管，和飞行控制器电连接。
模型飞机的前端安装摄像头，摄像头和安装在模型飞机左侧的图像传输设备电连接。
在模型飞机上垂直安装翼尖小翼和翼刀，翼尖小翼的长度大于机翼翼尖的弦长。
降落方法：起飞时采用人工手抛或利用弹射装置发射，降落时在预定降落点架设网架，控制模型飞机撞网降落。
本发明有益效果：
1.设置有飞行控制器，可以自动调整飞行姿态，减少因飞行不稳定对拍摄质量的影响。
2.拍摄设备和飞行控制器与飞行器机身是非刚性连接，这样可以尽量避免发动机振动对设备正常工作的影响。
3.设置GPS接收机，可以通过GPS系统定位飞行中的地理位置，方便远程控制。
4.配置有空速管，可以实时检测空气速度，并将信号传递自动控制器，避免飞机失速。
5.配置有模拟驾驶视角的摄像头和图像传输设备，将飞行中的驾驶视角传输到控制人员这里，可以更好掌握飞行状态。
6.机翼上垂直安装有大尺寸的翼尖小翼和翼刀，可以提高飞行稳定性。
7.采用抛射或弹射的方式起飞，对场地没有限制，采用网降的方式降落，对场地的要求也很低。
附图说明：
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式：
模型飞机1选用尺寸2米以内,起飞全重3公斤以内的高密度高钢性泡沫材料固定翼遥控飞机模型，在模型飞机1中部设有安装槽，拍摄设备6和飞行控制器10分别通过一块塑料布11悬空的安装在各自对应的安装槽中，飞行控制器10和舵机7、发动机8电连接。模型飞机1右侧设有GPS接收机13和空速管14，均和飞行控制器10电连接。模型飞机1的前端安装摄像头12，摄像头12和安装在模型飞机1上的图像传输设备7电连接，为防止和GPS接收机13相互干扰，将图像传输设备7设在左侧。
将原模型飞机1上的翼尖小翼2的尺寸加大，翼尖小翼2的长度是机翼翼尖的弦长的1.5~1.8倍，并安装翼刀4，翼刀4的尺寸也比较大。
降落方法：起飞时采用人工手抛或利用弹射装置发射，降落时在预定降落点架设网架，控制模型飞机1撞网降落。

Claims (7)

1.一种用于航拍的固定翼飞行器，包括飞翼布局的模型飞机（1）、拍摄设备和遥控设备，其特征在于：在模型飞机（1）中部安装拍摄设备（6）和飞行控制器（10），飞行控制器（10）电连接模型飞机（1）的舵机（7）和发动机（8）。
2.根据权利要求1所述用于航拍的固定翼飞行器，其特征在于：模型飞机（1）设有安装槽，拍摄设备（6）和飞行控制器（10）分别通过一块塑料布（11）悬空的安装在各自对应的安装槽中。
3.根据权利要求1所述用于航拍的固定翼飞行器，其特征在于：模型飞机（1）右侧设有GPS接收机（13），和飞行控制器（10）电连接。
4.根据权利要求1所述用于航拍的固定翼飞行器，其特征在于：模型飞机（1）右侧设有空速管（14），和飞行控制器（10）电连接。
5.根据权利要求1所述用于航拍的固定翼飞行器，其特征在于：模型飞机（1）的前端安装摄像头（12），摄像头（12）和安装在模型飞机（1）左侧的图像传输设备（7）电连接。
6.根据权利要求1所述用于航拍的固定翼飞行器，其特征在于：在模型飞机（1）上垂直安装翼尖小翼（2）和翼刀（4），翼尖小翼（2）的长度大于机翼翼尖的弦长。
7.一种如权利要求1-6所述的任一固定翼飞行器的起飞和降落方法，其特征在于：起飞时采用人工手抛或利用弹射装置发射，降落时在预定降落点架设网架，控制模型飞机（1）撞网降落。
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PB01 Publication
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