KR102285303B1 - 냉각기능을 갖는 드론 - Google Patents

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KR102285303B1
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cooling
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강의규
장정익
박희민
이정숙
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한국중부발전(주)
주식회사 스카이텍
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Abstract

본 발명은 외부의 고온으로부터 소손되거나 파손되지 않으면서 비행할 수 있다.
본 발명의 특징은, 내부공간이 상부로 개방되는 드론본체(100)와, 드론본체(100)의 내부공간에 구비되어 외부를 촬영하는 감시카메라(200)와, 드론본체(100)에서 사방으로 돌출되면서 드론본체(100)의 내부공간에 연통되면서 내부에 공기통로가 형성되는 드론암대(300)와, 드론암대(300)에 설치되어 회전날개(410)를 회전시키는 회전구동부(400)와, 드론본체(100)의 내부공간에 내장된 상태로 유입되는 공기를 냉각시키는 냉각부재(500)와, 냉각부재(500)에서 냉각되는 공기를 드론암대(300)의 공기통로로 이송시키는 이송팬(600)과, 드론본체(100)의 내부공간에 구비되어 외부로부터 전송되는 제어신호를 수신하여 감시카메라(200) 및 회전구동부(400)를 제어하고, 감시카메라(200)에서 촬영된 영상을 외부로 전송하는 제어부(700)를 포함한다.

Description

냉각기능을 갖는 드론{Drone with cooling function}
본 발명은 외부의 고온으로부터 소손되거나 파손되지 않으면서 비행할 수 있는 냉각기능을 갖는 드론에 관한 것이다.
화력발전소의 설비 중에서 보일러는 전기를 생산하기 위해 사용된다.
보일러에서 전기를 생산하는 과정에서 보일러의 온도가 변하면서 보일러에 설치된 튜브의 균열 및 파손됨에 따라, 보일러 내부에 클링커(Clinker, 고체찌꺼기)낙하에 의한 튜브손상, 화염부 및 산화물에 의한 튜브 부식, 온도변화에 의한 튜브 변형(Creep), 비산회(Fly Ash)에 의한 튜브 마모 등이 발생되어 발전소 정지 원인이 된다.
따라서, 작업자가 보일러의 내부에 비계를 설치하여 작업자가 비계에 올라서 튜브에 대한 점검을 하여야 하는데, 비계설치를 위한 많은 시간이 소용될 뿐만 아니라 작업자가 추락하는 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.
그리고, 원격으로 조정되어서 비행하는 드론을 이용하여 보일러의 튜브를 점검하는 과정에서 보일러의 고온에 의해 드론이 소손되거나 파손되는 문제점이 있었다.
따라서, 보일러에서 비행하는 드론이 고온에 의해 소손되거나 파손되지 않으면서 보일러를 점검할 수 있는 드론의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
본 발명의 배경기술은 공개특허공보 10-2019-0054755호가 2019.05.22.일자로 대한민국특허청에 공개되어 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 외부의 고온으로부터 소손되거나 파손되지 않으면서 비행할 수 있는 냉각기능을 갖는 드론을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 냉각기능을 갖는 드론은, 내부공간이 상부로 개방되는 드론본체(100)와, 드론본체(100)의 내부공간에 구비되어 외부를 촬영하는 감시카메라(200)와, 드론본체(100)에서 사방으로 돌출되면서 드론본체(100)의 내부공간에 연통되면서 내부에 공기통로가 형성되는 드론암대(300)와, 드론암대(300)에 설치되어 회전날개(410)를 회전시키는 회전구동부(400)와, 드론본체(100)의 내부공간에 내장된 상태로 유입되는 공기를 냉각시키는 냉각부재(500)와, 냉각부재(500)에서 냉각되는 공기를 드론암대(300)의 공기통로로 이송시키는 이송팬(600)과, 드론본체(100)의 내부공간에 구비되어 외부로부터 전송되는 제어신호를 수신하여 감시카메라(200) 및 회전구동부(400)를 제어하고, 감시카메라(200)에서 촬영된 영상을 외부로 전송하는 제어부(700)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 드론암대(300)는 회전구동부(400)를 커버하면서 냉각공기를 안내하는 회전구동부커버(310)가 연결되고, 회전구동부커버(310)는 회전구동부(400)보다 직경이 크게 형성되면서 하부에 공기가 배출되는 공기배출홀(311)이 형성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 냉각부재(500)는 