CN110884655A - 一种无人机装伞及开伞方法 - Google Patents

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韩世东
陈建国
司亮
魏雅川
胡琦
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China Academy of Aerospace Electronics Technology Co Ltd
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Aerospace Age Feihong Technology Co Ltd
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    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
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    • B64D17/62—Deployment
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Abstract

本发明提供一种无人机装伞及开伞方法，所述无人机装伞包括主伞、引导伞、伞舱盖、开伞机构；主伞叠放入伞舱，通过开伞机构将伞舱盖打开，引导伞被抛出并充气，主伞在引导伞拉力下扯出，完成开伞。本发明更改了传统的叠伞方式，去掉了将伞装入伞包的操作，减小了降落伞附加的重量，减少了操作步骤，使得降落伞可以适应更多不同形式的伞舱；更改了开伞机构，简化了操作及使用方法，提高了可靠性。

Description

一种无人机装伞及开伞方法
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机装伞及开伞方法。
背景技术
近年，无人机技术得到了不断的发展和应用。对无人机的安全性提出了越来越高的要求，伞降无人机，由于不依赖机场、对发射及回收场地要求较低，在军民领域得到了广泛的应用。因伞降无人机本身带有降落伞，能够在完成任务后按照指令要求开伞回收，在遇到突发故障的情况下，大多情况下也能凭借所带的降落伞实现无人机的应急回收，保护无人机本身免受损失。
伞降回收具有结构简单、回收场地要求不高、可重复使用以及成本低廉等优点。经过几十年的不断发展，伞降回收技术日趋成熟，是使用较多的一种回收方式。但也存在着如下不足。
(1)装伞时附加重量较大，占用空间较大；
(2)开伞机构复杂，使用可靠性低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种无人机装伞，所述无人机装伞包括伞舱、主伞、引导伞和开伞机构，所述伞舱包括舱体和伞舱盖，所述主伞和引导伞依次叠放在所述舱体底部，所述引导伞一端连接主伞，另一端通过开伞机构设置在伞舱盖上；
进一步地，所述舱体内设有叠伞布，所述叠伞布平放于伞舱底端，所述主伞堆叠于所述叠伞布上；
进一步地，所述主伞包括主伞伞衣和伞绳，所述伞绳通过叠伞布固定；
进一步地，所述开伞机构包括引导伞包布和封盖绳，所述引导伞包布将引导伞卷起至伞舱盖顶端，所述封盖绳穿过叠伞布，且从上端穿过伞舱盖上设置的开孔，绳两端在舱体内分别穿过切割器，从前舱穿出；
进一步地，一种无人机装伞方法，所述装伞方法包括以下步骤：
步骤1、叠伞时先通过将叠伞布将伞绳固定；
步骤2、然后将叠伞布平放于舱体最底端；
步骤3、再将主伞堆叠于伞舱内；
步骤4、主伞安装完毕后，将引导伞叠好并用引导伞包布将其卷起至伞舱盖顶端；
步骤5、最后使用封盖绳从上端穿过伞舱盖上的开孔，其两端在伞舱内分别穿过切割器，从前舱穿出，并扎紧，完成装伞；
进一步地，一种无人机开伞方法，所述开伞方法通过开伞机构将伞舱盖打开，引导伞被抛出并充气，主伞在引导伞拉力下扯出，完成开伞；
本发明的有益效果如下：
1、更改了传统的叠伞方式，去掉了将伞装入伞包的操作；
2、减小了降落伞附加的重量；
3、减少了操作步骤，使得降落伞可以适应更多不同形式的伞舱；
