JP6211470B2 - モーア - Google Patents

Description

本発明は、回転ブレードを回転駆動させるモータを具備するモーアの技術に関する。

従来、回転ブレードを回転駆動させるモータを具備するモーアの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

特許文献１には、回転ブレード（モアブレード）を内部に収容するモーアデッキ（モアデッキ）と、回転ブレードを回転駆動させるモータ（モアモータ）を具備するモーア（モアデッキユニット）が記載されている。モータは、ボルトによってモーアデッキの上面に固定される。このように構成されたモーアにおいて、モータを駆動させて回転ブレードを回転駆動させることで、草（芝）を刈り取ることができる。

このように構成されたモーアにおいては、回転ブレードを回転駆動させると、モータから熱が発生する。このため、発熱したモータを効率よく冷却することが可能なモーアが望まれている。

特開２０１３−２１９２１号公報

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、モータを効率よく冷却することが可能なモーアを提供することである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、回転駆動されることで草を刈り取る回転ブレードと、前記回転ブレードを内部に収容するモーアデッキと、少なくとも一部が前記モーアデッキの内部に配置され、前記回転ブレードを回転駆動させるモータと、前記モータに沿うように前記モーアデッキの内部と外部とを連通する空気の流路を形成する案内部材と、を具備し、前記案内部材は、前記モータの底面と対向するように配置され、前記空気の流路を介して前記モーアデッキの外部から内部へと空気を送るファンを含み、前記ファンは、上下一対の板部及び前記上下一対の板部の間に設けられた羽根を有し、前記上下一対の板部のうち上側の板部及び前記モータの底面との間、並びに前記上下一対の板部の間に前記空気の流路を形成するものである。

請求項２においては、前記モータは、内部空間が形成される筐体を具備し、前記筐体の少なくとも一部が前記モーアデッキの内部に配置されるものである。

請求項３においては、前記モータは、回転動力を得るためのロータ及びステータを具備し、前記ロータの少なくとも一部、又は前記ステータの少なくとも一部が、前記モーアデッキの内部に配置されるものである。

請求項４においては、前記モータは、回転動力を得るためのロータ及びステータを具備し、前記ロータの少なくとも一部、及び前記ステータの少なくとも一部が、前記モーアデッキの内部に配置されるものである。

請求項５においては、前記案内部材は、前記モータの側面と対向するように配置される側方案内部材を含むものである。

請求項６においては、前記モータは、側面から外側に向かって延びるように形成されると共に、外側の端部が前記側方案内部材と接触するように形成される少なくとも１つのフィンを具備するものである。

請求項７においては、前記ファンは、前記モータによって駆動されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、回転ブレードの回転に伴ってモーアデッキ内に生じる風によって、モータを効率よく冷却することができる。
また、ファンと案内部材とを兼用することができる。

請求項２においては、モーアデッキ内の風によって、モータの筐体を冷却することができる。

請求項３においては、モーアデッキ内の風によって、モータのロータ又はステータを冷却することができる。

請求項４においては、モーアデッキ内の風によって、モータのロータ及びステータを冷却することができる。

請求項５においては、モータの側面を効率よく冷却することができる。

請求項６においては、モータの表面積を増加させることができ、当該モータを効率よく冷却することができる。また、フィン及び側方案内部材を介して放熱することができ、モータをより効率よく冷却することができる。

請求項７においては、ファンを駆動するための駆動源を別途設ける必要がない。

草刈機の全体的な構成を示した側面図。 同じく、平面図。 第一実施形態に係るモーアの上部の上方分解斜視図。 同じく、モーアの下部の上方分解斜視図。 同じく、モーアの上部の下方分解斜視図。 同じく、モーアの下部の下方分解斜視図。 同じく、モーアの平面拡大図。 図７におけるＡ−Ａ断面図。 空気が流通する様子を示したＡ−Ａ断面図。 第二実施形態に係るモーアの上部の上方分解斜視図。 同じく、モーアの下部の上方分解斜視図。 同じく、モーアの上部の下方分解斜視図。 同じく、モーアの下部の下方分解斜視図。 同じく、モーアの平面拡大図。 図１４におけるＢ−Ｂ断面図。 図１４におけるＣ−Ｃ断面図。 空気が流通する様子を示したＢ−Ｂ断面図。 第一の変形例に係るモーアを示した断面図。 第二の変形例に係るモーアを示した断面図。 同じく、ファン及びスクレーパを示した上方斜視図。 （ａ）第三の変形例に係るモーアにおいて、作業用モータの温度が低い状態を示した断面拡大図。（ｂ）同じく、作業用モータの温度が高い状態を示した断面拡大図。 草刈機の他の構成を示した側面図。

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。

まず、図１及び図２を用いて、モーア１００を具備する草刈機１の全体構成について説明する。

草刈機１は、走行しながら草（芝）を刈り取ることが可能な作業車両である。草刈機１は、主として走行機体２、前輪３、駆動輪４、走行用モータ５、運転座席６、保護フレーム７、走行レバー８、リンク機構９及びモーア１００を具備する。

走行機体２の前部は、従動輪（非駆動輪）である左右一対の前輪３・３に支持される。走行機体２の後部は、左右一対の駆動輪４・４に支持される。左右一対の駆動輪４・４の内側には、左右一対の走行用モータ５・５が配置される。左側の走行用モータ５は左側の駆動輪４に、右側の走行用モータ５は右側の駆動輪４に、それぞれ連結される。

走行機体２の前後中途部には、作業者が着座する運転座席６が設けられる。運転座席６の後方には、作業者を保護するための保護フレーム７が設けられる。運転座席６の左右には、左右一対の走行レバー８・８が設けられる。走行機体２の下部（前輪３と駆動輪４との間）には、リンク機構９を介してモーア１００が設けられる。

作業者は、走行レバー８・８を操作することによって、左右一対の走行用モータ５・５の回転をそれぞれ制御することができる。これによって、作業者は左右一対の駆動輪４・４をそれぞれ独立して任意に駆動させることができる。このように、作業者は走行レバー８・８を操作することによって、草刈機１を前後進させたり旋回させたりすることができる。また作業者は、モーア１００を駆動させることで、草刈作業（芝刈作業）を行うことができる。

次に、図３から図９までを用いて、本発明の第一実施形態に係るモーア１００の構成（特に、後述する作業用モータ１２０に関する構成）について説明する。

モーア１００は、その下方に生えた草を、所定の長さ（高さ）になるように刈り取る作業機である。モーア１００は、主としてモーアデッキ１１０、作業用モータ１２０、スペーサ１３０、ファン１４０、回転ブレード１５０、第一シュラウド１６０及び第二シュラウド１７０を具備する。

なお、以下では説明の便宜上、主にモーア１００の左端部近傍の構成についてのみ説明する。より具体的には、本実施形態に係るモーア１００は複数（３個）の作業用モータ１２０を備えているが（図２参照）、以下では最も左側に配置された作業用モータ１２０及びその周辺の構成についてのみ説明する。

図３から図８までに示すモーアデッキ１１０は、モーア１００の主たる構造体を成すものである。モーアデッキ１１０は、主として上面１１１及び側面１１２を具備する。

上面１１１は、略水平に形成される板状の部分である。上面１１１は、長手方向が左右方向を向くように形成される。側面１１２は、上面１１１の外周端部から下方に向かって延びるように形成される部分である。上面１１１と側面１１２は一体的に形成される。上面１１１と側面１１２との接続部分は、滑らかな曲面状になるように形成される。モーアデッキ１１０の内部には、上面１１１及び側面１１２によって上方及び側方から覆われた空間が形成される。上面１１１には、主として中心孔１１１ａ及び連通孔１１１ｂが形成される。