드론본체(100)의 내부공간에 장착되되 상부가 외부로 노출되는 냉각하우징(510)과, 냉각하우징(510)의 상부에 내장되어 공기에서 이물질을 필터링하는 공기필터(520)와, 공기필터(520)의 하부에 위치되면서 냉각하우징(510)에 내장되어 공기필터(510)에 의해 필터링된 공기를 냉각시키는 냉매부재(530)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 냉각하우징(510)은 냉각공간으로 수용되는 냉매부재(530)가 지지되는 지지판(511)이 내부공간에 위치되고, 지지판(511)의 사방에서 돌출되는 지지다리(512)가 내부공간의 내주면에 고정되며, 지지판(511)의 하부에서 양측에 걸림턱(513)이 형성되고, 지지판(511)의 하부로 이격되면서 사방으로 관통되는 관통홀(514)이 형성되며, 냉매부재(530)는 냉각하우징(510)의 지지판(511)에 지지된 상태로 냉기를 발산하는 냉매부(531)와, 냉각하우징(510)의 지지다리(512)들에 지지되면서 냉매부(531)를 감싸는 상태로 구비되어 냉매부(531)의 냉기를 이용하여 필터링된 공기를 냉각시키는 복수의 냉각라디에이터(532)와, 냉각하우징(510)의 지지판(511)에 밀착되어 냉매부(531)의 냉기를 제공받으면서 입력되는 전기에너지를 이용하여 상부로 온기를 발산하고 하부로 냉기를 발산하는 열전소자(533)와, 열전소자(533)와 함께 냉각하우징(510)의 걸림턱(513)에 걸려서 고정되면서, 열전소자(533)에서 발생되는 냉기를 방열하는 방열부(534)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 냉매부(531)는 드라이아이스로 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 제어부(700)는 감시카메라(200)를 구동시키는 카메라구동부(710)와, 회전구동부(400)를 구동시키는 회전구동부구동부(720)와, 외부로부터 전송되는 제어신호를 수신하는 제어신호수신부(730)와, 감시카메라(200)에서 촬영된 영상을 데이터화하여 외부로 전송하는 영상전송부(740)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 외부의 고온으로부터 소손되거나 파손되지 않으면서 비행할 수 있어서, 발전소에서 사용되는 보일러의 내부서 튜브를 감시하기 위해 비행하는 과정에서 보일러의 고온에 의해 소손되거나 손상되지 않으므로 드론의 안정적인 비행이 보장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 냉각기능을 갖는 드론을 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 냉각부재를 보인 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 냉각부재가 결합된 상태를 보인 단면도.
도 4는 본 발명의 냉각부재가 드론본체에 장착된 상태를 보인 단면도.
도 5는 본 발명의 드론암대에 회전구동부가 연결된 상태를 평면에서 보인 부분 단면도.
도 6은 본 발명의 드론암대에 회전구동부가 연결된 상태를 측면에서 보인 부분 단면도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 냉각기능을 갖는 드론를 자세히 설명한다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 냉각기능을 갖는 드론은, 내부공간이 상부로 개방되는 드론본체(100)와, 드론본체(100)의 내부공간에 구비되어 외부를 촬영하는 감시카메라(200)와, 드론본체(100)에서 사방으로 돌출되면서 드론본체(100)의 내부공간에 연통되면서 내부에 공기통로가 형성되는 드론암대(300)와, 드론암대(300)에 설치되어 회전날개(410)를 회전시키는 회전구동부(400)와, 드론본체(100)의 내부공간에 내장된 상태로 유입되는 공기를 냉각시키는 냉각부재(500)와, 냉각부재(500)에서 냉각되는 공기를 드론암대(300)의 공기통로로 이송시키는 이송팬(600)과, 드론본체(100)의 내부공간에 구비되어 외부로부터 전송되는 제어신호를 수신하여 감시카메라(200) 및 회전구동부(400)를 제어하고, 감시카메라(200)에서 촬영된 영상을 외부로 전송하는 제어부(700)를 포함한다.
드론본체(100)는 내열재를 포함하여서 구성되어 보일러에서 발생되는 고온에 의해 소손됨이 방지될 수 있다. 그리고, 드론본체(100)에는 감시카메라(200)의 전방을 커버하면서 빛이 투과되고 고온에 견딜 수 있는 강화유리가 설치될 수 있다.
그리고, 드론본체(100)의 하부에는 냉각부재(500)의 냉각공기에 의해 발생되는 결로가 모집되는 스펀지와 같은 모집부(110)가 구비될 수 있다. 따라서, 모집부(110)에 결로에 의한 습기가 모여지므로 습기의 흐름이 방지되어 드론본체(100)에 내장된 전자부품의 고장발생이 방지될 수 있다.
