CN108910045A - 一种无人机的雾化喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种无人机的雾化喷洒装置，包括机身、连接块、药箱、旋翼、螺旋桨、升降装置、双轴电机、驱动电机、雾化喷洒装置、电机控制系统、输药管，通过内外筒套合，且在内外筒上设置一一对应孔相互旋转的方式对药液进行雾化和喷洒，用一种装置同时完成对药液的雾化和喷洒过程，简化整机结构，且可以控制喷洒的剂量，在不需要大量喷洒药剂的区域喷洒量少，防止药液的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的打撒喷洒装置。
背景技术
传统的施药施肥方式是由人操控地面施药设施，将药剂施加到作物表面，不仅速度慢，效率低，残留多，而且施药人员易中毒，无人机在农业领域的一个重要应用就是航空施药，其相对于传统的施药施肥方式有诸多明显的优势，我国对高科技的农用植保无人机施药的需求不断加大，现有技术中，植保无人机无论是洒药还是洒肥都需要将药液和肥料雾化，即需要在无人机上设置雾化器，这样使得整机结构复杂，除喷洒装置外还需要另外设置雾化装置和其驱动装置，增加成本，且目前的喷洒装置均不能调整喷洒的药量，使得一块田地施加了同样的药量，增加了经济成本。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机的雾化喷洒装置，可由同一装置对药液或肥料进行雾化打散后进行喷洒，简化装置，节约制造成本，且可以对洒药量进行控制，防止不需要过多洒药的区域过度洒药。
本发明提供了一种无人机的雾化喷洒装置，包括机身、连接块、药箱、旋翼、螺旋桨、升降装置、双轴电机、驱动电机、雾化喷洒装置、电机控制系统、输药管，机身通过连接块与药箱连接，机身上设置有四个旋翼，旋翼的尾部设置有双轴电机，升降装置包括与机身连接的支杆Ⅰ以及与支杆Ⅰ连接的垂直于地面的支杆Ⅱ，支杆Ⅱ的底部设置有平行于地面的落地杆，雾化喷洒装置包括外筒和套合在外筒内的内筒，外筒的筒壁上呈矩阵式排列有多个孔，内筒的筒壁上设置有与外筒位置一一对应的孔，双轴电机的一个输出轴与旋翼的输入轴连接，另一输出轴与内筒的筒顶盖中心连接，药箱的底部沿四周设置有四个支撑杆，支撑杆的顶部设置在外筒的下端，支撑杆顶部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与外筒的筒底盖中心连接，内筒的驱动轴和外筒的驱动轴在同一条轴线上，电机控制系统与双轴电机和驱动电机无线连接，输药管的一端设置在药箱中，输药管的另一端设置在雾化喷洒装置的内筒中。
进一步地，在雾化状态，外筒和内筒的相互位置为：外筒的筒壁上的孔与内筒的筒壁上的孔一一不对应，即外筒上的孔对应的是内筒的筒壁，内筒的孔对应的是外筒的筒壁。
进一步地，在小量洒药区域，外筒和内筒的相互位置为：外筒的筒壁上的孔与内筒的筒壁上的孔部分重合。
进一步地，在大量撒药区域，外筒和内筒的相互位置为：外筒的筒壁上的孔与内筒的筒壁上的孔全部重合。
进一步地，在外筒筒壁外粘接有多片打散片，打散片随着外筒的旋转摆动，对从筒内洒出的药液进行进一步打散。
本发明的有益效果为：在无人机上设置一种装置同时完成对药液的雾化和喷洒过程，简化整机结构，且可以控制喷洒的剂量，在不需要大量喷洒药剂的区域喷洒量少，防止药液的浪费。
附图说明
图1为本发明的整机示意图。
图2为本发明的雾化状态图。
图3位本发明的部分洒药状态图。
图4为本发明的打散片结构图。