中心孔１１１ａは、上面１１１を上下に貫通するように形成される孔である。中心孔１１１ａは、平面視円形状に形成される。

連通孔１１１ｂは、上面１１１を上下に貫通するように形成される孔である。連通孔１１１ｂは、中心孔１１１ａの周囲に複数（本実施形態においては、８個）形成される。連通孔１１１ｂは、中心孔１１１ａを中心とする円周上に沿って、等間隔に形成される。

図３、図５、図７及び図８に示す作業用モータ１２０は、電力を用いて後述する回転ブレード１５０を回転駆動させるものである。作業用モータ１２０は、主としてハウジング１２１、シャフト１２２、ロータ１２３及びステータ１２４を具備する。

ハウジング１２１は、作業用モータ１２０の主たる構造体を成すものである。ハウジング１２１は、主として本体部１２１ａ、上部１２１ｂ及び下部１２１ｃを具備する。

本体部１２１ａは、軸線を上下方向に向けた略円柱状に形成される。本体部１２１ａの直径は、モーアデッキ１１０の連通孔１１１ｂが形成された円周の直径よりも小さくなるように形成される。

上部１２１ｂ及び下部１２１ｃは、軸線を上下方向に向けた略円柱状に形成される。上部１２１ｂは、本体部１２１ａの上面に一体的に形成される。下部１２１ｃは、本体部１２１ａの底面に一体的に形成される。上部１２１ｂ及び下部１２１ｃは、本体部１２１ａの軸線上に形成される。下部１２１ｃの直径は、モーアデッキ１１０の中心孔１１１ａの直径と略同一となるように形成される。

このように形成された筐体であるハウジング１２１の内部には、各種の部材を配置するための空間が形成される。ハウジング１２１には、フィン１２１ｄが形成される。

フィン１２１ｄは、略矩形板状に形成される部分である。フィン１２１ｄは、本体部１２１ａの上端から下端に亘るように形成される。フィン１２１ｄは、本体部１２１ａの側面に複数（本実施形態においては、８個）形成される。フィン１２１ｄは、本体部１２１ａの側面から外側に向かって放射状に延びるように形成される。フィン１２１ｄを形成することによって、ハウジング１２１の表面積を増加させることができる。

図５及び図８に示すシャフト１２２は、作業用モータ１２０の回転動力を出力するための部材である。シャフト１２２は、軸線を上下方向に向けた状態でハウジング１２１の中心（ハウジング１２１の軸線上）に配置される。シャフト１２２の下端部は、ハウジング１２１の底面から下方に向かって突出するように配置される。シャフト１２２は、ハウジング１２１の内部に配置された上下一対のベアリング１２２ａによって回転可能に支持される。

図８に示すロータ１２３は、シャフト１２２と共に回転可能な界磁（又は、電機子）である。ロータ１２３は、ハウジング１２１内に配置される。ロータ１２３は、シャフト１２２の上下中途部に固定され、当該シャフト１２２と共に回転することができる。

ステータ１２４は、ハウジング１２１内に固定される電機子（又は、界磁）である。ステータ１２４は、ハウジング１２１内において、ロータ１２３を側方から囲むように配置される。

このように構成された作業用モータ１２０は、モーアデッキ１１０の上面１１１上に載置される。作業用モータ１２０は、当該作業用モータ１２０の軸線が、モーアデッキ１１０の中心孔１１１ａの中心と一致するように配置される。この際、ハウジング１２１の下部１２１ｃはモーアデッキ１１０の中心孔１１１ａに挿通される。これによって、下部１２１ｃの下端はモーアデッキ１１０の内部（モーアデッキ１１０の上面１１１よりも下方）に位置する。作業用モータ１２０のシャフト１２２の下端部は、中心孔１１１ａを介してモーアデッキ１１０の内部に向けて突出する。このような作業用モータ１２０において、ロータ１２３又はステータ１２４に電流を流して励磁することによって、シャフト１２２を回転させ、回転動力を得ることができる。

図４、図６及び図８に示すスペーサ１３０は、作業用モータ１２０のシャフト１２２から出力される回転動力を、当該シャフト１２２よりもさらに下方へと伝達するものである。スペーサ１３０は、主としてハウジング１３１、フランジ１３２、軸継手１３３及びシール部材１３４を具備する。

ハウジング１３１は、スペーサ１３０の主たる構造体を成すものである。ハウジング１３１は、軸線を上下方向に向けた略円筒状に形成される。

フランジ１３２は、略矩形板状の部分である。フランジ１３２は、略水平に配置される。フランジ１３２は、ハウジング１３１の上端部に固定される。

軸継手１３３は、作業用モータ１２０のシャフト１２２からの回転動力を伝達するものである。軸継手１３３は、軸線を上下方向に向けた略円筒状に形成される。軸継手１３３は、ハウジング１３１の中心（ハウジング１３１の軸線上）に配置される。軸継手１３３は、ハウジング１３１の内部に配置された上下一対のベアリング１３３ａによって回転可能に支持される。

シール部材１３４は、ハウジング１３１の下端部を適宜閉塞するものである。シール部材１３４によってハウジング１３１の下端部を閉塞することで、当該ハウジング１３１内への異物の混入を防止することができる。

このように構成されたスペーサ１３０は、モーアデッキ１１０の内部に配置される。スペーサ１３０は、当該スペーサ１３０の軸線（軸継手１３３の軸線）が、モーアデッキ１１０の中心孔１１１ａの中心と一致するように配置される。この状態で、スペーサ１３０のフランジ１３２は、モーアデッキ１１０の上面１１１にボルト等を用いて適宜固定される。この際、作業用モータ１２０のシャフト１２２の下端部は、スペーサ１３０の軸継手１３３の上端部に相対回転不能に連結される。これによって、軸継手１３３は、シャフト１２２と共に回転することができる。

ファン１４０は、内側から外側に向かって空気を送る（送風する）もの（遠心ファン）である。ファン１４０は、主として上板１４１、下板１４２及び羽根１４３を具備する。

上板１４１は、略円形板状に形成されるものである。上板１４１は、略水平に配置される。上板１４１には、中心孔１４１ａが形成される。

中心孔１４１ａは、上板１４１を上下に貫通するように形成される孔である。中心孔１４１ａは、平面視円形状に形成される。中心孔１４１ａは、上板１４１の中心に形成される。

下板１４２は、略円形板状に形成されるものである。下板１４２の直径は、上板１４１の直径よりも小さくなるように形成される。下板１４２は、上板１４１と平行（略水平）に配置される。下板１４２は、上板１４１から所定距離だけ離間した状態で、上板１４１の下方に配置される。下板１４２は、当該下板１４２の軸線が、上板１４１の軸線と一致するように配置される。下板１４２には、中心孔１４２ａ及びリブ１４２ｂが形成される。

中心孔１４２ａは、下板１４２を上下に貫通するように形成される孔である。中心孔１４２ａは、平面視円形状に形成される。中心孔１４２ａは、下板１４２の中心に形成される。下板１４２の中心孔１４２ａの直径は、上板１４１の中心孔１４１ａの直径よりも小さくなるように形成される。

リブ１４２ｂは、下板１４２の下面から下方に向かって突出するように形成される。リブ１４２ｂは、底面視において中心孔１４２ａを挟むように２つ形成される。当該２つのリブ１４２ｂは、底面視において互いに平行に延びるように形成される。

羽根１４３は、上板１４１と下板１４２との間で空気を移動させる（風を発生させる）ためのものである。羽根１４３は、略矩形板状の部材を適宜折り曲げて形成される。羽根１４３は、上板１４１と下板１４２とを連結するように、当該上板１４１及び下板１４２に固定される。羽根１４３は、上板１４１及び下板１４２の軸線の周囲に複数（本実施形態においては、８個）設けられる。

