JP2020093724A - 航空機 - Google Patents
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Abstract
Description
上述した実施形態は様々に変形されてよい。以下にそれらの変形の例を示す。
Claims (2)
- 各々が動力発生装置に対し当該動力発生装置の運転に要するエネルギーを供給する4個以上のエネルギー供給機構と、
前記4個以上のエネルギー供給機構の各々に関し、当該エネルギー供給機構からエネルギーの供給を受けて運転する1以上の動力発生装置と、
前記4個以上のエネルギー供給機構の各々に関し1以上設けられた動力発生装置の各々に関し、当該動力発生装置により駆動されるプロペラと、
前記4個以上のエネルギー供給機構の各々に関し1以上設けられた動力発生装置の各々に関し、当該動力発生装置の運転を制御する制御装置と
を備えるマルチコプタ。 - 1つのエネルギー供給機構と、当該エネルギー供給機構からエネルギーの供給を受けて運転する1以上の動力発生装置と、当該1以上の動力発生装置の各々により駆動されるプロペラとを1つの揚力発生系統とするとき、
前記制御装置は、4個以上の揚力発生系統のいずれかにおける不具合を検知し、不具合の検知の前後において異なる制御を行う
請求項1に記載のマルチコプタ。
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2018
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