JP2014019357A - 無人ヘリコプタ - Google Patents

Abstract

【課題】重量の増加を抑制しつつボディカバー内の温度上昇を抑制できる無人ヘリコプタを提供する。
【解決手段】ヘリコプタ１０は、マスト１４、メインロータ１６、エンジン３２、ラジエータ３４およびボディカバー２４を備える。エンジン３２およびラジエータ３４は、ボディカバー２４に収容される。ボディカバー２４は、マスト１４が通る開口部６６と、開口部６６よりも前方に設けられかつラジエータ３４に風を導く開口部８４と、開口部６６よりも前方でかつラジエータ３４よりも後方に設けられる開口部８６とを有する。開口部８６は、開口部８４およびラジエータ３４よりも上方に位置する。
【選択図】図１３

Description

この発明は無人ヘリコプタに関し、より特定的には、複数の通風部を有するボディカバーを備えた無人ヘリコプタに関する。

従来、複数の通風部（たとえば、風を通すための孔）を有するボディカバーを備えた無人ヘリコプタが提案されている。たとえば、特許文献１に記載されている無人ヘリコプタは、メインロータと、メインロータを駆動するためのエンジンと、エンジンを覆うボディカバーと、エンジンの冷却水が循環するラジエータとを備える。ラジエータは、ボディカバーの開口部に設けられる。ボディカバーは、ラジエータの下方に設けられる第１の通気口と、エンジンの後方においてボディカバーの上面側かつメインロータの下方に設けられる第２の通気口と、エンジンの後方においてボディカバーの下面側に設けられる第３の通気口とを有する。この無人ヘリコプタでは、開口部、第１の通気口、第２の通気口および第３の通気口を介して、外部の空気をボディカバー内に流入させることができるとともに、ボディカバー内の空気を外部に流出させることができる。それにより、ボディカバー内の空気の温度上昇を抑制でき、種々の装置（エンジン、制御装置等）の温度上昇を抑制できる。

特許第４５７４８４１号公報

上記のような無人ヘリコプタにおいて、近年、高性能のエンジンを搭載することが望まれている。しかしながら、高性能のエンジンを搭載した場合、エンジンの発熱量が大きくなり、エンジンの温度が上昇しやすくなる。これにより、ボディカバー内の温度が上昇しやすくなる。特に、無人ヘリコプタを高速で前進飛行させる場合には、エンジンの出力が高くなり、エンジンの発熱量が大きくなる。そこで、特許文献１の無人ヘリコプタでは、エンジンの温度上昇を抑制するために複数のラジエータを設けている。しかしながら、この場合、無人ヘリコプタの重量が増加する。

それゆえに、この発明の主たる目的は、重量の増加を抑制しつつボディカバー内の温度上昇を抑制できる無人ヘリコプタを提供することである。

上述の目的を達成するために、請求項１に記載の無人ヘリコプタは、メインロータと、メインロータを支持しかつ上下に延びるロータ軸と、メインロータの下方およびロータ軸よりも前方に設けられかつロータ軸を駆動するエンジンと、エンジンよりも前方に設けられかつエンジンの熱を放出するラジエータと、エンジンおよびラジエータを収容するボディカバーとを備え、ボディカバーは、ロータ軸が通る第１通風部と、第１通風部よりも前方に設けられかつラジエータに風を導く第２通風部と、第１通風部よりも前方でかつラジエータよりも後方に設けられる第３通風部とを有し、第３通風部の少なくとも一部は、第２通風部およびラジエータよりも上方に位置する。

請求項２に記載の無人ヘリコプタは、請求項１に記載の無人ヘリコプタにおいて、第１通風部、第２通風部、および第３通風部は互いに独立した開口部であることを特徴とする。

請求項３に記載の無人ヘリコプタは、請求項１に記載の無人ヘリコプタにおいて、第２通風部および第３通風部は共通の一つの開口部に含まれ、第１通風部は、上記一つの開口部から独立した他の開口部であることを特徴とする。

請求項４に記載の無人ヘリコプタは、請求項１に記載の無人ヘリコプタにおいて、第１通風部、第２通風部および第３通風部は共通の一つの開口部に含まれることを特徴とする。

請求項５に記載の無人ヘリコプタは、請求項１から４のいずれかに記載の無人ヘリコプタにおいて、ボディカバーは、ボディカバーの前方からの風をボディカバー内に導く案内部をさらに有することを特徴とする。

請求項６に記載の無人ヘリコプタは、請求項５に記載の無人ヘリコプタにおいて、案内部は、第２通風部よりも後方かつ上方に設けられ、正面視において下面が見えるようにボディカバーの前方斜め上方に向かって下から上に延びることを特徴とする。

請求項７に記載の無人ヘリコプタは、請求項２に記載の無人ヘリコプタにおいて、ボディカバーは、ボディカバーの前方斜め上方に向かって下から上に延びる第１筒状部を含み、第３通風部は、第１筒状部の上端部に設けられることを特徴とする。

請求項８に記載の無人ヘリコプタは、請求項２に記載の無人ヘリコプタにおいて、第３通風部は下方に向かって開口することを特徴とする。

請求項９に記載の無人ヘリコプタは、請求項８に記載の無人ヘリコプタにおいて、ボディカバーは、第３通風部を形成する上壁部および下壁部を含み、上壁部は、第３通風部から後方斜め上方に向かって前から後に延び、下壁部は、上壁部の下方において第３通風部から後方斜め上方に向かって前から後に延びることを特徴とする。

請求項１０に記載の無人ヘリコプタは、請求項１から９のいずれかに記載の無人ヘリコプタにおいて、ボディカバーは、ボディカバー内に向かって延びる第２筒状部をさらに有することを特徴とする。

請求項１１に記載の無人ヘリコプタは、請求項１から１０のいずれかに記載の無人ヘリコプタにおいて、第３通風部はエンジンの上方に設けられることを特徴とする。

請求項１２に記載の無人ヘリコプタは、請求項１から１１のいずれかに記載の無人ヘリコプタにおいて、ボディカバーは、第１通風部よりも後方に設けられる第４通風部をさらに有することを特徴とする。

請求項１３に記載の無人ヘリコプタは、請求項１２に記載の無人ヘリコプタにおいて、エンジンを支持するフレームと、当該無人ヘリコプタの姿勢を検出する姿勢検出器とをさらに備え、第４通風部の少なくとも一部はフレームよりも上方でかつロータ軸よりも後方に位置し、姿勢検出器の少なくとも一部はフレームよりも上方でかつロータ軸よりも後方に位置することを特徴とする。

請求項１に記載の無人ヘリコプタでは、ホバリング時には、メインロータからの吹き降ろしの風が、第２通風部およびラジエータを通過してボディカバー内に導かれる。このとき、ラジエータが放熱され、エンジンの温度上昇が抑制される。第２通風部からボディカバー内に風が流入することによって、ボディカバー内の空気が第１通風部および第３通風部からボディカバー外に排出される。特に、メインロータの回転によってロータ軸周辺に上昇気流が発生することによって、ボディカバー内の空気が第１通風部を介してボディカバー外に効率よく排出される。このようにして、ボディカバー内の空気を効率よく入れ替えることができる。無人ヘリコプタが前進する際には、ホバリング時と同様に、メインロータからの吹き降ろしの風が、第２通風部およびラジエータを通過してボディカバー内に導かれる。また、第３通風部の少なくとも一部は、ラジエータよりも後方において第２通風部およびラジエータよりも上方に設けられるので、無人ヘリコプタの前方からの風が、第３通風部を介してボディカバー内に効率よく導かれる。第２通風部および第３通風部からボディカバー内に風が流入することによって、ボディカバー内の空気が第１通風部からボディカバー外に排出される。特に、ロータ軸周辺に上昇気流が発生することによって、第１通風部を介してボディカバー内の空気が効率よく排出される。無人ヘリコプタが後進する際には、ボディカバー内の空気が第１通風部、第２通風部および第３通風部からボディカバー外に排出される。特に、第１通風部よりも前方でかつラジエータよりも後方に第３通風部を設けることによって、ボディカバー内の空気が第３通風部を介してボディカバー外に効率よく排出される。以上のように、請求項１に記載の無人ヘリコプタでは、第１通風部、第２通風部および第３通風部を用いてボディカバー内の空気を効率よく入れ替えることができる。これにより、多数のラジエータを用いることなくボディカバー内の温度上昇を抑制できる。すなわち、無人ヘリコプタの重量の増加を抑制しつつボディカバー内の温度上昇を抑制できる。