このように構成されたファン１４０は、モーアデッキ１１０の内部に配置される。ファン１４０は、当該ファン１４０の軸線がスペーサ１３０の軸線と一致するように配置される。この状態で、ファン１４０は、スペーサ１３０の下方から当該スペーサ１３０（軸継手１３３）に連結される。これによって、ファン１４０は、軸継手１３３と共に回転することができる。この際、スペーサ１３０のハウジング１３１の下部は、ファン１４０の上板１４１の中心孔１４１ａに挿通される。また、スペーサ１３０の下端（シール部材１３４）は、ファン１４０の下板１４２に当接される。

回転ブレード１５０は、回転駆動されることで草を刈り取るものである。回転ブレード１５０は、略矩形板状に形成される。回転ブレード１５０は、適宜折り曲げて形成され、回転する際に下から上に向かって空気を送る（送風する）ことができる。回転ブレード１５０の中心には、当該回転ブレード１５０を上下に貫通する貫通孔１５１が形成される。

このように構成された回転ブレード１５０は、モーアデッキ１１０の内部に配置される。回転ブレード１５０は、ファン１４０の下方から当該ファン１４０に形成された２つのリブ１４２ｂの間に嵌め込まれる。この状態で、回転ブレード１５０の下方から、座金１３６を介してボルト１３５がスペーサ１３０（軸継手１３３）に締結される。このようにして、作業用モータ１２０からの動力は、軸継手１３３を介してファン１４０及び回転ブレード１５０に伝達される。当該ファン１４０及び回転ブレード１５０は一体的に回転する。

図３、図５、図７及び図８に示す第一シュラウド１６０は、空気が流通する経路（空気の流路）を形成するものである。第一シュラウド１６０は、軸線を上下方向に向けた略円筒状に形成される。第一シュラウド１６０の内径は、作業用モータ１２０のハウジング１２１の直径よりも大きくなるように形成される。また第一シュラウド１６０の内径は、モーアデッキ１１０の連通孔１１１ｂが形成された円周の直径よりも大きくなるように形成される。第一シュラウド１６０の上下方向幅（高さ）は、作業用モータ１２０のハウジング１２１の上下方向幅と略同一となるように形成される。第一シュラウド１６０には、固定部１６１が形成される。

固定部１６１は、略矩形板状に形成される部分である。固定部１６１は、第一シュラウド１６０の下端に複数（本実施形態においては、３個）形成される。固定部１６１は、第一シュラウド１６０の下端から外側に向かって延びるように形成される。固定部１６１は、略水平に形成される。

このように構成された第一シュラウド１６０は、固定部１６１がモーアデッキ１１０の上面１１１に当接するようにして、当該上面１１１上に載置される。第一シュラウド１６０は、当該第一シュラウド１６０の軸線が作業用モータ１２０の軸線と一致するように配置される。これによって、第一シュラウド１６０は、作業用モータ１２０の側面との間に所定の間隔を空けた状態で配置される。すなわち、第一シュラウド１６０と作業用モータ１２０との間には、略円筒状の空間が形成される。この際、作業用モータ１２０のフィン１２１ｄの外側端部は、第一シュラウド１６０の内側面と接触するように配置される。

図４、図６、図７及び図８に示す第二シュラウド１７０は、空気の流路を形成するものである。第二シュラウド１７０は、軸線を上下方向に向けた略円筒状に形成される。第二シュラウド１７０の内径は、第一シュラウド１６０の内径よりも大きくなるように形成される。また、第二シュラウド１７０の外径は、ファン１４０の上板１４１の直径と略同一となるように形成される。第二シュラウド１７０の上下方向幅は、モーアデッキ１１０の上面１１１とファン１４０の上板１４１との間の距離と略同一となるように形成される。第二シュラウド１７０には、固定部１７１が設けられる。

固定部１７１は、軸線を上下方向に向けた略円柱状に形成される部材である。固定部１７１は、第二シュラウド１７０の外側面の上端に複数（本実施形態においては、３個）設けられる。固定部１７１は、平面視において第一シュラウド１６０の固定部１６１と重複する位置にそれぞれ設けられる。固定部１７１は、第二シュラウド１７０の上端から上方に向かって突出するように配置される。固定部１７１の上端部には、雄ネジ部（不図示）が形成される。

このように構成された第二シュラウド１７０は、モーアデッキ１１０の内部に配置される。第二シュラウド１７０は、当該第二シュラウド１７０の軸線がスペーサ１３０の軸線と一致するように配置される。この状態で、第二シュラウド１７０は、モーアデッキ１１０の上面１１１に下方から当接される。この際、第二シュラウド１７０の固定部１７１の上端は、モーアデッキ１１０の上面１１１及び第一シュラウド１６０の固定部１６１にそれぞれ挿通される。当該固定部１７１には、第一シュラウド１６０の固定部１６１の上方からナット１７２が締結される。これによって、第一シュラウド１６０及び第二シュラウド１７０がモーアデッキ１１０に固定される。なお、第二シュラウド１７０がモーアデッキ１１０に固定された後に、ファン１４０及び回転ブレード１５０がスペーサ１３０に固定される。

このように構成されたモーア１００においては、モーアデッキ１１０の内部と外部とを連通する空気の流路が形成される。以下では、当該流路を流通する空気の様子について説明する。

作業用モータ１２０が駆動されると、当該作業用モータ１２０の回転動力によってファン１４０及び回転ブレード１５０が回転駆動される。当該ファン１４０及び回転ブレード１５０が回転することによって、モーアデッキ１１０の外部から内部へと空気が流通する。

具体的には、図９に示すように、モーアデッキ１１０の外部（モーアデッキ１１０の上方）の空気は、作業用モータ１２０のハウジング１２１の側面と第一シュラウド１６０との間の空間を上方から下方に向かって流通する。この際、作業用モータ１２０のそばを流通する空気によって当該作業用モータ１２０（ハウジング１２１の側面）が冷却される。また、ハウジング１２１の側面にはフィン１２１ｄ（図７等参照）が形成されているため、当該フィン１２１ｄが形成されない場合に比べてハウジング１２１の表面積が増加している。このため、流通する空気によって当該ハウジング１２１を効果的に冷却することができる。また、当該フィン１２１ｄは第一シュラウド１６０に接触している。このため、当該フィン１２１ｄ及び第一シュラウド１６０を介してモーアデッキ１１０の外部へと作業用モータ１２０の熱を放熱することができ、ひいては当該作業用モータ１２０を効果的に冷却することができる。

ハウジング１２１の側面と第一シュラウド１６０との間の空間を下方へと流通した空気は、モーアデッキ１１０の連通孔１１１ｂを介して当該モーアデッキ１１０の内部へと流入する。当該空気は、モーアデッキ１１０の上面１１１、第二シュラウド１７０及びファン１４０の上板１４１によって囲まれた空間を、内側（作業用モータ１２０の軸線に近づく方向）に向かって流通する。この際、モーアデッキ１１０のそばを流通する空気が当該モーアデッキ１１０の上面１１１を介して作業用モータ１２０（ハウジング１２１の底面）を冷却する。特に本実施形態においては、作業用モータ１２０の一部（ハウジング１２１の下部１２１ｃの下端）がモーアデッキ１１０の内部に配置される。これによって、当該作業用モータ１２０を、モーアデッキ１１０の内部の風によって効果的に冷却することができる。

