CN202722338U

CN202722338U - 双电折叠微压式防共振遥控直升机农药喷撒系统

Info

Publication number: CN202722338U
Application number: CN 201220446267
Authority: CN
Inventors: 周冰倩; 周国强
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-09-04
Filing date: 2012-09-04
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2022-09-04

Abstract

本实用新型公开了一种双电折叠微压式防共振遥控直升机农药喷撒系统，包括直升机、防共振水箱、折叠式喷杆和破碎式离心喷头；直升机包括机身和起落架；防共振水箱固定设置于机身的下方；机身的底侧固定有一根横杆；横杆的一端固定于机身上，横杆的另一端设置有折叠式喷杆；折叠式喷杆的一端以可折叠的方式与横杆相连接，折叠式喷杆的另一端固定设置有破碎式离心喷头；喷头与水箱之间通过水管相连接；水箱之内设有微压水泵和隔板。本实用新型的双电折叠微压式防共振遥控直升机农药喷撒系统，具有工作效率高、可避免操作人员在喷洒过程中接触农药、可靠性好且不会发生雾滴变大防效降低的问题等优点。

Description

双电折叠微压式防共振遥控直升机农药喷撒系统

技术领域

本实用新型涉及一种双电折叠微压式防共振遥控直升机农药喷撒系统。

背景技术

农药喷洒是农业生产过程中必不可少的一个环节。目前，农村中农药喷洒的主要方式是靠背负式机动喷雾器或者背负式手动喷雾器。喷洒农药时，操作人员将水箱背在身后，手握喷杆进行喷洒。这种农药喷洒方式，不仅工作量大，效率低下，而且由于喷雾装置和水箱不可避免地存在泄漏现象，操作人员在喷洒过程中容易发生中毒现象。因防护不当而造成农药中毒的报道也常常见诸于报端。目前，飞机喷洒农药的方式只适用于大规模的农场，不适用于小块田地。

申请号为201020198268.8的中国实用新型专利公开了一种喷洒农药的无人驾驶直升机，在无人驾驶直升机的重心处的两侧设置药箱，药箱通过药泵控制的喷洒装置相连接，并采用中央控制器对直升机的动力装置和药泵进行控制。这种采用无人驾驶直升机进行农药喷洒的方法，避免了作业人员手动进行喷洒操作，解决了操作人员容易中毒的问题。但是，在微小型无人机（含模型飞机）进行植保喷雾作业过程中，因药液在药箱内共振造成飞行稳定性差、喷头装配不方便，装配时间较长，转场困难所带来的安全性差、工作效率低下，上置式水箱因重心高，飞机在飞行过程中不稳定，易失事。随着工作时间长，电压下降，离心喷头电机转速下降，雾滴增大，防效降低。

实用新型内容

本实用新型是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种双电折叠微压式防共振遥控直升机农药喷撒系统，以提高农药喷洒效率、避免操作人员中毒。

本实用新型为解决技术问题采用以下技术方案。

双电折叠微压式防共振遥控直升机农药喷撒系统，其结构特点是，包括遥控式直升机、防共振水箱、折叠式喷杆、两个蓄电池和破碎式离心喷头；所述直升机包括机身和起落架；所述防共振水箱固定设置于所述机身的下方；所述机身的底侧固定有一根横杆；所述横杆的一端固定于所述机身上，所述横杆的另一端设置有所述折叠式喷杆；所述折叠式喷杆的一端以可折叠的方式与所述横杆相连接，所述折叠式喷杆的另一端固定设置有所述破碎式离心喷头；所述喷头与所述水箱之间通过水管相连接；所述水箱之内设有微压水泵和隔板；所述两个蓄电池分别为直升机、微压水泵和破碎式离心喷头提供驱动电力。

本实用新型双电折叠微压式防共振遥控直升机农药喷撒系统的结构特点也在于：

所述水箱之内的隔板包括相互垂直设置的纵隔板和横隔板；所述隔板的下端设置有沿着所述隔板的厚度方向穿透所述隔板的半圆形孔；所述微压水泵设置于水箱底部，所述微压水泵通过水管与一个三通阀相连接，三通阀分别通过一根水管与破碎式离心喷头相连接。

所述横杆上固定连接有U字型固定槽；所述折叠式喷杆的一端通过枢轴设置于所述U字型固定槽的槽口之内并可绕所述枢轴转动。

所述破碎式离心喷头包括固定架、破碎器、固定于所述固定架上的喷嘴和喷雾罩；所述固定架通过螺钉紧固于所述折叠式喷杆的端部；所述喷雾罩固定设置于所述固定架的下方，所述破碎器设置于所述喷雾罩的内腔中，所述喷嘴的一端位于喷头之外且与水管相连接，所述喷嘴的另一端伸入至所述喷雾罩的内腔之中。

所述破碎器的外周面为齿形面，所述喷嘴的喷口与所述齿形面相对。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1）与传统农药机械相比，可以极大地提高工作效率，尤其在水稻田、甘蔗田及大多数庄稼无法进行机械药剂防治的作物提高了工作效率。