請求項２に記載の無人ヘリコプタでは、第１通風部、第２通風部、および第３通風部を、互いの影響を受けることなく適切に設計できる。したがって、たとえば、第２通風部および第３通風部からボディカバー内に導かれる風の流れにそれぞれ指向性を持たせるように第２通風部および第３通風部を形成することもできる。この場合、より効率よくボディカバー内の温度上昇を抑制できる。

請求項３に記載の無人ヘリコプタでは、第２通風部および第３通風部が共通の一つの開口部に含まれるので、ボディカバーの製造が容易になる。

請求項４に記載の無人ヘリコプタでは、第１通風部、第２通風部および第３通風部が共通の一つの開口部に含まれるので、ボディカバーの製造が容易になる。

請求項５に記載の無人ヘリコプタでは、前方からの風を案内部によって効率よくボディカバー内に導くことができる。

請求項６に記載の無人ヘリコプタでは、簡単な構成でボディカバー内に風を導くことができる。

請求項７に記載の無人ヘリコプタでは、第１筒状部がボディカバーの前方斜め上方に向かって下から上に延びかつ第１筒状部の上端部に第３通風部が設けられる。この場合、無人ヘリコプタの前方からの風に加えてメインロータからの吹き降ろしの風も第３通風部を介してボディカバー内に導くことができる。これにより、さらに効率よくボディカバー内の温度上昇を抑制できる。

請求項８に記載の無人ヘリコプタでは、第３通風部からボディカバー内に雨水および塵埃等が入り込むことを抑制できる。

請求項９に記載の無人ヘリコプタでは、雨水および塵埃等が第３通風部を通過したとしても、その雨水および塵埃等がボディカバー内に入り込むことを上壁部および下壁部によって十分に抑制できる。

請求項１０に記載の無人ヘリコプタでは、冷却対象（例えば、エンジン）に向くように第２筒状部を設けることによって、冷却対象を効率よく冷却できる。

請求項１１に記載の無人ヘリコプタでは、ホバリング時および後進時には、ボディカバー内の特にエンジン周辺の空気が第３通風部を介してボディカバー外に効率よく排出される。これにより、ボディカバー内の温度上昇を抑制できる。

請求項１２に記載の無人ヘリコプタでは、前進時には、ボディカバー内の空気が第４通風部からも排出される。これにより、ボディカバー内の空気をより効率よく入れ替えることができる。また、無人ヘリコプタが後進する際には、メインロータからの吹き降ろしの風および／または進行方向（後方）からの風を第４通風部からボディカバー内に導くことができる。これにより、無人ヘリコプタの後進時においても、ボディカバー内の温度上昇を抑制できる。

請求項１３に記載の無人ヘリコプタでは、第４通風部の少なくとも一部がフレームよりも上方でかつロータ軸よりも後方に位置するので、第２通風部および第３通風部から第４通風部へと導かれる風、または第４通風部から第１通風部、第２通風部および第３通風部へと導かれる風がフレームの上方を通りやすくなる。ここで、この無人ヘリコプタでは、姿勢検出器の少なくとも一部もフレームよりも上方でかつロータ軸よりも後方に位置する。したがって、第２通風部および第３通風部から第４通風部へと導かれる風、または第４通風部から第１通風部、第２通風部および第３通風部へと導かれる風によって、姿勢検出器を効率よく冷却できる。

この発明によれば、重量の増加を抑制しつつボディカバー内の温度上昇を抑制できる無人ヘリコプタが得られる。

この発明の一実施形態に係るヘリコプタを示す側面図である。 ヘリコプタの内部構造を示す側面図である。 ボディカバーを示す斜視図である。 ボディカバーを示す平面図である。 第１カバーを示す正面図である。 第１カバーを示す側面図である。 第１カバーを示す平面図である。 第１カバーを示す背面図である。 第２カバーを示す平面図である。 第２カバーを示す側面図である。 図９のＡ−Ａ線端面図である。 図９のＢ−Ｂ線断面図である。 ヘリコプタの要部を示す側面図である。 ホバリング時のヘリコプタの要部の状態を示す側面図である。 前進時のヘリコプタの要部の状態を示す側面図である。 後進時のヘリコプタの要部の状態を示す側面図である。 この発明の他の実施形態に係るヘリコプタの要部を示す側面図である。 この発明の他の実施形態に係るヘリコプタの第２カバーを示す側面図である。 この発明のさらに他の実施形態に係るヘリコプタの要部を示す側面図である。 この発明のその他の実施形態に係るヘリコプタの要部を示す側面図である。 この発明のさらにその他の実施形態に係るヘリコプタの要部を示す側面図である。 この発明の他の実施形態に係るヘリコプタの要部を示す側面図である。 この発明のその他の実施形態に係るヘリコプタの要部を示す側面図である。

以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る無人ヘリコプタ１０（以下、ヘリコプタ１０と略記する）を示す側面図である。この実施形態における前後、左右、上下とは、ヘリコプタ１０の基本姿勢（マスト１４が鉛直方向に対して平行になっているときの無人ヘリコプタ１０の姿勢）を基準とした前後、左右、上下を意味する。なお、図中において、矢印Ｆは前方を示す。

図１を参照して、ヘリコプタ１０は、メインボディ１２、マスト１４、メインロータ１６、テールボディ１８およびテールロータ２０を含む。この実施形態では、マスト１４がロータ軸に相当する。

メインボディ１２は、フレーム２２、ボディカバー２４、一対の脚部２６（図１では左側の脚部２６のみ図示）、一対の脚部２８（図１では左側の脚部２８のみ図示）、および一対のスキッド３０（図１では左側のスキッド３０のみ図示）を含む。

フレーム２２は、正面視において略矩形状を有しかつ前後方向に延びる。テールボディ１８およびボディカバー２４は、フレーム２２に支持される。

一対の脚部２６は、フレーム２２の両側面に取り付けられる。一対の脚部２８は、一対の脚部２６よりも後方においてフレーム２２の両側面に取り付けられる。一対のスキッド３０は、左右に並ぶように一対の脚部２６および一対の脚部２８に取り付けられる。具体的には、一方側（左側）のスキッド３０は、一方側（左側）の脚部２６，２８に取り付けられ、他方側（右側）のスキッド３０（図示せず）は、他方側（右側）の脚部２６，２８（図示せず）に取り付けられる。

マスト１４は、ボディカバー２４から上方に突出するようにかつ回転可能に設けられる。マスト１４の上端部に、メインロータ１６が固定される。これにより、マスト１４とメインロータ１６とが一体的に回転する。テールボディ１８は略円筒形状を有し、メインボディ１２よりも後方に延びる。テールロータ２０は、テールボディ１８の後端部に回転可能に設けられる。

図２は、ヘリコプタ１０の内部構造を示す側面図である。なお、図２においては、図面が煩雑になることを避けるために、ヘリコプタ１０の内部構造を簡略化して示している。図２を参照して、テールボディ１８の前端部は、ボディカバー２４内においてフレーム２２の後端部に支持される。ボディカバー２４は、エンジン３２、ラジエータ３４、トランスミッション３６、電装品３８、姿勢検出器４０、スイッチユニット４２および燃料タンク４４を収容する。

エンジン３２は、メインロータ１６の下方においてフレーム２２の前端部に支持される。さらに、エンジン３２は、マスト１４よりも前方に位置する。エンジン３２としては、たとえば、水平対向型の多気筒エンジンが用いられる。エンジン３２よりも前方にラジエータ３４が設けられる。この実施形態では、エンジン３２の前方斜め上方にラジエータ３４が設けられる。ラジエータ３４は図示しない連結部材を介してエンジン３２に連結され、エンジン３２の熱を放出する。ラジエータ３４は、平面視略長方形状を有し、その上面が前方斜め上方を向くように設けられる。