上面１１１、第二シュラウド１７０及び上板１４１によって囲まれた空間を内側へと流通した空気は、当該上板１４１の中心孔１４１ａを介して当該上板１４１と下板１４２との間の空間へと流入する。当該空気は、回転するファン１４０の羽根１４３によって外側へと送られる。

このように、モーア１００においては、作業用モータ１２０の側面及び底面に沿うように空気の流路が形成されているため、当該作業用モータ１２０を効果的に冷却させることができる。また、モーアデッキ１１０の内部の空気に比べて、異物（刈り取られた草（芝）や粉塵等）が少ないモーアデッキ１１０の外部の空気を用いて作業用モータ１２０を冷却することができる。このため、空気の流路に前記異物が詰まりにくく、冷却性能の低下を抑制することができる。

以上の如く、本実施形態に係るモーア１００は、
回転駆動されることで草を刈り取る回転ブレード１５０と、
回転ブレード１５０を回転駆動させる作業用モータ１２０（モータ）と、
回転ブレード１５０を内部に収容するモーアデッキ１１０と、
作業用モータ１２０に沿うようにモーアデッキ１１０の内部と外部とを連通する空気の流路を形成する第一シュラウド１６０（案内部材）と、
を具備するものである。
このように構成することにより、モーアデッキ１１０の外部から内部へと流通する空気によって、作業用モータ１２０を効率よく冷却することができる。これによって、作業用モータ１２０の出力の低下を抑制することができる。

また、第一シュラウド１６０は、
作業用モータ１２０の側面と対向するように配置されるものである。
このように構成することにより、作業用モータ１２０の側面を効率よく冷却することができる。

また、作業用モータ１２０は、
側面から外側に向かって延びるように形成されると共に、外側の端部が第一シュラウド１６０と接触するように形成される少なくとも１つのフィン１２１ｄを具備するものである。
このように構成することにより、作業用モータ１２０の表面積を増加させることができ、当該作業用モータ１２０を効率よく冷却することができる。また、フィン１２１ｄ及び第一シュラウド１６０を介して放熱することができ、作業用モータ１２０をより効率よく冷却することができる。
また、フィン１２１ｄを第一シュラウド１６０に接触させることで、当該第一シュラウド１６０の変形や破損の発生を抑制することができる。

また、モーア１００は、
モーアデッキ１１０の外部から内部へと空気を送るファン１４０をさらに具備するものである。
このように構成することにより、空気の流量を増加させることができ、作業用モータ１２０をより効率よく冷却することができる。

また、ファン１４０は、
作業用モータ１２０によって駆動されるものである。
このように構成することにより、ファン１４０を駆動するための駆動源を別途設ける必要がない。

なお、本実施形態に係るモーア１００は本発明に係るモーアの実施の一形態であり、本発明の技術的思想の範囲内で、各部の具体的な構成を任意に変更することが可能である。

また、モーア１００に設けられる作業用モータ１２０の個数は特に限定するものではない。また、１つの作業用モータ１２０で複数の回転ブレード１５０を回転駆動させる構成とすることも可能である。

また、フィン１２１ｄの個数は特に限定するものではない。フィン１２１ｄの個数を増やすことで、作業用モータ１２０（ハウジング１２１）の表面積を増加させることができる。

また、モーア１００にファン１４０を設けない構成とすることも可能である。この場合、回転ブレード１５０の回転に伴って、空気を流通させることができる。

また、ファン１４０は、作業用モータ１２０の下方に限らず、任意の位置に配置することが可能である。例えば、作業用モータ１２０の上方に配置し、下方（モーアデッキ１１０の内部）に向かって空気を送る構成とすることも可能である。

次に、図１０から図１７までを用いて、本発明の第二実施形態に係るモーア２００の構成（特に、後述する作業用モータ２２０に関する構成）について説明する。

モーア２００は、その下方に生えた草を、所定の長さ（高さ）になるように刈り取る作業機である。モーア２００は、主としてモーアデッキ２１０、作業用モータ２２０、モータカバー２３０、ファン２４０、回転ブレード２５０及びシュラウド２６０を具備する。

なお、以下では説明の便宜上、主にモーア２００の左端部近傍の構成についてのみ説明する。より具体的には、本実施形態に係るモーア２００は複数の作業用モータ２２０を備えているが、以下では最も左側に配置された作業用モータ２２０及びその周辺の構成についてのみ説明する。

図１０から図１５までに示すモーアデッキ２１０は、モーア２００の主たる構造体を成すものである。モーアデッキ２１０は、主として上面２１１及び側面２１２を具備する。

上面２１１は、略水平に形成される板状の部分である。上面２１１は、長手方向が左右方向を向くように形成される。側面２１２は、上面２１１の外周端部から下方に向かって延びるように形成される部分である。上面２１１と側面２１２は一体的に形成される。上面２１１と側面２１２との接続部分は、滑らかな曲面状になるように形成される。モーアデッキ２１０の内部には、上面２１１及び側面２１２によって上方及び側方から覆われた空間が形成される。上面２１１には、主として中心孔２１１ａが形成される。

中心孔２１１ａは、上面２１１を上下に貫通するように形成される孔である。中心孔２１１ａは、平面視円形状に形成される。

図１０、図１２、図１４、図１５及び図１６に示す作業用モータ２２０は、電力を用いて後述する回転ブレード２５０を回転駆動させるものである。作業用モータ２２０は、主として下部ハウジング２２１、上部ハウジング２２２、シャフト２２３、ロータ２２４、ステータ２２５及びシール部材２２６を具備する。

下部ハウジング２２１は、作業用モータ１２０の主たる構造体を成すものである。下部ハウジング２２１は、軸線を上下方向に向けた略円柱状の側面、及び前記側面の下部を覆う略円形板状の底面を具備する。下部ハウジング２２１の直径は、モーアデッキ２１０の中心孔２１１ａの直径よりも小さくなるように形成される。下部ハウジング２２１の下端部（底面の中心部）には、後述するボルト２２７が挿通される貫通孔が形成される。下部ハウジング２２１には、第一フィン２２１ａ及び第二フィン２２１ｂが形成される。

第一フィン２２１ａ及び第二フィン２２１ｂは、略矩形板状に形成される部分である。第一フィン２２１ａ及び第二フィン２２１ｂは、下部ハウジング２２１の上端から下端に亘るように形成される。第一フィン２２１ａ及び第二フィン２２１ｂは、下部ハウジング２２１の側面に複数（本実施形態においては、４個ずつ）形成される。第一フィン２２１ａ及び第二フィン２２１ｂは、下部ハウジング２２１の側面の周方向に交互に配置される。第一フィン２２１ａ及び第二フィン２２１ｂは、下部ハウジング２２１の側面から外側に向かって放射状に延びるように形成される。第一フィン２２１ａ及び第二フィン２２１ｂの内側端から外側端までの長さは、全て同一となるように形成される。第一フィン２２１ａ及び第二フィン２２１ｂの上端部の厚さは、他の部分（下部）に比べて厚くなるように形成される。第一フィン２２１ａの上端（上面）には、雌ネジ部２２１ｃが形成される（図１５参照）。第二フィン２２１ｂの外側面の上端部近傍には、雌ネジ部２２１ｄが形成される（図１６参照）。第一フィン２２１ａ及び第二フィン２２１ｂを形成することによって、下部ハウジング２２１の表面積を増加させることができる。

上部ハウジング２２２は、下部ハウジング２２１の上部を覆うものである。上部ハウジング２２２は、略円形板状に形成される。上部ハウジング２２２の直径は、下部ハウジング２２１の直径と略同一となるように形成される。上部ハウジング２２２には、突出部２２２ａが形成される。

