JP7099776B1

JP7099776B1 - 飛行装置

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Publication number: JP7099776B1
Application number: JP2022042678A
Authority: JP
Inventors: 満石川; 孝人関田
Original assignee: Ishikawa Energy Research Co Ltd
Current assignee: Ishikawa Energy Research Co Ltd
Priority date: 2022-03-17
Filing date: 2022-03-17
Publication date: 2022-07-12
Anticipated expiration: 2042-03-17
Also published as: JP2023136793A; WO2023176782A1; CN117255759A

Abstract

【課題】飛行中に於いてエンジンを効果的に冷却できる飛行装置を提供する。【解決手段】飛行装置１０は、機体１９と、ロータ１４と、エンジン３０と、エンジン３０を冷却する冷却部１１と、を具備する。冷却部１１は、エンジン側熱交換部１１１と、外部側熱交換部１１２と、媒体輸送部１１３と、を有する。エンジン側熱交換部１１１は、エンジン３０と熱交換する。外部側熱交換部１１２は、外部との熱交換を行う。媒体輸送部１１３は、エンジン側熱交換部１１１と外部側熱交換部１１２との間で熱輸送媒体を輸送する。【選択図】図１

Description

本発明は、飛行装置に関し、特に、エンジンによりロータを駆動する飛行装置に関する。

従来から、無人で空中を飛行することが可能な飛行装置が知られている。このような飛行装置は、垂直軸回りに回転するロータの推力で、空中を飛行することを可能としている。

かかる飛行装置の適用分野としては、例えば、輸送分野、測量分野および撮影分野等が考えられる。このような分野に飛行装置を適用する場合は、測量機器や撮影機器を飛行装置に備え付ける。飛行装置をかかる分野に適用させることで、人が立ち入れない地域に飛行装置を飛行させ、そのような地域の輸送、撮影および測量を行うことができる。このような飛行装置に関する発明は、例えば、特許文献１や特許文献２に記載されている。

一般的な飛行装置では、飛行装置に搭載された蓄電池から供給される電力により、上記したロータは回転する。しかしながら、蓄電池による電力の供給ではエネルギの供給量が必ずしも十分ではないため、長時間に渡る連続飛行を実現するために、エンジンを搭載した飛行装置も出現している。このような飛行装置では、エンジンの駆動力で発電機を回転させ、発電機で発電された電力でロータを回転駆動する。かかる構成の飛行装置は、動力源からロータにエネルギが供給される経路に、エンジンと発電機とが直列的に接続されることから、シリーズ型ドローンとも称される。このような飛行装置を用いて撮影や測量を行うことで、広範囲な撮影や測量を行うことができる。エンジンが搭載された飛行装置は、例えば特許文献３に記載されている。また、エンジンの駆動力により機械的にメインロータを回転させ、モータによりサブロータを回転させるパラレル型ハイブリッドドローンも徐々に登場している。

特開２０１２－５１５４５号公報特開２０１４－２４０２４２号公報特開２０１１－２５１６７８号公報

しかしながら、前述した従前の飛行装置においては、エンジンの冷却機構において改善の余地があった。

具体的には、飛行装置が飛行する際に、エンジンから大きな熱エネルギが発生する。よって、エンジンを安定的に運転するためには、運転中のエンジンから発せられる熱を、効果的に外部に放出させる必要がある。しかしながら、現存する飛行装置は空冷方式によりエンジンを冷却するため、エンジンの放熱性が十分ではなく、飛行中に於いてエンジンが過熱する恐れがあった。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、飛行中に於いてエンジンを効果的に冷却できる飛行装置を提供することにある。

本発明の飛行装置は、機体と、ロータと、エンジンと、前記エンジンを冷却する冷却部と、を具備し、前記冷却部は、前記エンジンと熱交換するエンジン側熱交換部と、外部との熱交換を行う外部側熱交換部と、前記エンジン側熱交換部と前記外部側熱交換部との間で熱輸送媒体を輸送する媒体輸送部と、を有し、平面視において、前記外部側熱交換部は、前記機体の外側に配置され、且つ、前記ロータと重畳しない領域に配置され、前記外部側熱交換部は、前記機体の進行方向前側に配設され、前記外部側熱交換部は、前記ロータの回転面に対して、前記機体から離れる側に向かって傾斜することを特徴とする。