トランスミッション３６は、エンジン３２の後方においてフレーム２２に支持される。トランスミッション３６は、エンジン３２の図示しないクランクシャフトに連結される。トランスミッション３６から上方に延びるようにマスト１４が設けられ、トランスミッション３６から後方に延びるように回転シャフト４６が設けられる。回転シャフト４６は、メインボディ１２内およびテールボディ１８内を前後方向に延びる。テールロータ２０は、回転シャフト４６の後端部に連結される。エンジン３２が発生する駆動力は、トランスミッション３６を介してマスト１４および回転シャフト４６に伝達される。これにより、マスト１４および回転シャフト４６が回転し、メインロータ１６およびテールロータ２０が回転する。

マスト１４の周りに、電装品３８が設けられる。この実施形態では、電装品３８は、メインロータ１６のブレード角度を調整するための複数のサーボモータを含む。テールボディ１８の前端部に、姿勢検出器４０が支持される。姿勢検出器４０は、ヘリコプタ１０の姿勢を検出する。姿勢検出器４０は、たとえば、ジャイロセンサを含む。

姿勢検出器４０の前方斜め上方に、スイッチユニット４２が設けられる。スイッチユニット４２の上端部は、メインボディ１２から上方に突出する。スイッチユニット４２は、複数のスイッチ（エンジンを始動するためのスタータスイッチ等）を有する。スイッチユニット４２の前方に、燃料タンク４４が設けられる。燃料タンク４４の上端部は、メインボディ１２から上方に突出する。

フレーム２２内に制御装置４８が設けられる。制御装置４８は、ヘリコプタ１０に搭載される種々の装置を制御する。この実施形態では、制御装置４８は、電装品３８、姿勢検出器４０およびスイッチユニット４２に電気的に接続される。制御装置４８は、姿勢検出器４０が検出するヘリコプタ１０の姿勢に基づいて電装品３８を制御し、ヘリコプタ１０の姿勢を調整する。

図３は、ボディカバー２４を示す斜視図であり、図４は、ボディカバー２４を示す平面図である。図３および図４を参照して、ボディカバー２４は、左右対称形状を有する。ボディカバー２４は、第１カバー５０および第２カバー５２を含む。

図５は、第１カバー５０を示す正面図であり、図６は、第１カバー５０を示す側面図であり、図７は、第１カバー５０を示す平面図であり、図８は、第１カバー５０を示す背面図である。

図５〜図８を参照して、この実施形態では、第１カバー５０は左右に分割された構成を有し、一対のサイドカバー５４を含む。一方のサイドカバー５４は、他方のサイドカバー５４を左右反転させた形状を有する。図２を参照して、一対のサイドカバー５４は、エンジン３２、ラジエータ３４、トランスミッション３６、電装品３８、姿勢検出器４０、スイッチユニット４２および燃料タンク４４を左右から挟むように互いに固定される。

図１〜図３および図６を参照して、第１カバー５０は流線形状を有する。具体的には、図６を参照して、第１カバー５０は、側面視において、前端部５０ａから前後方向における中央部に向かって徐々に膨らみ、かつ後端部５０ｂが後方斜め上方に向かって尖るように形成される。

図３〜図８を参照して、第１カバー５０は、一対の膨出部５６、一対の膨出部５８および一対の膨出部６０を含む。図５、図７および図８を参照して、一対の膨出部５６は第１カバー５０の前部に設けられる。図７を参照して、一対の膨出部５６は、前端部５０ａから左右方向（ヘリコプタ１０の幅方向）に徐々に膨らみつつ後方に延びる。

図３〜図６を参照して、各膨出部５６は開口部５６ａを有する。この実施形態では、各開口部５６ａは、第１カバー５０の幅方向における外側かつ前方に向かって開口する。図５を参照して、開口部５６ａは、正面視において、外側に行くほど上下方向の幅が狭くなるように、第１カバー５０の内側から外側に向かって斜め上方に延びる。図６を参照して、開口部５６ａは、側面視において、後方に行くほど上下方向の幅が狭くなるように、前から後に向かって斜め上方に延びる。

図３および図６〜図８を参照して、膨出部５８，６０は、第１カバー５０の後部に設けられる。膨出部５８は膨出部６０の上方に設けられる。図８を参照して、膨出部５８は、背面視において外側かつ斜め上方に向かって膨らむように形成される。膨出部６０は、背面視において外側かつ斜め下方に向かって膨らむように形成される。

図６〜図８を参照して、各膨出部５８は略三角形状の開口部５８ａを有する。各開口部５８ａは、少なくとも上方および後方に向かって開口する。言い換えると、各開口部５８ａは、ヘリコプタ１０の平面視および背面視において見えるように（隠れないように）形成される。この実施形態では、各開口部５８ａは、上方、後方および第１カバー５０の幅方向における外側に向かって開口する。図６を参照して、開口部５８ａは、水平面に対して角度Ｄ傾くように斜め下方に向かって上から下に延びる。水平面とは、マスト１４に対して垂直となる平面を意味する。具体的には、開口部５８ａの最も上方に位置する点ｎ１および最も下方に位置する点ｎ２を通る直線が水平面に対して角度Ｄ傾くように開口部５８ａが設けられる。この実施形態では、角度Ｄは約２０度である。角度Ｄは、たとえば、５度以上４５度以下であることが好ましい。図２〜図４を参照して、各開口部５８ａ（図６参照）には、ルーバー部材６２が嵌め込まれる。

図２を参照して、姿勢検出器４０の少なくとも一部および開口部５８ａ（後述の図１３参照）の少なくとも一部は、フレーム２２よりも上方でかつマスト１４よりも後方に位置する。この実施形態では、姿勢検出器４０の全ておよび開口部５８ａの全てが、フレーム２２よりも上方でかつマスト１４よりも後方に位置する。

図６〜図８を参照して、各膨出部６０は略三角形状の開口部６０ａを有する。開口部６０ａは、開口部５８ａよりも下方に設けられる。この実施形態では、各開口部６０ａは、下方、後方および第１カバー５０の幅方向における外側に向かって開口する。

図２を参照して、姿勢検出器４０の少なくとも一部および開口部６０ａ（後述の図１３参照）の少なくとも一部は、フレーム２２よりも上方でかつマスト１４よりも後方に位置する。この実施形態では、姿勢検出器４０の全ておよび開口部６０ａの全てが、フレーム２２よりも上方でかつマスト１４よりも後方に位置する。

図７を参照して、第１カバー５０はさらに、開口部６４，６６，６８，７０，７２および一対の開口部７４を有する。図５、図７および図８を参照して、開口部６４は、下方に向かって開口しかつ前端部５０ａから後端部５０ｂにかけて前後方向に延びるように、一対のサイドカバー５４の下縁によって形成される。

図３、図５および図７を参照して、開口部６６は、上方に向かって開口するように、第１カバー５０の上端部かつ平面視における略中央部に設けられる。開口部６６は、平面視において円形状を有する。開口部６６にはマスト１４（図１，２参照）が通される。

開口部６６よりも前方に開口部６８が設けられる。開口部６８は、前端部５０ａから後方斜め上方に向かって延びるように、第１カバー５０の左右方向における中央部に設けられる。開口部６８は、平面視において略長方形状を有する。図３および図４を参照して、開口部６８には、第２カバー５２が嵌め込まれる。第２カバー５２については後述する。

図５、図７および図８を参照して、開口部６６よりも後方に開口部７０が設けられ、開口部７０よりも後方に開口部７２が設けられる。開口部７０，７２はそれぞれ、上方に向かって開口しかつ第１カバー５０の左右方向における中央部に設けられる。開口部７０は、平面視において略円形状を有し、開口部７２は、平面視において略五角形状を有する。開口部７０には、燃料タンク４４（図２参照）の上端部が嵌め込まれ、開口部７２にはスイッチユニット４２（図２参照）が嵌め込まれる。