突出部２２２ａは、上部ハウジング２２２の外周端部から外側に向かって突出するように形成される部分である。突出部２２２ａは、上部ハウジング２２２に複数（本実施形態においては、４個）形成される。突出部２２２ａは、上部ハウジング２２２の外周において互いに等間隔に位置するように形成される。突出部２２２ａには、第一貫通孔２２２ｂ及び第二貫通孔２２２ｃが形成される。

第一貫通孔２２２ｂ及び第二貫通孔２２２ｃは、上部ハウジング２２２（突出部２２２ａ）を上下に貫通するように形成される孔である。第一貫通孔２２２ｂは、突出部２２２ａの内側端部近傍に形成される。第二貫通孔２２２ｃは、突出部２２２ａの外側端部近傍に形成される。

上部ハウジング２２２は、下部ハウジング２２１の上部を覆うように、当該下部ハウジング２２１上に載置される。この際、上部ハウジング２２２の第一貫通孔２２２ｂと下部ハウジング２２１の雌ネジ部２２１ｃとが対向する。この状態で、上方から第一貫通孔２２２ｂを介して雌ネジ部２２１ｃに図示せぬボルトを締結することで、上部ハウジング２２２が下部ハウジング２２１に固定される。このようにして、下部ハウジング２２１及び上部ハウジング２２２によって形成された筐体（ハウジング）の内部には、各種の部材を配置するための空間が形成される。

図１５に示すシャフト２２３は、作業用モータ２２０の回転動力を出力するための部材である。シャフト２２３は、軸線を上下方向に向けた状態で下部ハウジング２２１及び上部ハウジング２２２の中心（下部ハウジング２２１及び上部ハウジング２２２の軸線上）に配置される。シャフト２２３は、下部ハウジング２２１及び上部ハウジング２２２の内部に配置された上下一対のベアリング２２３ａによって回転可能に支持される。

ロータ２２４は、シャフト２２３と共に回転可能な界磁（又は、電機子）である。ロータ２２４は、下部ハウジング２２１及び上部ハウジング２２２内に配置される。ロータ２２４は、シャフト２２３の上下中途部に固定され、当該シャフト２２３と共に回転することができる。

ステータ２２５は、下部ハウジング２２１及び上部ハウジング２２２内に固定される電機子（又は、界磁）である。ステータ２２５は、下部ハウジング２２１及び上部ハウジング２２２内において、ロータ２２４を側方から囲むように配置される。

シール部材２２６は、下部ハウジング２２１の下端部の貫通孔を適宜閉塞するものである。シール部材２２６によって下部ハウジング２２１の下端部の貫通孔を閉塞することで、当該下部ハウジング２２１内への異物の混入を防止することができる。

このように構成された作業用モータ２２０は、モーアデッキ２１０の上方から中心孔２１１ａに挿通される。作業用モータ２２０は、当該作業用モータ２２０の軸線が、中心孔２１１ａの中心と一致するように配置される。上部ハウジング２２２の突出部２２２ａは、モーアデッキ２１０の上面２１１に載置される。この状態で、上部ハウジング２２２の第二貫通孔２２２ｃに図示せぬボルト等が締結され、当該上部ハウジング２２２がモーアデッキ２１０の上面２１１に固定される。このようにして、作業用モータ２２０の略全体（具体的には、下部ハウジング２２１、シャフト２２３の下部、ロータ２２４及びステータ２２５等）がモーアデッキ２１０の内部（モーアデッキ２１０の上面２１１よりも下方）に配置される。これによって、作業用モータ２２０がモーアデッキ２１０の上部から上方へと突出するのを防止することができる。従って、作業用モータ２２０が他の部材と干渉するのを防止することができ、また当該モーアデッキ２１０の上方の空間を有効に活用する（例えば、他の部材を配置する等）ことができる。このような作業用モータ２２０において、ロータ２２４又はステータ２２５に電流を流して励磁することによって、シャフト２２３を回転させ、回転動力を得ることができる。

図１０、図１２、図１４及び図１５に示すモータカバー２３０は、作業用モータ２２０の上部を覆うものである。モータカバー２３０は、平面視略円形板状の部材の外周端部を下方に向かって折り曲げて形成される。モータカバー２３０の直径は、上部ハウジング２２２の突出部２２２ａの外側端部から、当該突出部２２２ａと相反する位置に形成された他の突出部２２２ａの外側端部までの長さよりも大きくなるように形成される。

このように構成されたモータカバー２３０は、作業用モータ２２０の上方から当該作業用モータ２２０（上部ハウジング２２２）上に固定される。この際、モータカバー２３０の外周端部とモーアデッキ２１０の上面２１１との間には、適宜の隙間が形成される。当該モータカバー２３０によって、作業用モータ２２０が上方から覆われる。

図１１、図１３、図１４及び図１５に示すファン２４０は、内側から外側に向かって空気を送る（送風する）もの（遠心ファン）である。ファン２４０は、主として上板２４１、下板２４２及び羽根２４３を具備する。

上板２４１は、略円形板状に形成されるものである。上板２４１は、略水平に配置される。上板２４１には、中心孔２４１ａが形成される。

中心孔２４１ａは、上板２４１を上下に貫通するように形成される孔である。中心孔２４１ａは、平面視円形状に形成される。中心孔２４１ａは、上板２４１の中心に形成される。

下板２４２は、略円形板状に形成されるものである。下板２４２の直径は、上板２４１の直径と略同一となるように形成される。下板２４２は、上板２４１と平行（略水平）に配置される。下板２４２は、上板２４１から所定距離だけ離間した状態で、上板２４１の下方に配置される。下板２４２は、当該下板２４２の軸線が、上板２４１の軸線と一致するように配置される。下板２４２には、中心孔２４２ａ及びリブ２４２ｂが形成される。

中心孔２４２ａは、下板２４２を上下に貫通するように形成される孔である。中心孔２４２ａは、平面視円形状に形成される。中心孔２４２ａは、下板２４２の中心に形成される。下板２４２の中心孔２４２ａの直径は、上板２４１の中心孔２４１ａの直径よりも小さくなるように形成される。

リブ２４２ｂは、下板２４２の下面から下方に向かって突出するように形成される。リブ２４２ｂは、底面視において中心孔２４２ａを挟むように２つ形成される。当該２つのリブ２４２ｂは、底面視において互いに平行に延びるように形成される。

羽根２４３は、上板２４１と下板２４２との間で空気を移動させる（風を発生させる）ためのものである。羽根２４３は、略矩形板状の部材を適宜折り曲げて形成される。羽根２４３は、上板２４１と下板２４２とを連結するように、当該上板２４１及び下板２４２に固定される。羽根２４３は、上板２４１及び下板２４２の軸線の周囲に複数（本実施形態においては、８個）設けられる。

このように構成されたファン２４０は、モーアデッキ２１０の内部に配置される。ファン２４０は、当該ファン２４０の軸線が作業用モータ２２０の軸線と一致するように配置される。この状態で、ファン２４０は、作業用モータ２２０の下方から当該作業用モータ２２０（シャフト２２３）に連結される。これによって、ファン２４０は、シャフト２２３と共に回転することができる。この際、作業用モータ２２０の下端部は、ファン２４０の上板２４１の中心孔２４１ａに挿通される。また、作業用モータ２２０の下端（シール部材２２６）は、ファン２４０の下板２４２に当接される。

回転ブレード２５０は、回転駆動されることで草を刈り取るものである。回転ブレード２５０は、略矩形板状に形成される。回転ブレード２５０は、適宜折り曲げて形成され、回転する際に下から上に向かって空気を送る（送風する）ことができる。回転ブレード２５０の中心には、当該回転ブレード２５０を上下に貫通する貫通孔２５１が形成される。