2）与一般微小型直升机相比，通过双电池独立供电，增加了遥控直升机用电安全性及药箱下置、重心下移、设置防共振药箱，极大地提高了飞机的安全性和飞行时间并通过可折叠连杆，极大地提高了飞机的工作效率。

3）与一般微小型直升机相比，通过药液二次破碎雾滴更细更均匀，克服了以往离心喷头随着电压下降，电机转速降低造成的雾滴变大防效降低的情况。

本实用新型的双电折叠微压式防共振遥控直升机农药喷撒系统，具有工作效率高、可避免操作人员在喷洒过程中接触农药、可靠性好且不会发生雾滴变大防效降低的问题等优点。

附图说明

图1为本实用新型的双电折叠微压式防共振遥控直升机农药喷撒系统的主视图。

图2为本实用新型的双电折叠微压式防共振遥控直升机农药喷撒系统的左视图。

图3为图1中的局部放大图A。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为本实用新型的水箱的主视图。

图6为本实用新型的隔板的主视图。

图7为本实用新型的隔板的俯视图。

图8为本实用新型的喷头的主视图。

附图1～附图8中标号：1直升机，101机身，102起落架，2水箱，3喷杆，4喷头，401固定架，402破碎器，403喷嘴，404喷雾罩，405螺钉，5横杆，6水管，7水泵，8隔板，801半圆形孔，9固定槽，901槽口，10三通阀，11枢轴，12蓄电池，13纵隔板，14横隔板。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1～图8，双电折叠微压式防共振遥控直升机农药喷撒系统，包括遥控式直升机1、防共振水箱2、折叠式喷杆3、两个蓄电池12和破碎式离心喷头4；所述直升机1包括机身101和起落架102；所述防共振水箱2固定设置于所述机身101的下方；所述机身101的底侧固定有一根横杆5；所述横杆5的一端固定于所述机身101上，所述横杆5的另一端设置有所述折叠式喷杆3；所述折叠式喷杆3的一端以可折叠的方式与所述横杆5相连接，所述折叠式喷杆3的另一端固定设置有所述破碎式离心喷头4；所述喷头4与所述水箱2之间通过水管6相连接；所述水箱2之内设有微压水泵7和隔板8；所述两个蓄电池12分别为直升机1、微压水泵7和破碎式离心喷头4提供驱动电力。通过遥控式直升机运载水箱，水箱内装有混合的农药，通过遥控的方式控制农药的喷洒，避免了操作人员直接接触农药，解决了操作人员容易中毒。喷杆采用折叠式结构，在不用时将喷杆折叠起来，存放时占用空间较小，节约了存储空间。水箱内设有隔板，避免了水箱发生共振的问题，提高了喷洒系统工作时的整体稳定性。采用微压水泵和破碎式离心喷头，即使是长时间喷洒，也不会发生雾滴增大和防效降低的问题。其中一块蓄电池为直升机提供电力，另一块蓄电池为水泵和喷头提供电源。直升机内还设有控制接收端，通过遥控器与控制接收端可以进行直升机的遥控。

所述水箱2之内的隔板8包括相互垂直设置的纵隔板13和横隔板14；所述隔板8的下端设置有沿着所述隔板8的厚度方向穿透所述隔板8的半圆形孔801；所述微压水泵7设置于水箱2底部，所述微压水泵7通过水管6与一个三通阀10相连接，三通阀10分别通过一根水管6与破碎式离心喷头4相连接。通过垂直交叉设置的纵横隔板，将水箱内的空间隔离成独立的小隔间，即使是农药发生振动，也是在各自的小隔间内振动，振动的幅度较小，不会影响直升机的飞行稳定性。通过隔板底部的半圆形孔，农药在小隔间之间流通。

所述横杆5上固定连接有U字型固定槽9；所述折叠式喷杆3的一端通过枢轴11设置于所述U字型固定槽9的槽口901之内并可绕所述枢轴11转动。采用枢轴作为转动枢纽，通过一个转动轴来实现喷杆的折叠，结构简单易实现，制造成本低。采用三个螺钉对横杆、固定槽和喷杆进行固定。如图3中，最右端的螺钉用于将固定槽紧固于横杆上。中间的螺钉用于固定喷杆并作为枢轴使用。最左端的螺钉用于固定喷杆以防止其在工作过程中转动，将其抽出即可转动喷杆。当需要折叠时，将附图中最左端的螺钉卸下，即可实现喷杆的折叠，喷杆以中间的一个螺钉为枢轴进行转动。

所述破碎式离心喷头4包括固定架401、破碎器402、固定于所述固定架401上的喷嘴403和喷雾罩404；所述固定架401通过螺钉405紧固于所述折叠式喷杆3的端部；所述喷雾罩404固定设置于所述固定架401的下方，所述破碎器402设置于所述喷雾罩404的内腔中，所述喷嘴403的一端位于喷头4之外且与水管6相连接，所述喷嘴403的另一端伸入至所述喷雾罩404的内腔之中。