本発明の飛行装置は、機体と、ロータと、エンジンと、前記エンジンを冷却する冷却部と、を具備し、前記冷却部は、前記エンジンと熱交換するエンジン側熱交換部と、外部との熱交換を行う外部側熱交換部と、前記エンジン側熱交換部と前記外部側熱交換部との間で熱輸送媒体を輸送する媒体輸送部と、を有し、平面視において、前記外部側熱交換部は、前記機体の外側に配置され、且つ、前記ロータと重畳しない領域に配置され、前記エンジンから発生する排気ガスを外部に排出する排気部を更に具備し、前記排気部は、進行方向後側に配置され、前記外部側熱交換部は、前記ロータの回転面に対して、前記機体から離れる側に向かって傾斜することを特徴とする。

本発明の飛行装置は、機体と、ロータと、エンジンと、前記エンジンを冷却する冷却部と、を具備し、前記冷却部は、前記エンジンと熱交換するエンジン側熱交換部と、外部との熱交換を行う外部側熱交換部と、前記エンジン側熱交換部と前記外部側熱交換部との間で熱輸送媒体を輸送する媒体輸送部と、を有し、平面視において、前記外部側熱交換部は、前記機体の外側に配置され、且つ、前記ロータと重畳しない領域に配置され、前記外部側熱交換部は、前記機体の前端から、前側下方に向かって延伸することを特徴とする。

本発明の飛行装置によれば、冷却部を有することにより飛行時に於いて発熱するエンジンを効果的に冷却することができ、飛行時におけるエンジンの過熱を防止できる。更に、本発明の飛行装置によれば、外部側熱交換部が機体の外側に配置されることにより、ロータのダウンウォッシュが外部側熱交換部に吹き付けられ、これにより外部側熱交換部の内部を流通する熱輸送媒体を効果的に冷却できる。よって、冷却部によりエンジンを効果的に冷却できる。更に、本発明の飛行装置によれば、外部側熱交換部がロータと重畳しないことにより、ロータのダウンウォッシュが過度に外部側熱交換部の影響を受けることを抑制し、ロータの回転による位置姿勢の制御を正確に行うことができる。更に、本発明の飛行装置によれば、外部側熱交換部が進行方向前側に配設されることにより、飛行時に於いて外部側熱交換部における熱交換を促進することができる。更に、本発明の飛行装置によれば、外部側熱交換部が傾斜することにより、外部側熱交換部における熱交換の効率を高め、冷却部により更に効果的にエンジンを冷却できる。更に、本発明の飛行装置によれば、外部側熱交換部を前方に配置し、排気部を後方に配置することにより、排気部から排出される高温の排気ガスが外部側熱交換部に接触することが無い。よって、排気ガスにより外部側熱交換部の熱交換効率が低下することを防止できる。

本発明の実施形態に係る飛行装置を示す斜視図である。本発明の実施形態に係る飛行装置を示す上面図である。本発明の実施形態に係る飛行装置を示す側面図である。本発明の実施形態に係る飛行装置の接続構成を示すブロック図である。本発明の実施形態に係る飛行装置に搭載されるエンジンの構成を示す断面図である。

以下、図を参照して本形態の飛行装置の構成を説明する。以下の説明では、同一の構成を有する部位には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。尚、以下の説明では上下前後左右の各方向を用いるが、これらの各方向は説明の便宜のためである。また、飛行装置１０は、ドローンとも称され、詳細にはシリーズハイブリッドドローンとも称される。