図６〜図８を参照して、一対の開口部７４は、開口部６６の外側かつ斜め下方に設けられる。図７および図８を参照して、各開口部７４は、外側かつ斜め上方に向かって開口する。図２を参照して、各開口部７４は、第１カバー５０内に設けられる吸気管（図示せず）およびエアクリーナ（図示せず）を介してエンジン３２に連通される。すなわち、この実施形態では、エンジン３２は一対の開口部７４から空気を吸入する。

次に、第２カバー５２について説明する。図９は、第２カバー５２を示す平面図（第２カバー５２を矢印Ｘ方向（図１参照）に見た図）であり、図１０は、第２カバー５２を示す側面図である。また、図１１は、図９のＡ−Ａ線端面図であり、図１２は、図９のＢ−Ｂ線断面図である。なお、図１０においては、後部８０ｃ（後述）および底部８２ｂ（後述）の左右方向における中央部分が点線で示されている。

図３、図４および図９〜図１２を参照して、第２カバー５２は、枠状の鍔状部７６と板状の風受け部７８とを有する。鍔状部７６は、第２カバー５２の外側に向かって拡がるように上から下に斜めに延びる。鍔状部７６は、前後方向に延びる一対の側部７６ａ、一対の側部７６ａの前端部を連結するように左右方向に延びる前部７６ｂ、および一対の側部７６ａの後端部を連結するように左右方向に延びる後部７６ｃを含む。風受け部７８は、一対の側部７６ａの前端部および前部７６ｂから上方斜め前方に延びる。風受け部７８は、前方に向かって凸となるように平面視において略Ｕ字形状を有する。

第２カバー５２はさらに、鍔状部７６の内側において鍔状部７６よりも下方まで延びる筒状部８０と、筒状部８０よりも後方に延びる正面視略Ｕ字状の仕切部８２とを有する。筒状部８０は、前後方向に延びる一対の側部８０ａ、一対の側部８０ａの前端部を連結するように左右方向に延びる前部８０ｂ、および一対の側部８０ａの後端部を連結するように左右方向に延びる後部８０ｃを含む。仕切部８２は、前後方向に延びる一対の側部８２ａおよび一対の側部８２ａの下端部を連結するように左右方向に延びる底部８２ｂを含む。

一対の側部８０ａおよび一対の側部８２ａの上縁は、一対の側部７６ａの上縁に接続される。一対の側部８０ａの後端部は、一対の側部８２ａの前端部に接続される。前部８０ｂの上縁は、風受け部７８の下縁に接続される。後部８０ｃの上縁と底部８２ｂの前縁とが接続される。後部８０ｃは、底部８２ｂの前縁から前方斜め下方に向かって延びる。図１０および図１１を参照して、一対の側部８０ａの下端部および後部８０ｃの下端部は、第２カバー５２の内側に向かって延びる。

図３、図４および図９〜図１２を参照して、筒状部８０の下端部によって開口部８４が形成され、後部７６ｃの前縁および仕切部８２の後縁によって開口部８６が形成される。開口部８４は、平面視において前後方向に延びる略長方形状に形成され、開口部８６は、正面視において左右方向に延びる略長方形状に形成される。

平面視において開口部８４を複数（この実施形態では５つ）の領域に区切るように、複数（この実施形態では４つ）の羽板８８が設けられる。各羽板８８は、筒状部８０の前部８０ｂと後部８０ｃとを連結するように前後方向に延びる。正面視において開口部８６を複数（この実施形態では３つ）の領域に区切るように、複数（この実施形態では２つ）の羽板９０が設けられる。各羽板９０は、鍔状部７６の後部７６ｃと仕切部８２の底部８２ｂとを連結するように、上下方向および前後方向に延びる。

図２を参照して、この実施形態では、第２カバー５２の筒状部８０が第１カバー５０の開口部６８に差し込まれる。筒状部８０は、図示しない締結部材（たとえば、ボルトおよびナット等）によってラジエータ３４の上面に固定される。これにより、ラジエータ３４に第２カバー５２が固定される。

図１３は、ヘリコプタ１０の要部を示す側面図である。なお、図１３においては、テールボディ１８、テールロータ２０、一対の脚部２６、一対の脚部２８、一対のスキッド３０、スイッチユニット４２、燃料タンク４４および回転シャフト４６の図示を省略し、ボディカバー２４を簡略化して示している。後述の図１４〜図１７および図１９〜図２３においても同様である。

図１３を参照して、第２カバー５２は、開口部８４が前方斜め上方を向くようにかつ開口部８６が前方かつ僅かに斜め下方を向くようにラジエータ３４に固定される。図４を参照して、この実施形態では、第２カバー５２は、ヘリコプタ１０の平面視において開口部８６が見えないようにラジエータ３４に固定される。言い換えると、第２カバー５２は、ヘリコプタ１０の平面視において開口部８６が後部７６ｃによって隠れるようにラジエータ３４に固定される。これにより、雨天時にヘリコプタ１０を使用する場合でも、開口部８６からボディカバー２４内に雨水が入り込むことを抑制できる。

図１３を参照して、上述のようにラジエータ３４に第２カバー５２が固定されることによって、ボディカバー２４において開口部６６よりも前方に開口部８４が設けられ、開口部６６よりも前方でかつ開口部８４およびラジエータ３４よりも後方に開口部８６が設けられる。開口部８６は、開口部８４およびラジエータ３４よりも上方に設けられる。つまり、開口部８６は開口部６６と開口部８４との間に設けられている。また、開口部８６はエンジン３２の上方に設けられる。第２カバー５２の後部７６ｃは、開口部８４よりも後方かつ上方に設けられ、ボディカバー２４の前方斜め上方に向かって下から上に延びる。この実施形態では、後部７６ｃは、開口部８６の上端部から後方斜め下方に向かって延びる。後部７６ｃの上端は、風受け部７８の上端よりも上方に位置する。したがって、ヘリコプタ１０の正面視において後部７６ｃの下面７６ｄが見える。

この実施形態では、開口部６６が第１通風部に相当し、開口部８４が第２通風部に相当し、開口部８６が第３通風部に相当し、一対の開口部５８ａおよび一対の開口部６０ａが第４通風部に相当し、後部７６ｃが案内部に相当する。

次に、図１４〜図１６を参照しつつ、ボディカバー２４内に流れる風について、ヘリコプタ１０のホバリング時、前進時および後進時に分けて簡単に説明する。図１４は、ホバリング時のヘリコプタ１０の要部の状態を示す側面図であり、図１５は、前進時のヘリコプタ１０の要部の状態を示す側面図であり、図１６は、後進時のヘリコプタ１０の要部の状態を示す側面図である。

図１４を参照して、ヘリコプタ１０のホバリング時には、マスト１４よりも前方において、メインロータ１６からの吹き降ろしの風が直接あるいは風受け部７８に沿って開口部８４に向かって流れる。また、マスト１４よりも後方において、メインロータ１６からの吹き降ろしの風が一対の開口部５８ａに向かって流れる。メインロータ１６からの吹き降ろしの風は、開口部８４およびラジエータ３４を通過してボディカバー２４内に流入するとともに、一対の開口部５８ａを通過してボディカバー２４内に流入する。開口部５８ａ，８４からボディカバー２４内に風が流入することによって、ボディカバー２４内の空気が一対の開口部５６ａ、開口部６４、開口部６６、開口部８６および一対の開口部６０ａからボディカバー２４外に排出される。特に、メインロータ１６の回転によってマスト１４の周りに上昇気流が発生することによって、ボディカバー２４内の空気が開口部６６を介してボディカバー２４外に効率よく排出される。

図１５を参照して、ヘリコプタ１０が前進する際には、メインロータ１６からの吹き降ろしの風が開口部８４およびラジエータ３４を通過してボディカバー２４内に流入する。また、ヘリコプタ１０の進行方向（前方）からの風が一対の開口部５６ａおよび開口部８６を通過してボディカバー２４内に流入する。開口部５６ａ，８４，８６からボディカバー２４内に風が流入することによって、ボディカバー２４内の空気が開口部６４、開口部６６、一対の開口部５８ａおよび一対の開口部６０ａからボディカバー２４外に排出される。また、マスト１４の周りに上昇気流が発生することによって、ボディカバー２４内の空気が開口部６６を介してボディカバー２４外に効率よく排出される。