图中：1-机身、2-连接块、3-药箱、4-落地杆、5-旋翼、6-螺旋桨、7-双轴电机、8-驱动电机、9-内筒、10-外筒、11-打散片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，包括机身1、连接块2、药箱3、旋翼5、螺旋桨6、升降装置、双轴电机7、驱动电机8、雾化喷洒装置、电机控制系统（图未示出）、输药管（图未示出），机身1通过连接块2与药箱3连接，机身1上设置有四个旋翼5，旋翼5的尾部设置有双轴电机7，升降装置包括与机身1连接的支杆Ⅰ以及与支杆Ⅰ连接的垂直于地面的支杆Ⅱ，支杆Ⅱ的底部设置有平行于地面的落地杆4，雾化喷洒装置包括外筒10和套合在外筒10内的内筒9，外筒10的筒壁上呈矩阵式排列有多个孔，内筒9的筒壁上设置有与外筒10位置一一对应的孔，双轴电机7的一个输出轴与旋翼5的输入轴连接，另一输出轴与内筒9的筒顶盖中心连接，驱动内筒转动，药箱3的底部沿四周设置有四个支撑杆，支撑杆的顶部设置在外筒10的下端，支撑杆顶部设置有驱动电机8，驱动电机8的输出轴与外筒10的筒底盖中心连接，驱动外筒转动，内筒9的驱动轴和外筒10的驱动轴在同一条轴线上，电机控制系统与双轴电机和驱动电机无线连接，输药管的一端设置在药箱3中，输药管的另一端设置在雾化喷洒装置的内筒9中。
如图2所示，在雾化状态，外筒10和内筒9的相互位置为：外筒10的筒壁上的孔与内筒9的筒壁上的孔一一不对应，即外筒10上的孔对应的是内筒9的筒壁，内筒9的孔对应的是外筒10的筒壁。
如图3所示，在小量洒药区域，外筒10和内筒9的相互位置为：外筒10的筒壁上的孔与内筒9的筒壁上的孔部分重合，在大量撒药区域，外筒10和内筒9的相互位置为：外筒10的筒壁上的孔与内筒9的筒壁上的孔全部重合。
如图4所示，在外筒10筒壁外粘接有多片打散片11，打散片11随着外筒10的旋转摆动，对从筒内洒出的药液进行进一步打散。
本发明的工作过程为:当无人机飞在不需要洒药的区域时，首先对药液进行雾化打散过程，此时外筒和内筒的位置关系为外筒的筒壁和筒底上的孔与内筒的筒壁和筒底上的孔一一不对应，即外筒上的孔对应的是内筒的筒壁或筒底，内筒的孔对应的是外筒的筒壁或筒底，电机控制装置双轴电机和驱动电机同频率工作，从而带动内外筒以相同的速度转动，同时由药筒向内筒输药，药液随着内筒的旋转不停在内筒的筒壁之间碰撞，从内筒的孔中洒出的药液会碰到外筒的筒壁上回到内筒，即所有的药液随着内外筒的转动在内外筒封闭装置中来回进行碰撞从而完成液化；在无人机飞到需少量洒药的区域时，电机控制装置停止驱动电机，双轴电机带动内筒旋转至外筒的筒壁上的孔与内筒的筒壁上的孔部分重合时在开启驱动电机与双轴电机同频率工作，从而继续带动内外筒同速度转动，始终使得内外筒上的孔部分重合，从而使得药液少量洒出；在无人机飞到需要大量洒药的区域时，电机控制装置停止驱动电机，双轴电机带动内筒旋转至外筒的筒壁上的孔与内筒筒壁上的孔完全重合时在开启驱动电机与双轴电机同频率工作，从而继续带动内外筒同速度转动，始终使得内外筒上的孔完全重合，从而使得药液完全洒出。
Claims (6)
1.一种无人机的雾化喷洒装置，包括机身、连接块、药箱、旋翼、螺旋桨、升降装置、双轴电机、驱动电机、雾化喷洒装置、电机控制系统、输药管，其特征在于：机身通过连接块与药箱连接，机身上设置有四个旋翼，旋翼的尾部设置有双轴电机，升降装置包括与机身连接的支杆Ⅰ以及与支杆Ⅰ连接的垂直于地面的支杆Ⅱ，支杆Ⅱ的底部设置有平行于地面的落地杆，雾化喷洒装置包括外筒和套合在外筒内的内筒，外筒的筒壁上呈矩阵式排列有多个孔，内筒的筒壁上设置有与外筒位置一一对应的孔，双轴电机的一个输出轴与旋翼的输入轴连接，另一输出轴与内筒的筒顶盖中心连接，药箱的底部沿四周设置有四个支撑杆，支撑杆的顶部设置在外筒的下端，支撑杆顶部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与外筒的筒底盖中心连接，内筒的驱动轴和外筒的驱动轴在同一条轴线上，电机控制系统与双轴电机和驱动电机无线连接，输药管的一端设置在药箱中，输药管的另一端设置在雾化喷洒装置的内筒中。