このように構成された回転ブレード２５０は、モーアデッキ２１０の内部に配置される。回転ブレード２５０は、ファン２４０の下方から当該ファン２４０に形成された２つのリブ２４２ｂの間に嵌め込まれる。この状態で、回転ブレード２５０の下方から、座金２２８を介してボルト２２７が作業用モータ２２０（シャフト２２３）に締結される。このようにして、作業用モータ２２０からの動力は、ファン２４０及び回転ブレード２５０に伝達される。当該ファン２４０及び回転ブレード２５０は一体的に回転する。

図１１、図１３、図１４、図１５及び図１６に示すシュラウド２６０は、空気の流路を形成するものである。シュラウド２６０は、軸線を上下方向に向けた略円筒状に形成される。シュラウド２６０は、平面視半円状に形成された第一シュラウド２６１及び第二シュラウド２６２を組み合わせて形成される。シュラウド２６０の内径は、モーアデッキ２１０の中心孔２１１ａと略同一となるように形成される。またシュラウド２６０の内径は、ファン２４０の上板２４１の直径よりも小さくなるように形成される。シュラウド２６０の上下方向幅（高さ）は、作業用モータ２２０の下部ハウジング２２１の上下方向幅よりも小さくなるように形成される。シュラウド２６０（第一シュラウド２６１及び第二シュラウド２６２）の上端部近傍には、当該シュラウド２６０を貫通する複数の貫通孔２６０ａが形成される。

このように構成されたシュラウド２６０は、モーアデッキ２１０の内部に配置される。シュラウド２６０は、当該シュラウド２６０の軸線が作業用モータ２２０の軸線と一致するように配置される。この状態で、シュラウド２６０は、モーアデッキ２１０の上面２１１に下方から当接される。この際、シュラウド２６０の貫通孔２６０ａを介して図示せぬボルトが下部ハウジング２２１の雌ネジ部２２１ｄ（図１６参照）に締結される。これによって、シュラウド２６０は、下部ハウジング２２１の第一フィン２２１ａ及び第二フィン２２１ｂと接触した状態で、当該下部ハウジング２２１に固定される。

このように構成されたモーア２００においては、モーアデッキ２１０の内部と外部とを連通する空気の流路が形成される。以下では、当該流路を流通する空気の様子について説明する。

作業用モータ２２０が駆動されると、当該作業用モータ２２０の回転動力によってファン２４０及び回転ブレード２５０が回転駆動される。当該ファン２４０及び回転ブレード２５０が回転することによって、モーアデッキ２１０の外部から内部へと空気が流通する。

具体的には、図１７に示すように、モーアデッキ２１０の外部（モーアデッキ２１０の上方）の空気は、モータカバー２３０とモーアデッキ２１０の上面２１１との隙間から、当該モータカバー２３０内（モータカバー２３０の下方）へと流入する。

モータカバー２３０内へと流入した空気は、モーアデッキ２１０の中心孔２１１ａを介して当該モーアデッキ２１０の内部へと流入する。当該空気は、作業用モータ２２０の下部ハウジング２２１の側面とシュラウド２６０との間の空間を上方から下方に向かって流通する。この際、下部ハウジング２２１のそばを流通する空気によって当該作業用モータ２２０（下部ハウジング２２１の側面）が冷却される。また、下部ハウジング２２１の側面には第一フィン２２１ａ及び第二フィン２２１ｂ（図１６等参照）が形成されているため、当該第一フィン２２１ａ及び第二フィン２２１ｂが形成されない場合に比べて下部ハウジング２２１の表面積が増加している。このため、流通する空気によって当該下部ハウジング２２１を効果的に冷却することができる。また、当該第一フィン２２１ａ及び第二フィン２２１ｂはシュラウド２６０に接触している。このため、当該第一フィン２２１ａ及び第二フィン２２１ｂ、並びにシュラウド２６０を介してモーアデッキ２１０の内部へと作業用モータ２２０の熱を放熱することができ、ひいては当該作業用モータ２２０を効果的に冷却することができる。

特に本実施形態においては、作業用モータ２２０の略全体がモーアデッキ２１０の内部に配置される。これによって、当該作業用モータ２２０を、モーアデッキ２１０の内部の風によって効果的に冷却することができる。より具体的には、モーアデッキ２１０の内部では、ファン２４０によって風が発生するだけでなく、回転ブレード２５０の回転に伴って風が発生している。これらの風が作業用モータ２２０（シュラウド２６０）の周囲を流通することによって、シュラウド２６０を介して作業用モータ２２０が冷却される。

下部ハウジング２２１の側面とシュラウド２６０との間の空間を下方へと流通した空気は、下部ハウジング２２１の底面とファン２４０の上板２４１との間の空間を、内側（作業用モータ２２０の軸線に近づく方向）に向かって流通する。この際、流通する空気が作業用モータ２２０（下部ハウジング２２１の底面）を冷却する。

下部ハウジング２２１の底面と上板２４１との間の空間を内側へと流通した空気は、当該上板２４１の中心孔２４１ａを介して当該上板２４１と下板２４２との間の空間へと流入する。当該空気は、回転するファン２４０の羽根２４３によって外側へと送られる。

このように、モーア２００においては、作業用モータ２２０の側面及び底面に沿うように空気の流路が形成されているため、当該作業用モータ２２０を効果的に冷却させることができる。また、モーアデッキ２１０の内部の空気に比べて、異物（刈り取られた草（芝）や粉塵等）が少ないモーアデッキ２１０の外部の空気を用いて作業用モータ２２０を冷却することができる。このため、空気の流路に前記異物が詰まりにくく、冷却性能の低下を抑制することができる。

以上の如く、本実施形態に係るモーア２００は、
回転駆動されることで草を刈り取る回転ブレード２５０と、
回転ブレード２５０を内部に収容するモーアデッキ２１０と、
少なくとも一部がモーアデッキ２１０の内部に配置され、回転ブレード２５０を回転駆動させる作業用モータ２２０（モータ）と、
を具備するものである。
このように構成することにより、回転ブレード２５０の回転に伴ってモーアデッキ２１０内に生じる風によって、作業用モータ１２０を効率よく冷却することができる。これによって、作業用モータ２２０の出力の低下を抑制することができる。
また、作業用モータ２２０の少なくとも一部をモーアデッキ２１０の内部に配置することで、当該作業用モータ２２０がモーアデッキ２１０の上部の部材（例えば、モーア２００を支持するリンク機構９等）との干渉を防止することができる。また、モーアデッキ２１０の上方の空間を有効に活用することができる。

また、作業用モータ２２０は、
内部空間が形成される筐体（下部ハウジング２２１及び上部ハウジング２２２）を具備し、
前記筐体の少なくとも一部がモーアデッキ２１０の内部に配置されるものである。
このように構成することにより、モーアデッキ２１０内の風によって、作業用モータ２２０の筐体を冷却することができる。

また、作業用モータ２２０は、
回転動力を得るためのロータ２２４及びステータ２２５を具備し、
前記ロータ２２４の少なくとも一部、又はステータ２２５の少なくとも一部が、モーアデッキ２１０の内部に配置されるものである。
このように構成することにより、モーアデッキ２１０内の風によって、作業用モータ２２０のロータ２２４又はステータ２２５を冷却することができる。

また、作業用モータ２２０は、
回転動力を得るためのロータ２２４及びステータ２２５を具備し、
前記ロータ２２４の少なくとも一部、及びステータ２２５の少なくとも一部が、モーアデッキ２１０の内部に配置されるものである。
このように構成することにより、モーアデッキ２１０内の風によって、作業用モータ２２０のロータ２２４及びステータ２２５を冷却することができる。