図１６を参照して、ヘリコプタ１０が後進する際には、ホバリング時と同様に、メインロータ１６からの吹き降ろしの風が、開口部８４およびラジエータ３４を通過してボディカバー２４内に流入するとともに、一対の開口部５８ａを通過してボディカバー２４内に流入する。また、ヘリコプタ１０の進行方向（後方）からの風が一対の開口部５８ａおよび一対の開口部６０ａを通過してボディカバー２４内に流入する。開口部５８ａ，６０ａ，８４からボディカバー２４内に風が流入することによって、ボディカバー２４内の空気が一対の開口部５６ａ、開口部６４、開口部６６および開口部８６からボディカバー２４外に排出される。また、マスト１４の周りに上昇気流が発生することによって、ボディカバー２４内の空気が開口部６６を介してボディカバー２４外に効率よく排出される。

このようにして、ヘリコプタ１０においては、ホバリング時、前進時および後進時のいずれの場合にも、ボディカバー２４内の空気を円滑に入れ替えることができる。

以下、ヘリコプタ１０の作用効果を説明する。
ヘリコプタ１０のボディカバー２４は、マスト１４が通る開口部６６と、開口部６６よりも前方に設けられかつラジエータ３４に風を導く開口部８４と、開口部６６よりも前方でかつラジエータ３４よりも後方に設けられる開口部８６とを有し、開口部８６は、開口部８４およびラジエータ３４よりも上方に位置する。

このような構成により、ホバリング時には、開口部８４からボディカバー２４内に風が流入するとともに、ボディカバー２４内の空気が開口部６６，８６からボディカバー２４外に排出される。ヘリコプタ１０が前進する際には、開口部８４，８６からボディカバー２４内に風が流入するとともに、ボディカバー２４内の空気が開口部６６からボディカバー２４外に排出される。ヘリコプタ１０が後進する際には、ボディカバー２４内の空気が開口部６６、開口部８４および開口部８６からボディカバー２４外に排出される。このように、ヘリコプタ１０では、開口部６６、開口部８４および開口部８６を用いてボディカバー２４内の空気を効率よく入れ替えることができる。これにより、多数のラジエータを用いることなくボディカバー２４内の温度上昇を抑制できる。すなわち、ヘリコプタ１０の重量の増加を抑制しつつボディカバー２４内の温度上昇を抑制できる。

ヘリコプタ１０では、開口部６６、開口部８４および開口部８６は互いに独立して形成される。この場合、開口部６６、開口部８４および開口部８６を、互いの影響を受けることなく適切に設計できる。したがって、開口部８４，８６からボディカバー２４内に導かれる風の流れにそれぞれ指向性を持たせるように開口部８４，８６を形成することができる。これにより、より効率よくボディカバー２４内の温度上昇を抑制できる。

第２カバー５２の鍔状部７６の後部７６ｃは、開口部８４よりも後方かつ上方に設けられ、正面視において下面７６ｄが見えるようにボディカバー２４の前方斜め上方に向かって下から上に延びる。この場合、ヘリコプタ１０の前方からの風を後部７６ｃによって効率よくボディカバー２４内に導くことができる。また、簡単な構成でボディカバー２４内に風を導くことができる。

ヘリコプタ１０では、開口部８６はエンジンの上方に位置する。このような構成により、ホバリング時および後進時には、ボディカバー２４内のエンジン３２周辺の空気が開口部８６からボディカバー２４外により排出されやすくなる。これにより、ボディカバー２４内の温度上昇を抑制できる。

ヘリコプタ１０では、開口部６６よりも後方に一対の開口部５８ａおよび一対の開口部６０ａが設けられる。この場合、ヘリコプタ１０が前進する際には、ボディカバー２４内の空気が一対の開口部５８ａおよび一対の開口部６０ａからも排出される。これにより、ボディカバー２４内の空気をより効率よく入れ替えることができる。また、ヘリコプタ１０が後進する際には、一対の開口部５８ａおよび一対の開口部６０ａからボディカバー２４内に風を導くことができる。これにより、ヘリコプタ１０の後進時においても、ボディカバー２４内の温度上昇を抑制できる。

ヘリコプタ１０では、一対の開口部５８ａおよび一対の開口部６０ａの少なくとも一部はフレーム２２よりも上方でかつマスト１４よりも後方に位置する。この場合、開口部８４および開口部８６から一対の開口部５８ａおよび一対の開口部６０ａへと導かれる風、または一対の開口部５８ａおよび一対の開口部６０ａから開口部６６、開口部８４および開口部８６へと導かれる風がフレーム２２の上方を通りやすくなる。ここで、ヘリコプタ１０では、姿勢検出器４０の少なくとも一部も、フレーム２２よりも上方でかつマスト１４よりも後方に位置する。したがって、開口部８４および開口部８６から一対の開口部５８ａおよび一対の開口部６０ａへと導かれる風、または一対の開口部５８ａおよび一対の開口部６０ａから開口部６６、開口部８４および開口部８６へと導かれる風によって、姿勢検出器４０を効率よく冷却できる。

なお、上述の第２カバー５２において、複数の羽板８８が設けられなくてもよく、複数の羽板９０が設けられなくてもよい。

図１７は、この発明の他の実施形態に係るヘリコプタ１０ａの要部を示す側面図である。なお、以下の説明では、ヘリコプタ１０ａのうちヘリコプタ１０と異なる構成を有する部分についてのみ説明し、ヘリコプタ１０と同じ構成を有する部分についての説明は省略する。

図１７を参照して、ヘリコプタ１０ａが上述のヘリコプタ１０と異なるのは、ボディカバー２４の代わりにボディカバー２４ａを有する点である。ボディカバー２４ａがボディカバー２４と異なるのは、第２カバー５２の代わりに第２カバー９２を有する点である。

図１８は、第２カバー９２を示す側面図である。図１８を参照して、第２カバー９２が第２カバー５２と異なるのは、仕切部８２（図９参照）、複数の羽板８８（図９参照）および複数の羽板９０（図９参照）を有しない点ならびに筒状部８０（図９，１０参照）の代わりに筒状部９４を有する点である。

筒状部９４は、鍔状部７６の内側において鍔状部７６よりも下方まで延びる。筒状部９４は、前後方向に延びる一対の側部９４ａ（図１８においては、一方の側部９４ａのみ図示）、一対の側部９４ａの前端部を連結するように左右方向に延びる前部９４ｂ、および一対の側部９４ａの後端部を連結するように左右方向に延びる後部９４ｃを有する。一対の側部９４ａの上縁は、一対の側部７６ａの上縁に接続される。前部９４ｂの上縁は、風受け部７８の下縁に接続される。後部９４ｃの上縁は、後部７６ｃの上縁に接続される。後部９４ｃは、後部７６ｃの上縁から、後方斜め下方に向かって延びる。第２カバー９２においては、筒状部９４の内面によって開口部９６が形成される。

図１７を参照して、第２カバー９２は、開口部９６が前方斜め上方を向くようにラジエータ３４に固定される。この実施形態では、筒状部９４（図１８参照）が図示しない締結部材（たとえば、ボルトおよびナット等）によってラジエータ３４の上面に固定される。

ヘリコプタ１０ａでは、開口部９６のうち、開口部６６よりも前方に位置しかつラジエータ３４に対応する領域９６ａ（一点鎖線Ｌ１よりも前方の領域）が第２カバー５２（図１３〜図１６参照）の開口部８４（図１３〜図１６参照）と同様に機能する。また、開口部９６のうち、開口部６６よりも前方でかつラジエータ３４よりも後方において領域９６ａおよびラジエータ３４よりも上方に位置する領域９６ｂ（一点鎖線Ｌ１よりも後方の領域）が第２カバー５２（図１３〜図１６参照）の開口部８６（図１３〜図１６参照）と同様に機能する。さらに、領域９６ａよりも後方かつ上方に設けられ、ボディカバー２４ａの前方斜め上方に向かって下から上に延びる後部９４ｃがボディカバー２４（図１３〜図１６参照）の後部７６ｃ（図１３〜図１６参照）と同様に機能する。すなわち、この実施形態では、領域９６ａが第２通風部に相当し、領域９６ｂが第３通風部に相当し、後部９４ｃが案内部に相当する。この実施形態では、後部９４ｃは、開口部９６（領域９６ｂ）の上縁の後端部から後方斜め下方に向かって延びる。

