JP2020057225A - 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
前記画像を解析することにより、前記飛行体の着陸候補位置を示す着陸位置情報を生成し、前記着陸位置情報を、前記飛行体の飛行を制御する制御部に出力する解析部と、
を備え、
前記制御部は、目的地の位置情報を用いて、前記飛行体を前記目的地に移動させ、
前記解析部は、前記目的地を含む前記画像を解析することにより、前記着陸位置情報を生成する情報処理装置である。
飛行体に搭載された撮像部から、前記飛行体の目的地を含む画像を取得し、
前記画像を解析することにより、前記飛行体の着陸候補位置を示す着陸位置情報を生成し、前記着陸位置情報を、前記飛行体の飛行を制御する制御部に出力する情報処理方法である。
図1は、第1の実施形態に係る飛行体制御システムの構成を示す図である。この飛行体制御システムは、情報処理装置10及び飛行体20を備えている。情報処理装置10及び飛行体20は、通信回線を介して互いに通信する。この通信回線の少なくとも一部は公衆通信網であってもよい。また、この通信回線の少なくとも一部は無線通信であるのが好ましい。飛行体20は一台であってもよいし、複数台であってもよい。
図17は、第2の実施形態に係る情報処理装置10の機能構成を示す図である。本実施形態に係る情報処理装置10は、ルート修正部150及び推奨台数設定部160を備えている点を除いて、第1の実施形態に係る情報処理装置10と同様の構成である。また、飛行体20も第1の実施形態と同様である。
20 飛行体
110 情報記憶部
120 ルート生成部
130 入出力部
140 ノード設定部
150 ルート修正部
160 推奨台数設定部
210 駆動部
220 ルート取得部
230 ルート記憶部
240 撮像部
250 解析部
260 制御部
270 情報記憶部
280 情報生成部
300 境界線
302 着陸位置
310 建物
312 玄関
320 庭
330 駐車場
340 領域
342 線路
Claims (9)
- 飛行体に搭載された撮像部から、当該飛行体より下方を撮像した画像を取得する画像取得部と、
前記画像を解析することにより、前記飛行体の着陸候補位置を示す着陸位置情報を生成し、前記着陸位置情報を、前記飛行体の飛行を制御する制御部に出力する解析部と、
を備え、
前記制御部は、目的地の位置情報を用いて、前記飛行体を前記目的地に移動させ、
前記解析部は、前記目的地を含む前記画像を解析することにより、前記着陸位置情報を生成する情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置において、
前記解析部は、前記目的地の敷地の境界線を推定し、推定した境界線を用いて前記着陸位置情報を生成する情報処理装置。 - 請求項2に記載の情報処理装置において、
前記飛行体が着陸すべき位置となるべき外構上の構造物が予め定められており、
前記解析部は、前記構造物の位置を特定し、当該特定した位置を前記着陸候補位置とする情報処理装置。 - 請求項3に記載の情報処理装置において、
前記構造物は、玄関、庭、及び駐車場の少なくとも一つであり、
複数の前記構造物が優先順位をつけて予め定められており、
前記着陸候補位置が満たすべき条件が予め定められており、
前記解析部は、前記優先順位が高い前記構造物から順に、前記条件を満たすか否かを判断し、最初に前記条件を満たした前記構造物の位置を、前記着陸候補位置に設定する情報処理装置。 - 請求項3又は4に記載の情報処理装置において、
前記制御部は、前記目的地の地図情報を取得し、前記画像と前記地図情報の一致度が基準を満たしたときには、予め設定されていた地点に前記飛行体が着陸するための制御を行い、
前記解析部は、前記一致度が前記基準を満たさなかった時に、前記着陸位置情報を生成して前記制御部に出力する情報処理装置。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記解析部は、前記飛行体が前記目的地に到着したとき又は到着した後に撮像された前記画像を解析することにより、前記着陸位置情報を生成する情報処理装置。 - 請求項1〜6のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記飛行体はドローンである情報処理装置。 - コンピュータが、
飛行体に搭載された撮像部から、前記飛行体の目的地を含む画像を取得し、
前記画像を解析することにより、前記飛行体の着陸候補位置を示す着陸位置情報を生成し、前記着陸位置情報を、前記飛行体の飛行を制御する制御部に出力する情報処理方法。 - コンピュータを、請求項1〜7のいずれか一項に記載の情報処理装置として機能させるプログラム。
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