2.如权利要求1所述的无人机的雾化喷洒装置，其特征在于：在雾化状态，外筒和内筒的相互位置为：外筒的筒壁上的孔与内筒的筒壁上的孔一一不对应，即外筒上的孔对应的是内筒的筒壁，内筒的孔对应的是外筒的筒壁。
3.如权利要求1所述的无人机的雾化喷洒装置，且特征在于：在小量洒药区域，外筒和内筒的相互位置为：外筒的筒壁上的孔与内筒的筒壁上的孔部分重合。
4.如权利要求1所述的无人机的雾化喷洒装置，其特征在于：在大量撒药区域，外筒和内筒的相互位置为：外筒的筒壁上的孔与内筒的筒壁上的孔全部重合。
5.如权利要求1所述的无人机的雾化喷洒装置，其特征在于：外筒筒壁外粘接有多片打散片，打散片随着外筒的旋转摆动，对从筒内洒出的药液进行进一步打散。
6.如权利要求1-5任一项所述的一种无人机的雾化喷洒装置的使用方法，其特征在于：第一步：当无人机飞在不需要洒药的区域时，首先对药液进行雾化打散过程，此时外筒和内筒的位置关系为外筒的筒壁和筒底上的孔与内筒的筒壁和筒底上的孔一一不对应，即外筒上的孔对应的是内筒的筒壁或筒底，内筒的孔对应的是外筒的筒壁或筒底，电机控制装置双轴电机和驱动电机同频率工作，从而带动内外筒以相同的速度转动，同时由药筒向内筒输药，药液随着内筒的旋转不停在内筒的筒壁之间碰撞，从内筒的孔中洒出的药液会碰到外筒的筒壁上回到内筒，即所有的药液随着内外筒的转动在内外筒封闭装置中来回进行碰撞从而完成液化；第二步：在无人机飞到需少量洒药的区域时，电机控制装置停止驱动电机，双轴电机带动内筒旋转至外筒的筒壁上的孔与内筒的筒壁上的孔部分重合时在开启驱动电机与双轴电机同频率工作，从而继续带动内外筒同速度转动，始终使得内外筒上的孔部分重合，从而使得药液少量洒出；第三步：在无人机飞到需要大量洒药的区域时，电机控制装置停止驱动电机，双轴电机带动内筒旋转至外筒的筒壁上的孔与内筒筒壁上的孔完全重合时在开启驱动电机与双轴电机同频率工作，从而继续带动内外筒同速度转动，始终使得内外筒上的孔完全重合，从而使得药液完全洒出。
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|---|---|---|---|---|
| CN109999611A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-07-12 | 江苏钲清环保科技有限公司 | 一种化工废气树脂吸附塔 |
| CN114313269A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-12 | 苏州第四度信息科技有限公司 | 一种基于Alot物联网的无人机 |
| CN116853504A (zh) * | 2023-05-24 | 2023-10-10 | 山东省农业科学院 | 一种用于食诱剂无人机喷洒装置 |
| CN116853504B (zh) * | 2023-05-24 | 2024-06-04 | 山东省农业科学院 | 一种用于食诱剂无人机喷洒装置 |
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