上述のように、ヘリコプタ１０ａにおいては、領域９６ａがヘリコプタ１０の開口部８４と同様に機能し、領域９６ｂがヘリコプタ１０の開口部８６と同様に機能し、後部９４ｃがヘリコプタ１０の後部７６ｃと同様に機能する。これにより、ヘリコプタ１０ａにおいても、上述のヘリコプタ１０と同様の作用効果が得られる。

また、ヘリコプタ１０ａにおいては、第２カバー９２の一つの開口部９６に、第２通風部としての領域９６ａおよび第３通風部としての領域９６ｂが含まれるので、第２カバー９２の製造が容易になり、ボディカバー２４ａの製造が容易になる。

なお、第２カバー９２において、前部９４ｂと後部９４ｃとを連結するように、前後方向に延びる複数の羽板を設けてもよい。

図１９は、この発明のさらに他の実施形態に係るヘリコプタ１０ｂの要部を示す側面図である。なお、以下の説明では、ヘリコプタ１０ｂのうちヘリコプタ１０と異なる構成を有する部分についてのみ説明し、ヘリコプタ１０と同じ構成を有する部分についての説明は省略する。

図１９を参照して、ヘリコプタ１０ｂが上述のヘリコプタ１０と異なるのは、ボディカバー２４の代わりにボディカバー２４ｂを有する点である。ボディカバー２４ｂがボディカバー２４と異なるのは、第１カバー５０の代わりに第１カバー９８を有する点および第２カバー５２の代わりに第２カバー１００を有する点である。

第１カバー９８が第１カバー５０と異なる点は、開口部６６（図７参照）および開口部６８（図７参照）の代わりに開口部９８ａを有する点である。開口部９８ａは、マスト１４よりも後方から第１カバー９８の前端部に向かって斜め下方に延びるように形成される。開口部９８ａに第２カバー１００が嵌め込まれる。

第２カバー１００は、上述の第２カバー９２（図１７，１８参照）を前後方向に引き延ばしたような形状を有し、開口部１０２を有する。開口部１０２は、上述の第２カバー９２の開口部９６（図１７，１８参照）を前後方向に引き延ばしたような形状を有する。第２カバー１００は、上述の第２カバー９２の後部９４ｃと同様の構成を有する後部１０４を有する。第２カバー１００は、開口部１０２が前方斜め上方を向くようにラジエータ３４に固定される。この実施形態では、マスト１４は開口部１０２を通る。

ヘリコプタ１０ｂでは、開口部１０２のうち、マスト１４周辺の領域１０２ａ（一点鎖線Ｌ２よりも後方の領域）が第１カバー５０（図１３〜図１６参照）の開口部６６（図１３〜図１６参照）と同様に機能する。開口部１０２のうち、領域１０２ａよりも前方に位置しかつラジエータ３４に対応する領域１０２ｂ（一点鎖線Ｌ３よりも前方の領域）が第２カバー５２（図１３〜図１６参照）の開口部８４（図１３〜図１６参照）と同様に機能する。開口部１０２のうち、領域１０２ａよりも前方でかつラジエータ３４よりも後方において領域１０２ｂおよびラジエータ３４よりも上方に位置する領域１０２ｃ（一点鎖線Ｌ２よりも前方でかつ一点鎖線Ｌ３よりも後方の領域）が第２カバー５２（図１３〜図１６参照）の開口部８６（図１３〜図１６参照）と同様に機能する。さらに、領域１０２ａよりも後方かつ上方に設けられ、ボディカバー２４ｂの前方斜め上方に向かって下から上に延びる後部１０４がボディカバー２４（図１３〜図１６参照）の後部７６ｃ（図１３〜図１６参照）と同様に機能する。すなわち、この実施形態では、領域１０２ａが第１通風部に相当し、領域１０２ｂが第２通風部に相当し、領域１０２ｃが第３通風部に相当し、後部１０４が案内部に相当する。この実施形態では、後部１０４は、開口部１０２（領域１０２ａ）の上縁の後端部から後方斜め下方に向かって延びる。

上述のように、ヘリコプタ１０ｂにおいては、領域１０２ａがヘリコプタ１０の開口部６６と同様に機能し、領域１０２ｂがヘリコプタ１０の開口部８４と同様に機能し、領域１０２ｃがヘリコプタ１０の開口部８６と同様に機能し、後部１０４がヘリコプタ１０の後部７６ｃと同様に機能する。これにより、ヘリコプタ１０ｂにおいても、上述のヘリコプタ１０と同様の作用効果が得られる。

また、ヘリコプタ１０ｂにおいては、第２カバー１００の一つの開口部１０２に、第１通風部としての領域１０２ａ、第２通風部としての領域１０２ｂおよび第３通風部としての領域１０２ｃが含まれるので、ボディカバー２４ｂの製造が容易になる。

なお、第２カバー１００においても、前後方向に延びる複数の羽板を設けてもよい。

図２０は、この発明のその他の実施形態に係るヘリコプタ１０ｃの要部を示す側面図である。なお、以下の説明では、ヘリコプタ１０ｃのうちヘリコプタ１０と異なる構成を有する部分についてのみ説明し、ヘリコプタ１０と同じ構成を有する部分についての説明は省略する。

図２０を参照して、ヘリコプタ１０ｃが上述のヘリコプタ１０と異なるのは、ボディカバー２４の代わりにボディカバー２４ｃを有する点である。ボディカバー２４ｃがボディカバー２４と異なるのは、第２カバー５２の代わりに第２カバー１０６を有する点である。

第２カバー１０６が第２カバー５２と異なるのは、仕切部８２（図３参照）および複数の羽板９０（図３参照）の代わりに第１筒状部１０８を有する点である。第１筒状部１０８は、開口部６６よりも前方でかつ開口部８４よりも後方の位置からボディカバー２４ｃの前方斜め上方に向かって下から上に延びるように形成される。第１筒状部１０８は、その上端部に開口部１０８ａを有する。開口部１０８ａは、ボディカバー２４ｃの前方斜め上方に向かって開口する。第１筒状部１０８の下縁は、鍔状部７６の一対の側部７６ａの上縁、鍔状部７６の後部７６ｃの上縁、および筒状部８０（図３参照）の後部８０ｃの上縁に接続される。

ヘリコプタ１０ｃでは、開口部６６よりも前方でかつラジエータ３４よりも後方において開口部８４およびラジエータ３４よりも上方に位置する開口部１０８ａが第２カバー５２（図１３〜図１６参照）の開口部８６（図１３〜図１６参照）と同様に機能する。すなわち、この実施形態では、開口部１０８ａが第３通風部に相当する。

上述のように、ヘリコプタ１０ｃにおいては、開口部１０８ａがヘリコプタ１０の開口部８６と同様に機能する。これにより、ヘリコプタ１０ｃにおいても、上述のヘリコプタ１０と同様の作用効果が得られる。また、ヘリコプタ１０ｃにおいては、第１筒状部１０８がボディカバー２４ｃの前方斜め上方に向かって下から上に延びかつ第１筒状部１０８の上端部に開口部１０８ａが設けられる。この場合、ヘリコプタ１０の前方からの風に加えてメインロータ１６からの吹き降ろしの風も開口部１０８ａを介してボディカバー２４ｃ内に導くことができる。これにより、さらに効率よくボディカバー２４ｃ内の温度上昇を抑制できる。

図２１は、この発明のさらにその他の実施形態に係るヘリコプタ１０ｄの要部を示す側面図である。なお、以下の説明では、ヘリコプタ１０ｄのうちヘリコプタ１０と異なる構成を有する部分についてのみ説明し、ヘリコプタ１０と同じ構成を有する部分についての説明は省略する。