또한, 드론본체(100)에는 외부의 소음이 입력되는 마이크(미도시)가 설치될 수 있어서 보일러의 튜브에서 발생되는 소음이 입력될 수 있다. 아울러, 마이크를 통해 입력되는 음향이 제어부(700)에서 데이터로 변환되어서 외부로 전송될 수 있다.
감시카메라(200)는 보일러 튜브의 온도를 촬영하는 화상카메라들과 보일러 튜브를 촬영하는 영상카메라들로 이루어져서 드론본체(100)와 함께 비행하면서 촬영할 수 있다. 그리고, 촬영된 영상은 데이터화되어 외부로 전송될 수 있다.
드론암대(300)는 공기통로가 형성되므로 냉각부재(500)에 의해 냉각된 공기가 회전구동부(400)로 제공될 수 있다. 따라서, 외부에 노출된 회전구동부(400)가 냉각공기에 의해서 외부의 열기로부터 보호될 수 있다.
그리고, 드론암대(300)는 드론본체(100)의 하부에서 상부로 이격되게 형성될 수 있어서, 드론본체(100)의 하부에 모여지는 습기가 유입되지 않게 된다.
또한, 드론암대(300)는 회전구동부(400)를 커버하면서 냉각공기를 안내하는 회전구동부커버(310)가 연결된다.
회전구동부커버(310)는 회전구동부(400)보다 직경이 크게 형성되면서 하부에 공기가 배출되는 공기배출홀(311)이 형성된다. 따라서, 드론암대(300)의 공기통로를 통해 이송되는 냉각공기가 회전구동부커버(310)에 안내되어 회전구동부(400)의 외주면에 제공된 후에 공기배출홀(311)을 통해 외부로 배출될 수 있다. 즉, 회전구동부(400)에 냉각공기가 지속적으로 공급되므로 보일러의 고온으로부터 회전구동부(400)가 보호될 수 있다.
그리고, 회전구동부커버(310)의 내측에 복수의 이격부재(320)들 일단이 연결되면서 타단이 회전구동부(400)의 외측에 연결된다. 이러한, 이격부재(320)들은 사방으로 분산되는 샤프트로 구성되어 회전구동부커버(310)의 내측과 회전구동부(400)의 외측이 간섭되지 않는다. 따라서, 냉각공기가 회전구동부커버(310)와 회전구동부(400)의 사이를 통해 이동될 수 있다.
회전구동부(400)는 모터로 구성되어 회전날개(410)를 회전시킴에 따라 드론본체(100)가 비행할 수 있다.
냉각부재(500)는 드론본체(100)의 내부공간에 장착되되 상부가 외부로 노출되는 냉각하우징(510)과, 냉각하우징(510)의 상부에 내장되어 공기에서 이물질을 필터링하는 공기필터(520)와, 공기필터(520)의 하부에 위치되면서 냉각하우징(510)에 내장되어 공기필터(510)에 의해 필터링된 공기를 냉각시키는 냉매부재(530)를 포함한다.
냉각하우징(510)은 지지판(511)이 내부공간에 위치되고, 지지판(511)의 사방에서 돌출되는 지지다리(512)가 내부공간의 내주면에 고정되며, 지지판(511)의 하부에서 양측에 걸림턱(513)이 형성되고, 지지판(511)의 하부로 이격되면서 사방으로 관통되는 관통홀(514)이 형성된다. 이러한, 관통홀(514)은 드론암대(300)의 공기통로에 연통되고, 냉매부재(530)에서 냉각된 냉각공기가 관통된다.
이러한, 냉각하우징(510)은 내부공간이 상부로 개방되므로 상부를 통해 외부공기가 유입되고 하부의 관통홀(514)을 통해 냉각된 공기가 배출될 수 있다.
지지판(511)은 열전달이 용이하게 이루어지는 금속판으로 구성된다.
지지다리(512)는 일정간격으로 이격되게 형성된다. 따라서, 지지다리(512)들에 후술되는 냉각라디에이터(532)가 지지되고 지지다리(512)들의 사이를 통해 필터링된 공기가 통과될 수 있다.
걸림턱(513)들에 후술되는 열전소자(533) 및 방열부(534)가 분리가능하게 장착될 수 있다. 더욱이, 열전소자(533)가 걸림턱(513)에 고정되므로 지지판(511)에 밀착될 수 있다.
