JP6770767B2 - エンジン搭載自立型飛行装置 - Google Patents
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Images
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
11 フレーム
12、12A、12B メインフレーム
13、13A、13B、13C、13D サブフレーム
14、14A、14B メインロータ
15、15A、15B、15C、15D サブロータ
16、16A、16B 発電機
17 ケーシング
18 スキッド
19 本体部
20、20A、20B ベルト
21、21A、21B、21C、21D モータ
22 プーリ
23 プーリ
24、24A、24B、24C、24D ドライバ
30 エンジン
31 演算制御装置
32 インバータ
33 余剰電力消費回路
34 キャパシタモジュール
40 第1エンジン部
41 第2エンジン部
42 第1クランクシャフト
43 第1ピストン
44 第1コネクティングロッド
45 第2クランクシャフト
46 第2ピストン
47 第2コネクティングロッド
48 燃焼室
49 シリンダ
60 第1エンジン部
61 第2エンジン部
62 第1排気バルブ
63 第2排気バルブ
64 第1吸気バルブ
65 第2吸気バルブ
66 カムシャフト
67 カムプーリ
68 反転ギア
70 第1ピストン
71 第1シリンダ
72 第2ピストン
73 第2シリンダ
74 タイミングベルト
75 第1コネクティングロッド
76 第2コネクティングロッド
77 タイミングベルト
78 第1排気カム
79 第2排気カム
80 第1クランクシャフト
81 第2クランクシャフト
82 クランクプーリ
83 クランクプーリ
84 第1吸気カム
85 カムプーリ
86 カムシャフト
87 第2吸気カム
88 流路
89 流路
100 クランクシャフト
101 バランスマス
102 クランクギア
103 コネクティングロッド
104 ピストン
105 シリンダ
106 バランスマス
107 バランサシャフト
109 バランサギア
110 フライホイル
111 対称線
Claims (4)
- 機体に主推力を与えるメインロータと、前記機体の姿勢制御を行うサブロータと、前記メインロータおよび前記サブロータが回転するためのエネルギを発生するエンジンと、前記サブロータの回転を制御する演算制御装置と、電力を蓄電する蓄電部と、を具備し、
前記メインロータは、前記エンジンと駆動的に接続されることで回転し、
前記サブロータは、前記エンジンにより運転される発電機から発生する電力により駆動するモータにより回転し、
ホバリング状態と、移動状態と、で運転することが可能であり、
前記ホバリング状態では、前記演算制御装置は、前記メインロータを回転させつつ、前記発電機から供給される電力の一部を前記蓄電部に蓄電し、
前記移動状態の初期段階に於いて、前記演算制御装置は、前記メインロータを回転させつつ、前記蓄電部から前記モータに電力を供給し、一部の前記サブロータを他の前記サブロータよりも高速に回転させ、前記機体を傾斜させる前記姿勢制御を行うことを特徴とするエンジン搭載自立型飛行装置。 - 前記姿勢制御時の初期段階に於いて、前記メインロータの出力は変動しないことを特徴とする請求項1に記載のエンジン搭載自立型飛行装置。
- 前記姿勢制御時の初期段階に於いて、前記エンジンの回転数は一定であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のエンジン搭載自立型飛行装置。
- 前記サブロータは、前記機体の一方側に配置された第1サブロータと、前記機体の他方側に配置された第2サブロータと、を有し、
前記演算制御装置は、
前記移動状態の初期段階に於いて、前記第1サブロータを前記第2サブロータによりも高速に回転させることで、前記機体を傾斜させ、
前記機体が所定の速度に達したら、前記第2サブロータを前記第1サブロータによりも高速に回転させ、前記機体を水平状態に戻すことを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載のエンジン搭載自立型飛行装置。
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