図１は、飛行装置１０を示す模式図である。飛行装置１０は、機体１９と、ロータ１４と、エンジン３０と、冷却部１１と、を主要に具備する。

具体的には、飛行装置１０は、エンジンを搭載し、エンジンが運転されることで発生するエネルギにより飛行するエンジン搭載型ドローンである。飛行装置１０としては、シリーズハイブリッドドローンまたはパラレルハイブリッドドローンを採用できる。シリーズハイブリッドドローンは、エンジン３０により発電機を駆動し、発電機から給電を受けたモータが、後述するロータ１４を回転させる。パラレルハイブリッドドローンは、当該モータによりロータ１４を回転させる電気的駆動系とは別に、エンジン３０により機械的にロータ１４を回転させる機械的駆動系を有する。

機体１９は、飛行装置１０を構成するエンジン３０等の機器を支える本体であり、合成樹脂、金属またはこれらの複合材から成る。

ロータ１４は、回転することにより機体１９が浮遊するための推力を発生する。ロータ１４は、ロータ１４１、ロータ１４２、ロータ１４３およびロータ１４４を有する。ロータ１４１は、機体１９の前方右側に配置される。ロータ１４２は、機体１９の後方右側に配置される。ロータ１４３は、機体１９の後方左側に配置される。ロータ１４４は、機体１９の前方左側に配置される。

エンジン３０は、ロータ１４１およびロータ１４２が回転するための動力を発生させる。図１では、エンジン３０は機体１９に内蔵されており、図示されない。エンジン３０は、機体１９に内蔵され、ロータ１４を所定の回転速度で回転させるためのエネルギを発生させる。更に、エンジン３０は、図５を参照して後述するように、第１エンジン部４０と、第２エンジン部４１と、を有する。

機体１９からは、周囲に向かって複数のアーム１２が伸びている。アーム１２は、アーム１２１、アーム１２２、アーム１２３およびアーム１２４を有する。アーム１２１は、前方右側に向かって伸びる。アーム１２２は、後方右側に向かって伸びる。アーム１２３は、後方左側に向かって伸びる。アーム１２４は、前方左側に向かって伸びる。

モータ２１は、後述するエンジン３０が発電機１６を運転することで発生する電力により、ロータ１４を回転させる。モータ２１は、モータ２１１、モータ２１２、モータ２１３およびモータ２１４を有する。モータ２１１は、アーム１２１の先端に配設され、ロータ１４１を回転する。モータ２１２は、アーム１２２の先端に配設され、ロータ１４２を回転する。モータ２１３は、アーム１２３の先端に配設され、ロータ１４３を回転する。モータ２１４は、アーム１２４の先端に配設され、ロータ１４４を回転する。

脚部１５は、機体１９の下部から下方に伸びる支持部材である。飛行装置１０が着陸状態の場合に、脚部１５の最下部が接地面に接触する。

排気部１３は、エンジン３０が運転することで発生する排気ガスが外部に排出される部位である。排気部１３は、マフラーとも称される。前述した冷却部１１の外部側熱交換部１１２は進行方向前側に配置される一方、排気部１３は進行方向後側に配置される。外部側熱交換部１１２を前方に配置し、排気部１３を後方に配置することにより、飛行装置１０が前方に向かって移動する際に、排気部１３から排出される高温の排気ガスは後方に向かって放出され、外部側熱交換部１１２に排気ガスが接触することは無い。よって、排気ガスにより外部側熱交換部１１２の熱交換効率が低下することを防止できる。

冷却部１１は、エンジン３０を冷却する構成機器である。具体的には、冷却部１１は水冷式冷却機構であり、水などの熱輸送媒体を循環させることで、機体１９に内蔵されたエンジン３０と、外部雰囲気とを熱交換する。これにより、飛行時におけるエンジン３０の過熱を防止し、飛行装置１０を安定的に飛行させることができる。また、エンジン３０の回転数を高回転域にすることができ、飛行装置１０の飛行能力を増大させることができる。

ここでは、冷却部１１の外部側熱交換部１１２が、機体１９の前端下部から、前側下方に向かって突出している。また、外部側熱交換部１１２は、例えば、フィンアンドチューブ式の機構を有する熱交換器である。