図２１を参照して、ヘリコプタ１０ｄが上述のヘリコプタ１０と異なるのは、ボディカバー２４の代わりにボディカバー２４ｄを有する点である。ボディカバー２４ｄがボディカバー２４と異なるのは、第２カバー５２の代わりに第２カバー１１０を有する点である。

第２カバー１１０が第２カバー５２と異なるのは、仕切部８２（図３参照）および複数の羽板９０（図３参照）の代わりにラビリンス部１１２を有する点である。ラビリンス部１１２は、上壁部１１２ａ、下壁部１１２ｂおよび後壁部１１２ｃを含む。上壁部１１２ａは、正面視逆Ｕ字形状を有し、一対の側部７６ａの上縁を連結するように左右方向に延びる。下壁部１１２ｂは、上壁部１１２ａの下方において、上壁部１１２ａの両縁（左縁および右縁）を連結するように左右方向に延びる。下壁部１１２ｂの前縁は、筒状部８０（図３参照）の後部８０ｃの上縁に接続される。後壁部１１２ｃは、上壁部１１２ａの後縁および鍔状部７６の後部７６ｃの上縁を連結する。下壁部１１２ｂの後縁と後壁部１１２ｃおよび後部７６ｃとの間には、空気を流すための十分な隙間が形成される。

ラビリンス部１１２においては、上壁部１１２ａの前縁および下壁部１１２ｂの前縁によって開口部１１４が形成される。開口部１１４は、少なくとも下方に向かって開口する。この実施形態では、開口部１１４は、前方斜め下方に向かって開口する。上壁部１１２ａおよび下壁部１１２ｂは、開口部１１４から後方斜め上方に向かって前から後に延びる。ヘリコプタ１０ｄでは、開口部１１４が第２カバー５２（図１３〜図１６参照）の開口部８６（図１３〜図１６参照）と同様に機能する。すなわち、この実施形態では、開口部１１４が第３通風部に相当する。

上述のように、ヘリコプタ１０ｄにおいては、開口部１１４がヘリコプタ１０の開口部８６と同様に機能する。これにより、ヘリコプタ１０ｄにおいても、上述のヘリコプタ１０と同様の作用効果が得られる。

また、ヘリコプタ１０ｄでは、開口部１１４は、前方斜め下方に向かって開口する。これにより、開口部１１４からボディカバー２４ｄ内に雨水および塵埃等が入り込むことを抑制できる。さらにヘリコプタ１０ｄでは、上壁部１１２ａおよび下壁部１１２ｂは、開口部１１４から後方斜め上方に向かって前から後に延びる。この場合、雨水および塵埃等が開口部１１４を通過したとしても、その雨水および塵埃等がボディカバー２４ｄ内に入り込むことを上壁部１１２ａおよび下壁部１１２ｂによって十分に抑制できる。

図２２は、この発明の他の実施形態に係るヘリコプタ１０ｅの要部を示す側面図である。なお、以下の説明では、ヘリコプタ１０ｅのうちヘリコプタ１０と異なる構成を有する部分についてのみ説明し、ヘリコプタ１０と同じ構成を有する部分についての説明は省略する。

図２２を参照して、ヘリコプタ１０ｅが上述のヘリコプタ１０と異なるのは、ボディカバー２４の代わりにボディカバー２４ｅを有する点である。ボディカバー２４ｅがボディカバー２４と異なるのは、第２カバー５２の代わりに第２カバー１１６および板状の案内部１１８を有する点である。

第２カバー１１６は、第２カバー５２（図９参照）のＢ−Ｂ線よりも後方部分を取り除いた形状を有する。ヘリコプタ１０ｅでは、開口部６８のうち第２カバー１１６よりも後方の領域が開口部１２０となる。案内部１１８は、開口部１２０の後端部から前方斜め上方に向かって延びるように、第１カバー５０に取り付けられる。案内部１１８の上端は、風受け部７８の上端よりも上方に位置する。したがって、ヘリコプタ１０ｅの正面視において案内部１１８の下面１１８ａが見える。

ヘリコプタ１０ｅでは、開口部６６よりも前方でかつラジエータ３４よりも後方において開口部８４およびラジエータ３４よりも上方に位置する開口部１２０が第２カバー５２（図１３〜図１６参照）の開口部８６（図１３〜図１６参照）と同様に機能する。すなわち、この実施形態では、開口部１２０が第３通風部に相当する。また、開口部８４よりも後方かつ上方に設けられ、ボディカバー２４ｅの前方斜め上方に向かって下から上に延びる案内部１１８がボディカバー２４（図１３〜図１６参照）の後部７６ｃ（図１３〜図１６参照）と同様に機能する。

上述のように、ヘリコプタ１０ｅにおいては、開口部１２０がヘリコプタ１０の開口部８６と同様に機能し、案内部１１８がヘリコプタ１０の後部７６ｃと同様に機能する。これにより、ヘリコプタ１０ｅにおいても、上述のヘリコプタ１０と同様の作用効果が得られる。

なお、第２カバー１１６の代わりに、公知のラジエータカバーを用いてもよい。また、案内部１１８と同様の形状を有する案内部を第１カバーの一部として形成してもよい。

図２３は、この発明のその他の実施形態に係るヘリコプタ１０ｆの要部を示す側面図である。なお、以下の説明では、ヘリコプタ１０ｆのうちヘリコプタ１０と異なる構成を有する部分についてのみ説明し、ヘリコプタ１０と同じ構成を有する部分についての説明は省略する。

図２３を参照して、ヘリコプタ１０ｆが上述のヘリコプタ１０と異なるのは、ボディカバー２４の代わりにボディカバー２４ｆを有する点である。ボディカバー２４ｆがボディカバー２４と異なるのは、第２カバー５２の代わりに第２カバー１２２を有する点である。第２カバー１２２が第２カバー５２と異なるのは、ボディカバー２４ｆ（第１カバー５０）内に向かって延びる第２筒状部１２４をさらに有する点である。

第２筒状部１２４は、仕切部８２（一対の側部８２ａ（図３参照）および底部８２ｂ）の後縁および後部７６ｃの前縁から後方斜め下方に向かって延びるように形成される。この実施形態では、第２筒状部１２４の下端部は、エンジン３２、トランスミッション３６および電装品３８に向かって開口する。

ヘリコプタ１０ｆでは、ヘリコプタ１０において得られる作用効果に加えてさらに以下の作用効果が得られる。すなわち、ヘリコプタ１０ｆでは、開口部８６を通過してボディカバー２４ｆ内に流入する風を、第２筒状部１２４によってエンジン３２、トランスミッション３６および電装品３８に円滑に導くことができる。これにより、エンジン３２、トランスミッション３６および電装品３８を効率よく冷却できる。

なお、第２筒状部の形状は上述の例に限定されない。たとえば、第２筒状部の一部が後部７６ｃの前縁に接続されるのではなく、後部７６ｃの後縁に接続されてもよい。

上述のヘリコプタ１０ａ〜１０ｅにおいても、ヘリコプタ１０ｆと同様に第２筒状部を設けてもよい。

上述のヘリコプタ１０〜１０ｆにおいて、第１カバーと第２カバーとを一体的に形成してもよい。

上記においては、第３通風部が第２通風部よりも後方でかつ第２通風部およびラジエータよりも上方に位置する場合の実施形態について説明したが、第３通風部の一部が第２通風部および／またはラジエータよりも下方に位置してもよい。

上述の実施形態では、一対の開口部５８ａおよび一対の開口部６０ａを第４通風部の一例として説明したが、一対の開口部５８ａまたは一対の開口部６０ａが設けられなくてもよい。この場合、一対の開口部５８ａおよび一対の開口部６０ａのいずれか一方が第４通風部に相当する。

１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ ヘリコプタ
１２ メインボディ
１４ マスト
１６ メインロータ
１８ テールボディ
２０ テールロータ
２２ フレーム
２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，２４ｆ ボディカバー
３２ エンジン
３４ ラジエータ
４０ 姿勢検出器
５０，９８ 第１カバー
５２，９２，１００，１０６，１１０，１１６，１２２ 第２カバー
５６ａ，５８ａ，６０ａ，６４，６６，６８，７０，７２，７４，８４，８６，９６，９８ａ，１０２，１０８ａ，１１４，１２０ 開口部
７６ 鍔状部
７６ｃ 後部
９６ａ，９６ｂ，１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ 領域
１０８ 第１筒状部
１１２ ラビリンス部
１１２ａ 上壁部
１１２ｂ 下壁部
１１８ 案内部
１２４ 第２筒状部

