CN104041477A - 一种遥控飞行植保机喷药系统 - Google Patents

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Abstract

一种遥控飞行植保机喷药系统，包括电子调节器，电子调节器的电源端外接电池，电子调节器的输入端与信号接收器电连接，电子调节器的输出端与打药泵的电源端电连接，打药泵的输入端接有吸液管，吸液管端部置于药液桶中，打药泵的输出端通过药液输送管与喷药装置连接，信号接收器与遥控器无线连接。本发明结构简单、紧凑，通过电子调节器，调节供给打药泵的电量，在飞机飞行速度的改变的同时，打药泵吸取的药液量发生变化，从而实现喷药装置药液量的供给变化。

Description

一种遥控飞行植保机喷药系统
技术领域
本发明涉及一种遥控飞行植保机喷药系统。
背景技术
遥控飞行植保机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业，其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器对其实施控制。遥控飞行植保机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时，喷洒作业人员避免了接近于农药的危险，远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。
目前，遥控飞行植保机在施药的过程中，大多不能根据飞行速度自动调节喷头供药量大小，在农作物稀疏的地方，可能会造成喷药过量；而在农作物密集的地方，可能造成喷药不够等。
现有遥控飞行植保机的喷药装置大多包括一喷药箱，喷药箱下端装有一喷头，喷药箱内的药液从喷头出喷出，依靠遥控飞行植保机的旋翼产生的向下气流，将从喷头喷出的药液喷洒在农作物上。由于药液从喷头喷出后，直接作用于农作物，大多存在药液前后喷出浓度不一，喷洒不均匀，且药液雾化程度低等缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种可根据飞行速度自动调节喷药量的遥控飞行植保机喷药系统。
本发明进一步要解决的技术问题是，提供一种喷洒均匀，且药液雾化程度高的遥控飞行植保机喷药系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种遥控飞行植保机喷药系统，包括电子调节器，电子调节器的电源端外接电池，电子调节器的输入端与信号接收器电连接，电子调节器的输出端与打药泵的电源端电连接，打药泵的输入端接有吸液管，吸液管端部置于药液桶中，打药泵的输出端通过药液输送管与喷药装置连接，信号接收器与遥控器无线连接。
进一步，所述信号接收器与舵机电连接，舵机的齿轮与旋翼连接。
本发明解决其进一步技术问题所采用的技术方案是：
进一步，所述喷药装置包括固定式喷盖和可旋转式喷盘，固定式喷盖设于可旋转式喷盘上方，所述固定式喷盖上设有喷头，所述固定式喷盖中心开有转动轴穿插孔，转动轴穿过固定式喷盖中心的转动轴穿插孔，转动轴上端与喷药装置电动机的输出轴相连，喷药装置电动机与发电机相连，可旋转式喷盘中心设有转动轴固定凸台，转动轴固定凸台中心开有转动轴固定孔，转动轴下端固接于转动轴固定凸台中心的转动轴固定孔中，可旋转式喷盘内表面布满切割锯齿，所述切割锯齿从可旋转式喷盘外缘延伸至转动轴固定凸台。
进一步，所述可旋转式喷盘的截面为圆形，固定式喷盖的截面亦为圆形。
用户通过遥控器向信号接收器发送信号，信号接收器接收到信号后，将信号传至舵机，舵机根据收到的信号自动调节旋翼转数和旋翼角度，实现飞机飞行速度的改变，同时，该信号被送至电子调节器，电子调节器根据收到的信号自动调节打药泵的电量，打药泵根据电量变化，自动调节药液流量，从药液桶吸取相应量的药液，经药液输送管输送至喷药装置。
通过发电机供电给喷药装置电动机，喷药装置电动机通过转动轴带动可旋转式喷盘高速旋转，经药液输送管输送至喷药装置的药液，从喷头喷出后，喷至可旋转式喷盘上，高速旋转的可旋转式喷盘上的切割锯齿对药液进行高速切割，使得药液更加分散和雾化，雾化后的药液从可旋转式喷盘外缘处的相邻切割锯齿之间的空隙喷出，最终洒落于农作物上。
本发明结构简单、紧凑，通过电子调节器，调节供给打药泵的电量，在飞机飞行速度的改变的同时，打药泵吸取的药液量发生变化，从而实现喷药装置药液量的供给变化；且喷药装置的喷盘上布满切割锯齿，药液经切割锯齿高速切割后，再均匀喷洒至农作物，药液雾化程度更高，喷洒更均匀。
附图说明
图1为本发明遥控飞行植保机喷药系统结构框图；
图2为本发明喷药装置的固定式喷盖和可旋转式喷盘组装结构示意图；
图3为本发明固定式喷盖立体结构示意图；
图4为本发明固定式喷盖侧视图；
图5为本发明可旋转式喷盘立体结构示意图；
图6为本发明可旋转式喷盘侧视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
遥控飞行植保机喷药系统，包括电子调节器1，电子调节器1的电源端外接电池2，电子调节器1的输入端与信号接收器3电连接，电子调节器1的输出端与打药泵4的电源端电连接，打药泵4的输入端接有吸液管（图中未示出），吸液管端部置于药液桶5中，打药泵4的输出端通过药液输送管6与喷药装置7连接，信号接收器3与遥控器8无线连接。
所述信号接收器3与舵机9电连接，舵机9的齿轮与旋翼10连接。
所述喷药装置7包括固定式喷盖7-1和可旋转式喷盘7-2，固定式喷盖7-1设于可旋转式喷盘7-2上方，所述固定式喷盖7-1上设有喷头7-3，所述固定式喷盖7-1中心开有转动轴穿插孔，转动轴7-4穿过固定式喷盖中心的转动轴穿插孔，转动轴7-4上端与喷药装置电动机（图中未示出）的输出轴相连，喷药装置电动机与发电机（图中未示出）相连，可旋转式喷盘7-2中心设有转动轴固定凸台7-7，转动轴固定凸台7-7中心开有转动轴固定孔7-5，转动轴7-4下端固接于转动轴固定凸台7-7中心的转动轴固定孔7-5中，可旋转式喷盘7-2内表面布满切割锯齿7-6，所述切割锯齿7-6从可旋转式喷盘7-2外缘延伸至转动轴固定凸台7-7。
可旋转式喷盘7-2内表面外缘处，相邻切割锯齿之间的间距为1cm。
所述可旋转式喷盘7-2的截面为圆形，固定式喷盖7-1的截面亦为圆形。
工作时，用户通过遥控器8向信号接收器3发送信号，信号接收器3接收到信号后，将信号传至舵机9，舵机9根据收到的信号自动调节旋翼10转数和旋翼角度，实现飞机飞行速度的改变，同时，该信号被送至电子调节器1，电子调节器1根据收到的信号自动调节打药泵4的电量，打药泵4根据电量变化，自动调节药液流量，从药液桶5吸取相应量的药液，经药液输送管6输送至喷药装置7。
通过发电机供电给喷药装置电动机，喷药装置电动机通过转动轴7-4带动可旋转式喷盘7-2高速旋转，经药液输送管6输送至喷药装置7的药液，从喷头7-3喷出后，喷至可旋转式喷盘7-2上，高速旋转的可旋转式喷盘7-2上的切割锯齿7-6对药液进行高速切割，使得药液更加分散和雾化，雾化后的药液从可旋转式喷盘7-2外缘处的相邻切割锯齿7-6之间的空隙喷出，最终洒落于农作物上。 