図２は、前述した構成を有する飛行装置１０を示す上面図である。図２では、ロータ１４が回転する範囲の外縁である回転範囲２５を点線で示している。

外部側熱交換部１１２は、平面視において、機体１９の外側に配置される。具体的には、平面視において、外部側熱交換部１１２は、機体１９の前端から前方に向かって突出している。このようにすることで、平面視において、機体１９の下方に外部側熱交換部１１２が隠れることが無く、飛行時に於いて、ロータ１４のダウンウォッシュが外部側熱交換部１１２に適度に吹き付けられ、これにより外部側熱交換部１１２の内部を流通する熱輸送媒体を効果的に冷却できる。よって、冷却部１１によりエンジン３０を効果的に冷却できる。

また、冷却部１１の外部側熱交換部１１２は、平面視において、ロータ１４と重畳しない領域に配置される。具体的には、冷却部１１は、ロータ１４の回転範囲２５と重畳しない箇所、即ち、ロータ１４１の回転範囲２５と、ロータ１４４の回転範囲２５との間に配置される。外部側熱交換部１１２がロータ１４と重畳しないことにより、ロータ１４のダウンウォッシュが過度に外部側熱交換部１１２の影響を受けることを抑制し、ロータ１４の回転による位置姿勢の制御を正確に行うことができる。

ここで、ロータ１４が回転することで発生するダウンウォッシュは、下方に向かって台形状に広がる。即ち、ダウンウォッシュは、下方に向かって幅が広がる、裾広がりの形状を呈する。

更に、機体１９の後端に取り付けられる排気部１３も、ロータ１４と重畳しない領域に配置される。具体的には、排気部１３は、ロータ１４２の回転範囲２５と、ロータ１４３の回転範囲２５との間に配置される。このようにすることで、ロータ１４２およびロータ１４３が回転することにより発生するダウンウォッシュにより、排気部１３からの排気が阻害されることが無い。

図３は、飛行装置１０を側方から見た側面図である。

外部側熱交換部１１２は、機体１９の進行方向前側に配設される。具体的には、外部側熱交換部１１２は、機体１９の前端から、前側下方に向かって延伸する。ここで、外部側熱交換部１１２は、前述したように、フィンアンドチューブ式の機構を有する熱交換器である。また、外部側熱交換部１１２を構成するフィンは、アルミニウム等の鋼板から成り、左右方向に沿って等間隔に複数が配列されている。外部側熱交換部１１２を構成するチューブは、フィンを貫くように左右方向に沿って伸びる。

外部側熱交換部１１２を、機体１９の前方側に配置することにより、前方に向かって飛行装置１０が進行する際に、飛行装置１０の他の構成機器が、外部側熱交換部１１２に侵入する空気の気流を阻害することがないので、外部側熱交換部１１２における熱交換を促進することができる。

また、外部側熱交換部１１２は、ロータ１４の回転面に対して、機体１９から離れる側に向かって傾斜するように構成される。具体的には、ロータ１４の回転面は、飛行装置１０が飛行する際に基準となる水平面に対して略平行である。一方、外部側熱交換部１１２は、前方に向かって、当該水平面から下方に傾斜するように機体１９から突出している。このようにすることで、外部側熱交換部１１２の前方への突出量を抑制しつつ、外部側熱交換部１１２の大きさを一定以上確保することで、外部側熱交換部１１２における熱交換の効率を高め、冷却部１１により更に効果的にエンジン３０を冷却できる。また、係る構成により、飛行装置１０が前方に進行するべく、飛行装置１０の全体が前側下方に向かって傾斜した際に、前方から見た場合の外部側熱交換部１１２の面積を大きくすることができ、外部側熱交換部１１２における熱交換を更に促進できる。

図４は、飛行装置１０を示す図であり、各部位の接続構成を示すブロック図である。飛行装置１０は、演算制御部３１と、エンジン３０と、発電機１６と、バッテリ１８と、電力変換部２４と、モータ２１と、ロータ１４と、冷却部１１とを主要に有する。