請求項１に記載の無人ヘリコプタでは、ホバリング時には、メインロータからの吹き降ろしの風が、第２通風部およびラジエータを通過してボディカバー内に導かれる。このとき、ラジエータが放熱され、エンジンの温度上昇が抑制される。第２通風部からボディカバー内に風が流入することによって、ボディカバー内の空気が第１通風部および第３通風部からボディカバー外に排出される。特に、メインロータの回転によってロータ軸周辺に上昇気流が発生することによって、ボディカバー内の空気が第１通風部を介してボディカバー外に効率よく排出される。このようにして、ボディカバー内の空気を効率よく入れ替えることができる。無人ヘリコプタが前進する際には、ホバリング時と同様に、メインロータからの吹き降ろしの風が、第２通風部およびラジエータを通過してボディカバー内に導かれる。また、第３通風部の少なくとも一部は、ラジエータよりも後方において第２通風部およびラジエータよりも上方に設けられるので、無人ヘリコプタの前方からの風が、第３通風部を介してボディカバー内に効率よく導かれる。第２通風部および第３通風部からボディカバー内に風が流入することによって、ボディカバー内の空気が第１通風部からボディカバー外に排出される。特に、ロータ軸周辺に上昇気流が発生することによって、第１通風部を介してボディカバー内の空気が効率よく排出される。無人ヘリコプタが後進する際には、ボディカバー内の空気が第１通風部および第３通風部からボディカバー外に排出される。特に、第１通風部よりも前方でかつラジエータよりも後方に第３通風部を設けることによって、ボディカバー内の空気が第３通風部を介してボディカバー外に効率よく排出される。以上のように、請求項１に記載の無人ヘリコプタでは、第１通風部、第２通風部および第３通風部を用いてボディカバー内の空気を効率よく入れ替えることができる。これにより、多数のラジエータを用いることなくボディカバー内の温度上昇を抑制できる。すなわち、無人ヘリコプタの重量の増加を抑制しつつボディカバー内の温度上昇を抑制できる。

請求項１３に記載の無人ヘリコプタでは、第４通風部の少なくとも一部がフレームよりも上方でかつロータ軸よりも後方に位置するので、第２通風部および第３通風部から第４通風部へと導かれる風、または第４通風部から第１通風部および第３通風部へと導かれる風がフレームの上方を通りやすくなる。ここで、この無人ヘリコプタでは、姿勢検出器の少なくとも一部もフレームよりも上方でかつロータ軸よりも後方に位置する。したがって、第２通風部および第３通風部から第４通風部へと導かれる風、または第４通風部から第１通風部および第３通風部へと導かれる風によって、姿勢検出器を効率よく冷却できる。

このような構成により、ホバリング時には、開口部８４からボディカバー２４内に風が流入するとともに、ボディカバー２４内の空気が開口部６６，８６からボディカバー２４外に排出される。ヘリコプタ１０が前進する際には、開口部８４，８６からボディカバー２４内に風が流入するとともに、ボディカバー２４内の空気が開口部６６からボディカバー２４外に排出される。ヘリコプタ１０が後進する際には、ボディカバー２４内の空気が開口部６６および開口部８６からボディカバー２４外に排出される。このように、ヘリコプタ１０では、開口部６６、開口部８４および開口部８６を用いてボディカバー２４内の空気を効率よく入れ替えることができる。これにより、多数のラジエータを用いることなくボディカバー２４内の温度上昇を抑制できる。すなわち、ヘリコプタ１０の重量の増加を抑制しつつボディカバー２４内の温度上昇を抑制できる。

ヘリコプタ１０では、一対の開口部５８ａおよび一対の開口部６０ａの少なくとも一部はフレーム２２よりも上方でかつマスト１４よりも後方に位置する。この場合、開口部８４および開口部８６から一対の開口部５８ａおよび一対の開口部６０ａへと導かれる風、または一対の開口部５８ａおよび一対の開口部６０ａから開口部６６および開口部８６へと導かれる風がフレーム２２の上方を通りやすくなる。ここで、ヘリコプタ１０では、姿勢検出器４０の少なくとも一部も、フレーム２２よりも上方でかつマスト１４よりも後方に位置する。したがって、開口部８４および開口部８６から一対の開口部５８ａおよび一対の開口部６０ａへと導かれる風、または一対の開口部５８ａおよび一対の開口部６０ａから開口部６６および開口部８６へと導かれる風によって、姿勢検出器４０を効率よく冷却できる。

Claims (13)

1. メインロータと、
   前記メインロータを支持しかつ上下に延びるロータ軸と、
   前記メインロータの下方および前記ロータ軸よりも前方に設けられかつ前記ロータ軸を駆動するエンジンと、
   前記エンジンよりも前方に設けられかつ前記エンジンの熱を放出するラジエータと、
   前記エンジンおよび前記ラジエータを収容するボディカバーとを備え、
   前記ボディカバーは、前記ロータ軸が通る第１通風部と、前記第１通風部よりも前方に設けられかつ前記ラジエータに風を導く第２通風部と、前記第１通風部よりも前方でかつ前記ラジエータよりも後方に設けられる第３通風部とを有し、
   前記第３通風部の少なくとも一部は、前記第２通風部および前記ラジエータよりも上方に位置する、無人ヘリコプタ。
2. 前記第１通風部、前記第２通風部、および前記第３通風部は互いに独立した開口部である、請求項１に記載の無人ヘリコプタ。
3. 前記第２通風部および前記第３通風部は共通の一つの開口部に含まれ、前記第１通風部は、前記一つの開口部から独立した他の開口部である、請求項１に記載の無人ヘリコプタ。
4. 前記第１通風部、前記第２通風部および前記第３通風部は共通の一つの開口部に含まれる、請求項１に記載の無人ヘリコプタ。
5. 前記ボディカバーは、前記ボディカバーの前方からの風を前記ボディカバー内に導く案内部をさらに有する、請求項１から４のいずれかに記載の無人ヘリコプタ。
6. 前記案内部は、前記第２通風部よりも後方かつ上方に設けられ、正面視において下面が見えるように前記ボディカバーの前方斜め上方に向かって下から上に延びる、請求項５に記載の無人ヘリコプタ。
7. 前記ボディカバーは、前記ボディカバーの前方斜め上方に向かって下から上に延びる第１筒状部を含み、
   前記第３通風部は、前記第１筒状部の上端部に設けられる、請求項２に記載の無人ヘリコプタ。
8. 前記第３通風部は下方に向かって開口する、請求項２に記載の無人ヘリコプタ。
9. 前記ボディカバーは、前記第３通風部を形成する上壁部および下壁部を含み、
   前記上壁部は、前記第３通風部から後方斜め上方に向かって前から後に延び、
   前記下壁部は、前記上壁部の下方において前記第３通風部から後方斜め上方に向かって前から後に延びる、請求項８に記載の無人ヘリコプタ。
10. 前記ボディカバーは、前記ボディカバー内に向かって延びる第２筒状部をさらに有する、請求項１から９のいずれかに記載の無人ヘリコプタ。
11. 前記第３通風部は前記エンジンの上方に設けられる、請求項１から１０のいずれかに記載の無人ヘリコプタ。
12. 前記ボディカバーは、前記第１通風部よりも後方に設けられる第４通風部をさらに有する、請求項１から１１のいずれかに記載の無人ヘリコプタ。
13. 前記エンジンを支持するフレームと、当該無人ヘリコプタの姿勢を検出する姿勢検出器とをさらに備え、
    前記第４通風部の少なくとも一部は前記フレームよりも上方でかつ前記ロータ軸よりも後方に位置し、
    前記姿勢検出器の少なくとも一部は前記フレームよりも上方でかつ前記ロータ軸よりも後方に位置する、請求項１２に記載の無人ヘリコプタ。

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