공기필터(520)는 필터하우징 및 필터하우징에 장착되어 공기를 필터링하는 헤파필터를 포함하여 구성될 수 있다.
냉매부재(530)는 냉각하우징(510)의 지지판(511)에 지지된 상태로 냉기를 발산하는 냉매부(531)와, 냉각하우징(510)의 지지다리(512)들에 지지되면서 냉매부(531)를 감싸는 상태로 구비되어 냉매부(531)의 냉기를 이용하여 필터링된 공기를 냉각시키는 복수의 냉각라디에이터(532)와, 냉각하우징(510)의 지지판(511)에 밀착되어 냉매부(531)의 냉기를 제공받으면서 입력되는 전기에너지를 이용하여 상부로 온기를 발산하고 하부로 냉기를 발산하는 열전소자(533)와, 열전소자(533)와 함께 냉각하우징(510)의 걸림턱(513)에 걸려서 고정되면서, 열전소자(533)에서 발생되는 냉기를 방열하는 방열부(534)를 포함한다.
냉매부(531)는 드라이아이스로 구성될 수 있다.
냉각라디에이터(532)는 일정간격으로 이격되는 복수의 냉각벽체(535)와, 냉각벽체(535)들의 사이에 일정간격으로 이격되게 형성되는 복수의 냉각격벽(536)을 포함한다.
이러한, 냉각라디에이터(532)들이 수직된 상태로 냉매부(531)의 사면에 밀착된다.
따라서, 냉각벽체(535)들 및 냉각격벽(536)들은 열교환이 용이하게 이루어지는 금속판으로 구성되어, 냉각벽체(535)들 및 냉각격벽(536)들의 사이를 통과하는 공기가 냉각될 수 있다. 그리고, 냉각라디에이터(532)들을 통해 흐르는 냉기에 의해 드론본체(100)가 냉각될 수 있다.
열전소자(533)는 냉각하우징(510)의 지지판(511)에 상부가 접촉되고 방열부(534)에 하부가 접촉된다. 따라서, 열전소자(533)의 상부가 지지판(511)을 통해 전달되는 냉매부(531)의 냉기에 의해 냉각되고, 열전소자(533)의 하부로 발산되는 냉기가 방열부(534)로 전달되어서 드론본체(100)의 내부공간으로 공급될 수 있다.
방열부(534)는 열전소자(533)의 하부에 밀착되는 금속판과, 금속판에 형성되는 다수의 금속핀으로 구성된다.
이송팬(600)은 복수로 구성되어 드론암대(300)마다 설치된 상태에서 냉각부재(500)에 의해 냉각된 공기를 드론암대(300)의 공기통로로 강제로 이송시킨다. 이에 의해, 회전구동부(400)들에 냉각공기가 제공될 수 있다.
제어부(700)는 감시카메라(200)를 구동시키는 카메라구동부(710)와, 회전구동부(400)를 구동시키는 회전구동부구동부(720)와, 외부로부터 전송되는 제어신호를 수신하는 제어신호수신부(730)와, 감시카메라(200)에서 촬영된 영상을 데이터화하여 외부로 전송하는 영상전송부(740)를 포함한다.
이러한, 제어부(700)는 드론본체(100)에 구비되는 안테나를 통해 제어신호를 수신하고 영상을 외부로 전송한다.
이와 같이, 구성되는 드론이 발전소의 보일러 내부를 비행하면서 보일러의 튜부에 대한 균열, 산화물에 의한 부식, 고온에 의한 변형, 튜브의 마모 및 파손 등을 촬영하여 외부에서 드론을 컨트롤하는 작업자가 주시하는 모니터로 전송한다. 따라서, 관리자는 보일러의 외부에서 내부로 진입하지 않은 상태에서 보일러의 튜부를 관찰할 수 있다.
그리고, 관리자는 드론을 이용하여 보일러의 튜브를 관찰하여 고장의 원인을 판단할 수 있으므로 튜브의 관리측면에서 이로운 이점이 있다.
더욱이, 드론에 냉각기능이 구비되어 있어서 고온에 의해 가열된 상태인 보일러의 내부에서 소손되거나 손상되지 않는 상태로 장시간 비행할 수 있다. 이에 의해, 보일러의 면밀한 모니터링이 이루어질 수 있다.