演算制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、ここでは図示しない各種センサやコントローラからの入力に基づいて、飛行装置１０を構成する各機器の挙動を制御する。また、演算制御部３１は、各種センサからの入力に基づいて、各ロータ１４の回転数を制御するフライトコントローラも含む。

エンジン３０は、演算制御部３１からの入力信号に基づいて動作し、飛行装置１０が飛行するためのエネルギを発生させる。エンジン３０の具体構成は図５を参照して後述する。

発電機１６は、エンジン３０の駆動力を用いて電力を発生する装置であり、発電機１６１および発電機１６２を有する。発電機１６１は、後述するエンジン３０の第１エンジン部４０により駆動される。発電機１６２は、後述するエンジン３０の第２エンジン部４１により駆動される。

バッテリ１８は、発電機１６と電力変換部２４との間に介装される。バッテリ１８は、発電機１６により充電される。バッテリ１８から放電された電力は、後述する電力変換部２４に供給される。

電力変換部２４は、個々のロータ１４に対応して設けられる。電力変換部２４としては、発電機１６２から供給される交流電力を、一旦直流化した後に所定の周波数の交流電力に変換するコンバータおよびインバータを採用できる。更に、電力変換部２４としては、バッテリ１８から供給される直流電力を所定の周波数に変換するインバータを採用できる。具体的には、電力変換部２４は、電力変換部２４１、電力変換部２４２、電力変換部２４３および電力変換部２４４を有する。

モータ２１は、個々のロータ１４に対応して設けられ、モータ２１１、モータ２１２、モータ２１３およびモータ２１４を有する。モータ２１１、モータ２１２、モータ２１３およびモータ２１４は、夫々、電力変換部２４１、電力変換部２４２、電力変換部２４３および電力変換部２４４から供給される電力により所定の速度で回転する。

冷却部１１は、エンジン３０を冷却する構成機器である。冷却部１１は、エンジン側熱交換部１１１と、外部側熱交換部１１２と、媒体輸送部１１３とを有する。エンジン側熱交換部１１１は、エンジン３０と熱交換する。外部側熱交換部１１２は、外部との熱交換を行う。媒体輸送部１１３は、エンジン側熱交換部１１１と外部側熱交換部１１２との間で熱輸送媒体を輸送する。熱輸送媒体としては、例えば、水を採用できる。冷却部１１を有することにより、飛行時に於いて発熱するエンジン３０を効果的に冷却することができ、飛行時におけるエンジン３０の過熱を防止できる。

飛行装置１０の動作を簡単に説明する。飛行装置１０は、着陸状態、離陸状態、ホバリング状態、昇降状態、水平移動状態で稼働される。

着陸状態では、飛行装置１０は接地している。この状態では、エンジン３０は稼働しておらず、ロータ１４は回転しない。

離陸状態では、飛行装置１０は、主に、ロータ１４の回転により発生する推力により、接地面から離れて上昇する。

ホバリング状態では、飛行装置１０は、演算制御部３１からの指示に基づいて、エンジン３０から発生する駆動力によりロータ１４を回転させ、飛行装置１０を空中の所定位置に浮遊させる。この際、演算制御部３１からの指示に基づいて、各ロータ１４は回転している。演算制御部３１は、飛行装置１０が所定の高度および姿勢を維持できるように、各電力変換部２４を制御することで、各モータ２１およびロータ１４の回転速度を所定のものにしている。ホバリング状態に於いても、ロータ１４のダウンウォッシュにより、外部側熱交換部１１２は外気と熱交換され、飛行装置１０を効果的に冷却できる。

昇降状態では、エンジン３０の回転数を制御することで、飛行装置１０を上昇または下降させる。この際も、演算制御部３１は、飛行装置１０が所定の高度および姿勢を維持できるように、各電力変換部２４を制御することで、各モータ２１およびロータ１４の回転速度を所定のものにしている。昇降状態に於いても、ロータ１４のダウンウォッシュにより、外部側熱交換部１１２は外気と熱交換され、飛行装置１０を効果的に冷却できる。