また、モーア２００は、
作業用モータ２２０に沿うようにモーアデッキ２１０の内部と外部とを連通する空気の流路を形成する案内部材（シュラウド２６０及びファン２４０）をさらに具備するものである。
このように構成することにより、モーアデッキ２１０の外部から内部へと流通する空気によって、作業用モータ２２０を効率よく冷却することができる。

また、前記案内部材は、
作業用モータ２２０の側面と対向するように配置されるシュラウド２６０（第一の案内部材）を含むものである。
このように構成することにより、作業用モータ２２０の側面を効率よく冷却することができる。

また、作業用モータ２２０は、
側面から外側に向かって延びるように形成されると共に、外側の端部がシュラウド２６０と接触するように形成される少なくとも１つのフィン（第一フィン２２１ａ及び第二フィン２２１ｂ）を具備するものである。
このように構成することにより、作業用モータ２２０の表面積を増加させることができ、当該作業用モータ２２０を効率よく冷却することができる。また、前記フィン及びシュラウド２６０を介して放熱することができ、作業用モータ２２０をより効率よく冷却することができる。
また、第一フィン２２１ａ及び第二フィン２２１ｂをシュラウド２６０に接触させることで、当該シュラウド２６０の変形や破損の発生を抑制することができる。

また、前記案内部材は、
作業用モータ２２０の底面と対向するように配置されるファン２４０の上板２４１（第二の案内部材）を含むものである。
このように構成することにより、作業用モータ２２０の底面を効率よく冷却することができる。

また、モーア２００は、
前記空気の流路を介してモーアデッキ２１０の外部から内部へと空気を送るファン２４０をさらに具備するものである。
このように構成することにより、空気の流量を増加させることができ、作業用モータ２２０をより効率よく冷却することができる。

また、モーア２００は、
作業用モータ２２０の下方に配置されると共に、前記空気の流路を介してモーアデッキ２１０の外部から内部へと空気を送るファン２４０をさらに具備し、
ファン２４０の上板２４１（上面）によって前記第二の案内部材が形成されるものである。
このように構成することにより、ファン２４０と前記第二の案内部材とを兼用することができる。

また、ファン２４０は、
作業用モータ２２０によって駆動されるものである。
このように構成することにより、ファン２４０を駆動するための駆動源を別途設ける必要がない。

なお、本実施形態に係るモーア２００は本発明に係るモーアの実施の一形態であり、本発明の技術的思想の範囲内で、各部の具体的な構成を任意に変更することが可能である。

また、モーア２００に設けられる作業用モータ２２０の個数は特に限定するものではない。また、１つの作業用モータ２２０で複数の回転ブレード２５０を回転駆動させる構成とすることも可能である。

また、第一フィン２２１ａ及び第二フィン２２１ｂの個数は特に限定するものではない。第一フィン２２１ａ及び第二フィン２２１ｂの個数を増やすことで、作業用モータ２２０（下部ハウジング２２１）の表面積を増加させることができる。

また、モーア２００にファン２４０を設けない構成とすることも可能である。この場合、回転ブレード２５０の回転に伴って、空気を流通させることができる。

また、ファン２４０は、作業用モータ２２０の下方に限らず、任意の位置に配置することが可能である。例えば、作業用モータ２２０の上方に配置し、下方（モーアデッキ２１０の内部）に向かって空気を送る構成とすることも可能である。

また、本実施形態においては作業用モータ２２０の略全体がモーアデッキ２１０の内部に配置されるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、下部ハウジング２２１の一部のみがモーアデッキ２１０の内部に配置されるものであっても、下部ハウジング２２１及び上部ハウジング２２２（すなわち、作業用モータ２２０全体）がモーアデッキ２１０の内部に配置されるものであってもよい。

また、本実施形態においては、作業用モータ２２０のロータ２２４及びステータ２２５はモーアデッキ２１０の内部に配置されるものとしたが、当該ロータ２２４及びステータ２２５の一部のみがモーアデッキ２１０の内部に配置されるものであってもよい。また、ロータ２２４又はステータ２２５のいずれか一方のみがモーアデッキ２１０の内部に配置されるものであってもよい。

以下では、本発明に係るモーアの変形例について説明する。以下で説明する変形例は、上述の第二実施形態に係るモーア２００を変形させたものである。よって、第二実施形態に係るモーア２００と略同一の構成の部材には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。なお、以下の変形例は第二実施形態に係るモーア２００を変形させたものであるが、第一実施形態に係るモーア１００を同様に変形させることも可能である。

まず、図１８を用いて、第一の変形例に係るモーア３００について説明する。モーア３００が第二実施形態に係るモーア２００と主に異なる点は、作業用モータ２２０を制御するための制御部３１０（コントローラ）を、当該作業用モータ２２０と共に冷却可能な構成とした点である。以下、具体的に説明する。

制御部３１０は、作業用モータ２２０を制御するためのものである。制御部３１０は、記憶部、演算処理部等により構成される。制御部３１０には、作業用モータ２２０を制御するためのプログラムや種々のデータが記憶される。制御部３１０は、軸線を上下方向に向けた略円柱状に形成される。制御部３１０は、作業用モータ２２０の上部に載置される。

モーア３００は、第二実施形態に係るモータカバー２３０に代えて、上部シュラウド３２０を具備する。上部シュラウド３２０は、空気の流路を形成するものである。上部シュラウド３２０は、軸線を上下方向に向けた略円筒状に形成される。上部シュラウド３２０の内径は、制御部３１０の直径よりも大きくなるように形成される。上部シュラウド３２０の上下方向幅は、制御部３１０の上下方向幅と略同一となるように形成される。

このように構成された上部シュラウド３２０は、モーアデッキ２１０の上面２１１に当接するようにして、当該上面２１１上に載置される。上部シュラウド３２０は、当該上部シュラウド３２０の軸線が作業用モータ２２０の軸線と一致するように配置される。これによって、上部シュラウド３２０は、制御部３１０の側面との間に所定の間隔を空けた状態で配置される。

このように構成されたモーア３００において、ファン２４０及び回転ブレード２５０が回転駆動されると、モーアデッキ２１０の外部の空気が、制御部３１０の側面と上部シュラウド３２０との間の空間を上方から下方に向かって流通する。この際、制御部３１０のそばを流通する空気によって当該制御部３１０が冷却される。当該空気は、モーアデッキ２１０の内部へと流入し、作業用モータ２２０を冷却する。

次に、図１９及び図２０を用いて、第二の変形例に係るモーア４００について説明する。モーア４００が第二実施形態に係るモーア２００と主に異なる点は、ファン２４０に付着した異物を除去するためのスクレーパ４１０を具備している点である。以下、具体的に説明する。

スクレーパ４１０は、略矩形板状の部材を折り曲げて形成される。具体的には、スクレーパ４１０は、水平に配置された板状の部材の両端部を上方に向かって折り曲げることで、側面視略Ｕ字状に形成される。スクレーパ４１０の内側の側面には、貫通孔４１１が形成される。

スクレーパ４１０は、ファン２４０の中心孔２４１ａの内側に配置される。貫通孔４１１には外側から図示せぬボルトが挿通され、当該ボルトを下部ハウジング２２１に締結することで、スクレーパ４１０が作業用モータ２２０に固定される。この状態において、スクレーパ４１０の底面は、ファン２４０の下板２４２に接触しない程度に近接した位置に配置される。またスクレーパ４１０の外側の側面は、上板２４１の中心孔２４１ａの縁に接触しない程度に近接した位置に配置される。