所述破碎器402的外周面为齿形面，所述喷嘴403的喷口与所述齿形面相对，意即喷口正对齿形面，喷口喷出的药水直接喷到所述齿形面上。

防共振水箱的原理为把水箱用十字间隔的隔板把水箱分成很多独立的小格，小格之间的底部打有小孔相连，这样就把大水箱分立成很多独立的小水箱，通过水的表面积越小，产生共振越小的原理来消除药液在水箱内的共振，其次通过下面的小孔药液相连，通过连通器原理，形成在微压泵往喷头输出药液时，各独立小格内的药液同时下降。与机架连接可折叠喷杆，折叠喷杆由喷杆和横杆连接而成。其中整个可折叠结构为三段：横杆、固定槽和喷杆。横杆为一槽铝，固定在飞机的底部，而可折叠部分由两颗螺丝固定，其中靠近喷头一端为活动螺丝，在折叠时只需要将靠近喷头一端的螺丝抽出，即可以另一颗螺丝为轴心进行转动。作为轴心的螺丝离槽铝底端有一定距离，这样就不会妨碍折叠喷杆的转动，从而达到折叠的目的。通过可调出水量式微型水泵将药液通过水管注入喷头，水管沿着喷杆和横杆布置，可折叠喷杆与破碎式电动离心喷头连接。飞机使用双电池供电，一块是给飞机本身用电设备供电，另一块通过飞机接收机连接的无线开关对喷洒系统进行电源控制。电池通过导线与直升机、喷头和水泵相连接。

工作时地面工作人员按照指定要求将飞机到达工作地点，直接将折叠式喷杆展开。然后通过遥控设备将飞机飞到指定地点，打开直升机遥控电源，微压式防共振水箱里的微压泵将药液通过水管进入电动离心喷头，药液进过离心喷头中轴的破碎器后进行首次药液破碎，飞溅在离心轮上，进过二次破碎雾化，经离心轮甩出，行成极细雾滴，通过遥控直升机螺旋桨气流下压到植物叶片。完成工作后，遥控直升机经工作人员控制返回地面。

Claims

1.双电折叠微压式防共振遥控直升机农药喷撒系统，其特征是，包括遥控式直升机（1）、防共振水箱（2）、折叠式喷杆（3）、两个蓄电池（12）和破碎式离心喷头（4）；所述直升机（1）包括机身（101）和起落架（102）；所述防共振水箱（2）固定设置于所述机身（101）的下方；所述机身（101）的底侧固定有一根横杆（5）；所述横杆（5）的一端固定于所述机身（101）上，所述横杆（5）的另一端设置有所述折叠式喷杆（3）；所述折叠式喷杆（3）的一端以可折叠的方式与所述横杆（5）相连接，所述折叠式喷杆（3）的另一端固定设置有所述破碎式离心喷头（4）；所述喷头（4）与所述水箱（2）之间通过水管（6）相连接；所述水箱（2）之内设有微压水泵（7）和隔板（8）；所述两个蓄电池（12）分别为直升机（1）、微压水泵（7）和破碎式离心喷头（4）提供驱动电力。

2.根据权利要求1所述的双电折叠微压式防共振遥控直升机农药喷撒系统，其特征是，所述水箱（2）之内的隔板（8）包括相互垂直设置的纵隔板（13）和横隔板（14）；所述隔板（8）的下端设置有沿着所述隔板（8）的厚度方向穿透所述隔板（8）的半圆形孔（801）；所述微压水泵（7）设置于水箱（2）底部，所述微压水泵（7）通过水管（6）与一个三通阀（10）相连接，三通阀（10）分别通过一根水管（6）与破碎式离心喷头（4）相连接。

3.根据权利要求1所述的双电折叠微压式防共振遥控直升机农药喷撒系统，其特征是，所述横杆（5）上固定连接有U字型固定槽（9）；所述折叠式喷杆（3）的一端通过枢轴（11）设置于所述U字型固定槽（9）的槽口（901）之内并可绕所述枢轴（11）转动。

4.根据权利要求1所述的双电折叠微压式防共振遥控直升机农药喷撒系统，其特征是，所述破碎式离心喷头（4）包括固定架（401）、破碎器（402）、固定于所述固定架（401）上的喷嘴（403）和喷雾罩（404）；所述固定架（401）通过螺钉（405）紧固于所述折叠式喷杆（3）的端部；所述喷雾罩（404）固定设置于所述固定架（401）的下方，所述破碎器（402）设置于所述喷雾罩（404）的内腔中，所述喷嘴（403）的一端位于喷头（4）之外且与水管（6）相连接，所述喷嘴（403）的另一端伸入至所述喷雾罩（404）的内腔之中。

5.根据权利要求4所述的双电折叠微压式防共振遥控直升机农药喷撒系统，其特征是，所述破碎器（402）的外周面为齿形面，所述喷嘴（403）的喷口与所述齿形面相对。