Claims (4)

1.一种遥控飞行植保机喷药系统，其特征在于，包括电子调节器，电子调节器的电源端外接电池，电子调节器的输入端与信号接收器电连接，电子调节器的输出端与打药泵的电源端电连接，打药泵的输入端接有吸液管，吸液管端部置于药液桶中，打药泵的输出端通过药液输送管与喷药装置连接，信号接收器与遥控器无线连接。
2.根据权利要求1所述的遥控飞行植保机喷药系统，其特征在于，所述信号接收器与舵机电连接，舵机的齿轮与旋翼连接。
3.根据权利要求1或2所述的遥控飞行植保机喷药系统，其特征在于，所述喷药装置包括固定式喷盖和可旋转式喷盘，固定式喷盖设于可旋转式喷盘上方，所述固定式喷盖上设有喷头，所述固定式喷盖中心开有转动轴穿插孔，转动轴穿过固定式喷盖中心的转动轴穿插孔，转动轴上端与喷药装置电动机的输出轴相连，喷药装置电动机与发电机相连，可旋转式喷盘中心设有转动轴固定凸台，转动轴固定凸台中心开有转动轴固定孔，转动轴下端固接于转动轴固定凸台中心的转动轴固定孔中，可旋转式喷盘内表面布满切割锯齿，所述切割锯齿从可旋转式喷盘外缘延伸至转动轴固定凸台。
4.根据权利要求3所述的遥控飞行植保机喷药系统，其特征在于，所述可旋转式喷盘的截面为圆形，固定式喷盖的截面亦为圆形。
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