水平移動状態では、演算制御部３１は、各電力変換部２４を制御することで、各モータ２１およびロータ１４の回転数を制御することにより、飛行装置１０を傾斜状態にする。この際にも、演算制御部３１は、エンジン３０の駆動状態を制御することで、ロータ１４を所定速度で回転させる。水平移動状態では、ロータ１４のダウンウォッシュにより、更には、飛行装置１０が水平移動することにより発生する気流により、外部側熱交換部１１２は外気と積極的に熱交換され、飛行装置１０を更に効果的に冷却できる。

図５は、飛行装置１０のエンジン３０の構成および配置を示す図である。

エンジン３０は、第１エンジン部４０と、第２エンジン部４１と、を有する。第１エンジン部４０と第２エンジン部４１とは対向配置される。

第１エンジン部４０は、往復運動する第１ピストン４３と、第１ピストン４３の往復運動を回転運動に変換する第１クランクシャフト４２と、第１ピストン４３と第１クランクシャフト４２とを回転可能に連結する第１コネクティングロッド４４と、を有する。

第２エンジン部４１は、往復運動する第２ピストン４６と、第２ピストン４６の往復運動を回転運動に変換する第２クランクシャフト４５と、第２ピストン４６と第２クランクシャフト４５とを回転可能に連結する第２コネクティングロッド４７と、を有する。

第１エンジン部４０の第１ピストン４３と、第２エンジン部４１の第２ピストン４６で、燃焼室４８を共有する。換言すると、第１ピストン４３と第２ピストン４６とは、連通する一つのシリンダ４９の内部を往復運動する。よって、第１エンジン部４０および第１ピストン４３が中心部に向かって同時にストロークすることで、ストローク量を少なくしつつ、燃焼室４８における混合ガスの高膨張比をとることができる。

ここでは図示していないが、エンジン３０には、燃焼室４８から連通する容積空間が形成されており、この容積空間に点火プラグが配置されている。また、燃焼室４８には、ここでは図示しない吸気口および排気口が形成されており、ガソリンなどの燃料を含む混合気が吸気口から燃焼室４８に導入され、燃焼後の排気ガスが排気口を経由して燃焼室４８から外部に排気される。

上記した構成のエンジン３０は、次のように動作する。先ず、吸込行程では、第１ピストン４３および第２ピストン４６がシリンダ４９の内部で中央部から外側に向かって移動することで、燃料と空気との混合物である混合気をシリンダ４９の内部に導入する。次に、圧縮行程では、回転する第１クランクシャフト４２および第２クランクシャフト４５の慣性により、第１ピストン４３および第２ピストン４６が中央部に向かって押し出され、シリンダ４９の内部で混合気が圧縮される。次に、燃焼行程では、図示しない点火プラグが燃焼室４８で点火することで、シリンダ４９の内部で混合気が燃焼し、これにより第１ピストン４３および第２ピストン４６が下死点である外側の端部まで押し出される。その後、排気行程では、回転する第１クランクシャフト４２および第２クランクシャフト４５の慣性により第１ピストン４３および第２ピストン４６が内側に押し出され、シリンダ４９の内部に存在する燃焼後のガスは、外部に排出される。

エンジン３０では、一つのシリンダ４９の内部で往復運動する２つの第１ピストン４３および第２ピストン４６で、ストロークを分割することができる。よって、通常のガソリンエンジンと比較して、混合ガスの圧縮比を大きくすることができる。また、シリンダ４９の内部で第１ピストン４３および第２ピストン４６が対向するので、一般的なエンジンで必要とされるシリンダヘッドが不要と成り、エンジン３０の構成が簡素であり且つ軽量とされている。また、エンジン３０を構成している各部材、即ち、第１ピストン４３および第２ピストン４６、第１クランクシャフト４２および第２クランクシャフト４５等が対向して配置され、かつ対向するように動作している。このことから、エンジン３０の各部材から発生する振動が相殺され、エンジン３０全体から外部に発生する振動を少なくすることができる。よって、このような構造のエンジン３０を飛行装置１０に搭載することで、飛行装置１０の小型化、軽量化および低振動化を達成することができる。特に、低振動化により、姿勢制御、モータ出力制御などの演算制御装置やＧＰＳセンサ等の精密機器への悪影響を防止することが出来る。また、飛行装置１０が輸送する配送荷物が振動で損傷してしまうことを防止することができる。