이와 같은, 본 발명은 비행하면서 화력발전소의 보일러를 감시하는 과정에서 보일러에서 발생되는 열에 의해 소손되거나 파손됨이 방지될 수 있어서, 널리 사용될 수 있는 매우 유용한 발명이라 할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의의 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 드론본체 110 : 배수홀
200 : 감시카메라 300 : 드론암대
400 : 회전구동부 410 : 회전날개
500 : 냉각부재 510 : 냉각하우징
511 : 지지판 512 : 지지다리
513 : 걸림턱 514 : 관통홀
520 : 공기필터 530 : 냉매부재
531 : 냉매부 532 : 냉각라디에이터
533 : 열전소자 534 : 방열부
600 : 이송팬 700 : 제어부
710 : 카메라구동부 720 : 회전구동부구동부
730 : 제어신호수신부 740 : 영상전송부

Claims (6)

  1. 내부공간이 상부로 개방되는 드론본체(100)와,
    드론본체(100)의 내부공간에 구비되어 외부를 촬영하는 감시카메라(200)와,
    드론본체(100)에서 사방으로 돌출되면서 드론본체(100)의 내부공간에 연통되면서 내부에 공기통로가 형성되는 드론암대(300)와,
    드론암대(300)에 설치되어 회전날개(410)를 회전시키는 회전구동부(400)와,
    드론본체(100)의 내부공간에 내장된 상태로 유입되는 공기를 냉각시키는 냉각부재(500)와,
    냉각부재(500)에서 냉각되는 공기를 드론암대(300)의 공기통로로 이송시키는 이송팬(600)과,
    드론본체(100)의 내부공간에 구비되어 외부로부터 전송되는 제어신호를 수신하여 감시카메라(200) 및 회전구동부(400)를 제어하고, 감시카메라(200)에서 촬영된 영상을 외부로 전송하는 제어부(700)를 포함하되,
    냉각부재(500)는
    드론본체(100)의 내부공간에 장착되되 상부가 외부로 노출되는 냉각하우징(510)과,
    냉각하우징(510)의 상부에 내장되어 공기에서 이물질을 필터링하는 공기필터(520)와,
    공기필터(520)의 하부에 위치되면서 냉각하우징(510)에 내장되어 공기필터(510)에 의해 필터링된 공기를 냉각시키는 냉매부재(530)를 포함하며,
    냉각하우징(510)은
    냉각공간으로 수용되는 냉매부재(530)가 지지되는 지지판(511)이 내부공간에 위치되고,
    지지판(511)의 사방에서 돌출되는 지지다리(512)가 내부공간의 내주면에 고정되며,
    지지판(511)의 하부에서 양측에 걸림턱(513)이 형성되고,
    지지판(511)의 하부로 이격되면서 사방으로 관통되는 관통홀(514)이 형성되며,
    냉매부재(530)는
    냉각하우징(510)의 지지판(511)에 지지된 상태로 냉기를 발산하는 냉매부(531)와,
    냉각하우징(510)의 지지다리(512)들에 지지되면서 냉매부(531)를 감싸는 상태로 구비되어 냉매부(531)의 냉기를 이용하여 필터링된 공기를 냉각시키는 복수의 냉각라디에이터(532)와,
    냉각하우징(510)의 지지판(511)에 밀착되어 냉매부(531)의 냉기를 제공받으면서 입력되는 전기에너지를 이용하여 상부로 온기를 발산하고 하부로 냉기를 발산하는 열전소자(533)와,
    열전소자(533)와 함께 냉각하우징(510)의 걸림턱(513)에 걸려서 고정되면서, 열전소자(533)에서 발생되는 냉기를 방열하는 방열부(534)를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각기능을 갖는 드론.
  2. 청구항 1에 있어서,
    드론암대(300)는 회전구동부(400)를 커버하면서 냉각공기를 안내하는 회전구동부커버(310)가 연결되고,
    회전구동부커버(310)는 회전구동부(400)보다 직경이 크게 형성되면서 하부에 공기가 배출되는 공기배출홀(311)이 형성되는 것을 특징으로 하는 냉각기능을 갖는 드론.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서, 냉매부(531)는 드라이아이스로 구성되는 것을 특징으로 하는 냉각기능을 갖는 드론.
  6. 청구항 1에 있어서, 제어부(700)는
    감시카메라(200)를 구동시키는 카메라구동부(710)와,
    회전구동부(400)를 구동시키는 회전구동부구동부(720)와,
    외부로부터 전송되는 제어신호를 수신하는 제어신호수신부(730)와,
    감시카메라(200)에서 촬영된 영상을 데이터화하여 외부로 전송하는 영상전송부(740)를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각기능을 갖는 드론.
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