4、更改了开伞机构，使用切割器切断封盖绳的方式开伞，简化了操作及使用方法，提高了可靠性。
附图说明
图1是本发明的整体布局图；
图2是本发明的伞绳安装示意图；
图3是本发明的主伞装入伞舱示意图；
图4是本发明的引导伞安装示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。下面为本发明的举出最佳实施例：
如图1-图4所示，本发明提供一种无人机装伞及开伞方法，所述无人机装伞包括伞舱、主伞、引导伞和开伞机构，所述伞舱包括舱体和伞舱盖，所述主伞和引导伞依次叠放在所述舱体底部，所述引导伞一端连接主伞，另一端通过开伞机构设置在伞舱盖上。
所述舱体内设有叠伞布，所述叠伞布平放于伞舱底端，所述主伞堆叠于所述叠伞布上，所述主伞包括主伞伞体和伞绳，所述伞绳通过叠伞布固定，所述无人机装伞还包括引导伞包布和封盖绳，所述引导伞包布将引导伞卷起至伞舱盖顶端，所述封盖绳穿过引导伞包布，且从上端穿过伞舱盖上设置的开孔，封盖绳两端在舱体内分别穿过切割器，从前舱穿出。
一种无人机装伞方法，所述装伞方法包括以下步骤：
步骤1、叠伞时先通过将叠伞布将伞绳固定；
步骤2、然后将叠伞布平放于舱体最底端；
步骤3、再将主伞堆叠于伞舱内；
步骤4、主伞安装完毕后，将引导伞叠好并用引导伞包布将其卷起至伞舱盖顶端；
步骤5、最后使用封盖绳从上端穿过伞舱盖上的开孔，封盖绳两端在伞舱内分别穿过切割器，从前舱穿出，并扎紧，完成装伞。
一种无人机开伞方法，所述开伞方法通过拉动封盖绳，引导开伞机构将伞舱盖打开，引导伞被抛出并充气，主伞在引导伞拉力下扯出，完成开伞。
本发明的具体结构如图1所示。主要包括伞舱1、主伞2、引导伞3、伞舱盖4、开伞机构5五个部分组成。开伞机构5包括封盖绳和引导伞包布，叠伞时通过将叠伞布6将伞绳7固定，如图2所示。回收伞装入伞舱时，如图3所示。先将叠叠伞布8平放于伞舱1最低端，然后将主伞2堆叠于伞舱1内。主伞2安装完毕后，将引导伞3 叠好并用引导伞包布9将其卷起至伞舱盖4顶端。如图4所示。使用封盖绳从上端穿过伞舱盖上的开孔，封盖绳两端在伞舱内分别穿过切割器，从前舱穿出，并扎紧，即可完成装伞。如图4所示。
本发明更改了传统的叠伞方式，去掉了将伞装入伞包的操作，减小了降落伞附加的重量，减少了操作步骤，使得降落伞可以适应更多不同形式的伞舱；
更改了开伞机构，简化了操作及使用方法，提高了可靠性。
以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种无人机装伞，其特征在于，所述无人机装伞包括伞舱、主伞、引导伞和开伞机构，所述伞舱包括舱体和伞舱盖，所述主伞和引导伞依次叠放在所述舱体底部，所述引导伞一端连接主伞，另一端通过开伞机构设置在伞舱盖上。
2.根据权利要求1所述的无人机装伞，其特征在于，所述舱体内设有叠伞布，所述叠伞布平放于伞舱底端，所述主伞堆叠于所述叠伞布上。
3.根据权利要求2所述的无人机装伞，其特征在于，所述主伞包括主伞伞衣和伞绳，所述伞绳通过叠伞布固定。
4.根据权利要求1所述的无人机装伞，其特征在于，所述开伞机构包括引导伞包布和封盖绳，所述引导伞包布将引导伞卷起至伞舱盖顶端，所述封盖绳穿过伞舱盖上设置的开孔，封盖绳两端在舱体内分别穿过切割器，从前舱穿出后扎紧。
5.一种无人机装伞方法，基于上述权利要求1-4之一所述的无人机装伞，其特征在于，所述装伞方法包括以下步骤：
步骤1、叠伞时先通过将叠伞布将伞绳固定；
步骤2、然后将叠伞布平放于舱体最底端；
步骤3、再将主伞堆叠于伞舱内；
步骤4、主伞安装完毕后，将引导伞叠好并用引导伞包布将其卷起至伞舱盖顶端；
步骤5、最后使用封盖绳从上端穿过伞舱盖上的开孔，封盖绳两端在伞舱内分别穿过切割器，从前舱穿出，并扎紧，完成装伞。
6.一种无人机开伞方法，基于上述权利要求1-4之一所述的无人机装伞，其特征在于，所述开伞方法通过拉动封盖绳，引导开伞机构将伞舱盖打开，引导伞被抛出并充气，主伞在引导伞拉力下扯出，完成开伞。
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