このように構成されたモーア４００において、ファン２４０はスクレーパ４１０に対して相対的に回転することになる。ファン２４０が回転すると、下板２４２の上面及び中心孔２４１ａの縁に付着した異物（例えば、刈り取った草（芝）等）がスクレーパ４１０によって削り取られるようにして除去される。これによって、ファン２４０の送風性能の低下を防止することができる。

なお、スクレーパ４１０の固定方法は、本変形例の方法（ボルトによる固定）に限るものではない。

次に、図２１を用いて、第三の変形例に係るモーア５００について説明する。モーア５００が第二実施形態に係るモーア２００と主に異なる点は、サーモスタット５１０を用いて、空気の流路を開閉する点である。以下、具体的に説明する。

サーモスタット５１０は、作業用モータ２２０の温度に応じてモータカバー２３０を上下に移動（変位）させるものである。サーモスタット５１０はバイメタル等を用いて形成される。サーモスタット５１０は、温度が上昇すると上下に長く伸び、温度が低下すると縮む。サーモスタット５１０は、作業用モータ２２０の上部ハウジング２２２と、モータカバー２３０と、の間に配置される。サーモスタット５１０は作業用モータ２２０上に載置されることによって、当該作業用モータ２２０の温度に応じて作動することができる。

このように構成されたモーア５００において、図２１（ａ）に示すように、作業用モータ２２０の温度が低い場合、サーモスタット５１０は縮んでいる。この場合、モータカバー２３０は下方に変位し、当該モータカバー２３０の外周端部はモーアデッキ２１０の上面２１１に当接している。このように、モータカバー２３０によって、空気の流路が閉じられる。

この状態においては、モーアデッキ２１０の外部の空気は、モータカバー２３０の内部に流入することはできない。従って、ファン２４０が回転しても、モーアデッキ２１０の外部の空気がモーアデッキ２１０の内部へと流入することはない。このように、作業用モータ２２０の温度が低い場合には、当該作業用モータ２２０を冷却する必要性が低いため、モーアデッキ２１０の内部への空気の流入を規制する。これによって、ファン２４０の送風量を抑制することができるため、ひいては作業用モータ２２０の仕事量を抑制することができる。

図２１（ｂ）に示すように、作業用モータ２２０の温度が高くなった場合、サーモスタット５１０は作業用モータ２２０の温度に応じて上下に伸びる。この場合、モータカバー２３０は上方に変位し、当該モータカバー２３０の外周端部とモーアデッキ２１０の上面２１１との間には、隙間が形成される。このように、モータカバー２３０が上方に変位することで、空気の流路が開かれる。

この状態においては、モーアデッキ２１０の外部の空気は、モータカバー２３０の外周端部とモーアデッキ２１０の上面２１１との間の隙間を介してモーアデッキ２１０の内部へと流入することができる。従って、当該空気によって作業用モータ２２０を冷却することができる。また、サーモスタット５１０は作業用モータ２２０の温度が高くなるほどより長く伸びる。このため、作業用モータ２２０の温度が高くなるほどモーアデッキ２１０の外部の空気がモーアデッキ２１０の内部へと流入し易くなり、作業用モータ２２０を効果的に冷却することができる。

なお、モーア５００においては、サーモスタット５１０を用いてモータカバー２３０を上下に変位させ、空気の流路を開閉するものとした。しかし、サーモスタット５１０に限らず、その他の機構（例えば、作業用モータ２２０の温度を検出する温度センサ、上下に伸縮可能なアクチュエータ等）を用いて空気の流路を開閉する構成とすることも可能である。

なお、本発明に係るモーアが設けられる草刈機の構成は、上述の草刈機１（図１及び図２参照）に限るものではない。すなわち、本発明に係るモーアは、乗用型（作業者が搭乗して草刈作業を行うもの）、非乗用型（作業者が搭乗せずに草刈作業を行うもの）に限らず、任意に構成された種々の草刈機に適用することが可能である。また、本発明に係るモーアは、電力によって走行する（電動の）草刈機にも、エンジンの動力によって走行する草刈機にも適用することが可能である。

例えば、図２２に示すように、作業者が着座することなく、立った状態で搭乗する草刈機１０にモーア（図２２においては、モーア１００を例示している）を適用しても良い。当該草刈機１０は、走行機体１１、原動部１２、駆動輪１３、搭乗部１４、従動輪１５、ハンドル１６及びモーア１００を具備する。

走行機体１１は、左右一対の駆動輪１３によって支持される。走行機体１１には、左右一対の駆動輪１３を駆動するための原動部１２が設けられる。走行機体１１の後部には、作業者が立った状態で搭乗する搭乗部１４が連結される。搭乗部１４の後部には、左右一対の従動輪１５が設けられる。走行機体１１の上部には、ハンドル１６が上方に向かって延びるように設けられる。走行機体１１の前部にはモーア１００が連結される。

このように構成された草刈機１０において、作業者は搭乗部１４に乗ってハンドル１６を手で掴むことで、草刈機１０に安定して搭乗することができる。作業者は、所定の操作（例えば、ハンドル１６を前後又は左右に揺動させる、作業者自身の重心を移動させる等）を行うことで、左右一対の駆動輪１３をそれぞれ独立して駆動させ、草刈機１０を任意に走行させることができる。

１００ モーア
１１０ モーアデッキ
１２０ 作業用モータ
１２１ｄ フィン
１４０ ファン
１５０ 回転ブレード
１６０ 第一シュラウド
１７０ 第二シュラウド
２００ モーア
２１０ モーアデッキ
２２０ 作業用モータ
２２１ 下部ハウジング
２２１ａ 第一フィン
２２１ｂ 第二フィン
２２２ 上部ハウジング
２２４ ロータ
２２５ ステータ
２４０ ファン
２４１ 上板
２５０ 回転ブレード
２６０ シュラウド

Claims (7)

1. 回転駆動されることで草を刈り取る回転ブレードと、
   前記回転ブレードを内部に収容するモーアデッキと、
   少なくとも一部が前記モーアデッキの内部に配置され、前記回転ブレードを回転駆動させるモータと、
   前記モータに沿うように前記モーアデッキの内部と外部とを連通する空気の流路を形成する案内部材と、
   を具備し、
   前記案内部材は、
   前記モータの底面と対向するように配置され、前記空気の流路を介して前記モーアデッキの外部から内部へと空気を送るファンを含み、
   前記ファンは、
   上下一対の板部及び前記上下一対の板部の間に設けられた羽根を有し、前記上下一対の板部のうち上側の板部及び前記モータの底面との間、並びに前記上下一対の板部の間に前記空気の流路を形成する、
   モーア。
2. 前記モータは、
   内部空間が形成される筐体を具備し、
   前記筐体の少なくとも一部が前記モーアデッキの内部に配置される、
   請求項１に記載のモーア。
3. 前記モータは、
   回転動力を得るためのロータ及びステータを具備し、
   前記ロータの少なくとも一部、又は前記ステータの少なくとも一部が、前記モーアデッキの内部に配置される、
   請求項１又は請求項２に記載のモーア。
4. 前記モータは、
   回転動力を得るためのロータ及びステータを具備し、
   前記ロータの少なくとも一部、及び前記ステータの少なくとも一部が、前記モーアデッキの内部に配置される、
   請求項１又は請求項２に記載のモーア。
5. 前記案内部材は、
   前記モータの側面と対向するように配置される側方案内部材を含む、
   請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のモーア。
6. 前記モータは、
   側面から外側に向かって延びるように形成されると共に、外側の端部が前記側方案内部材と接触するように形成される少なくとも１つのフィンを具備する、
   請求項５に記載のモーア。
7. 前記ファンは、
   前記モータによって駆動される、
   請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のモーア。

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