エンジン３０には、ここでは図示しない逆転同期機構が備えられている。逆転同期機構は、第１クランクシャフト４２と第２クランクシャフト４５との回転方向を逆とする。更に、逆転同期機構は、第１ピストン４３と第２ピストン４６の往復運動を同期する。よって、エンジン３０において、原理的に、第１クランクシャフト４２と第２クランクシャフト４５とでは、回転方向は逆とされている。よって、第１クランクシャフト４２と駆動的に接続される発電機１６１（図４参照）と、第２クランクシャフト４５と駆動的に接続される発電機１６２（図４参照）とは、専用の反転機構を設けることなく、逆方向に回転するようになる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更が可能である。また、前述した各形態は相互に組み合わせることが可能である。

１０飛行装置
１１冷却部
１１１エンジン側熱交換部
１１２外部側熱交換部
１１３媒体輸送部
１２アーム
１２１アーム
１２２アーム
１２３アーム
１２４アーム
１３排気部
１４ロータ
１４１ロータ
１４２ロータ
１４３ロータ
１４４ロータ
１５脚部
１６発電機
１６１発電機
１６２発電機
１８バッテリ
１９機体
２１モータ
２１１モータ
２１２モータ
２１３モータ
２１４モータ
２４電力変換部
２４１電力変換部
２４２電力変換部
２４３電力変換部
２４４電力変換部
２５回転範囲
３０エンジン
３１演算制御部
４０第１エンジン部
４１第２エンジン部
４２第１クランクシャフト
４３第１ピストン
４４第１コネクティングロッド
４５第２クランクシャフト
４６第２ピストン
４７第２コネクティングロッド
４８燃焼室
４９シリンダ

Claims

機体と、ロータと、エンジンと、前記エンジンを冷却する冷却部と、を具備し、
前記冷却部は、前記エンジンと熱交換するエンジン側熱交換部と、外部との熱交換を行う外部側熱交換部と、前記エンジン側熱交換部と前記外部側熱交換部との間で熱輸送媒体を輸送する媒体輸送部と、を有し、
平面視において、前記外部側熱交換部は、前記機体の外側に配置され、且つ、前記ロータと重畳しない領域に配置され、
前記外部側熱交換部は、前記機体の進行方向前側に配設され、
前記外部側熱交換部は、前記ロータの回転面に対して、前記機体から離れる側に向かって傾斜することを特徴とする飛行装置。
機体と、ロータと、エンジンと、前記エンジンを冷却する冷却部と、を具備し、
前記冷却部は、前記エンジンと熱交換するエンジン側熱交換部と、外部との熱交換を行う外部側熱交換部と、前記エンジン側熱交換部と前記外部側熱交換部との間で熱輸送媒体を輸送する媒体輸送部と、を有し、
平面視において、前記外部側熱交換部は、前記機体の外側に配置され、且つ、前記ロータと重畳しない領域に配置され、
前記エンジンから発生する排気ガスを外部に排出する排気部を更に具備し、
前記排気部は、進行方向後側に配置され、
前記外部側熱交換部は、前記ロータの回転面に対して、前記機体から離れる側に向かって傾斜することを特徴とする飛行装置。
機体と、ロータと、エンジンと、前記エンジンを冷却する冷却部と、を具備し、
前記冷却部は、前記エンジンと熱交換するエンジン側熱交換部と、外部との熱交換を行う外部側熱交換部と、前記エンジン側熱交換部と前記外部側熱交換部との間で熱輸送媒体を輸送する媒体輸送部と、を有し、
平面視において、前記外部側熱交換部は、前記機体の外側に配置され、且つ、前記ロータと重畳しない領域に配置され、
前記外部側熱交換部は、前記機体の前端から、前側下方に向かって延伸することを特徴とする飛行装置。