CN116853504B - 一种用于食诱剂无人机喷洒装置 - Google Patents

一种用于食诱剂无人机喷洒装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于食诱剂无人机喷洒装置，属于食诱剂喷洒领域，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面固定连接有储料筒，并且无人机主体下表面的四周固定安装有支撑腿，所述储料筒底部的表面固定安装有阻隔机构，可以通过阻隔机构，使得在吹风机、供风管以及多个圆形出气孔得到作用下，使得可以在无人机主体的底部形成一个圆形的风墙，进而可以通过风墙来减少外界风食诱剂喷洒时的干扰，使得可以达到对食诱剂均匀喷洒的目的，并且在风墙移动时，可以对食诱剂进行向下吹动，使得可以加快食诱剂下落的速度，进而可以避免食诱剂受到风吹导致无法均匀喷洒的效果。

Description

一种用于食诱剂无人机喷洒装置
技术领域
本发明涉及食诱剂喷洒领域，更具体地说，涉及一种用于食诱剂无人机喷洒装置。
背景技术
食诱剂指用于改善饲料适口性，增进饲养动物食欲的添加剂。饲用食诱剂是由刺激味觉成分和辅助制剂组成的，因饲用动物的生活环境、生理特点、感受器官及味道的传播介质不同而有所区别。
现有技术中使用无人机对食诱剂进行喷洒以提高喷洒效率，但无法根据需要对无人机上喷洒装置的喷口流量进行调节。
授权公告号为CN115999792A的中国专利公开了一种用于食诱剂喷洒的无人机喷口实时调节装置，通过固定板和活动板围成喷口，通过对活动板横向或纵向的移动，实现对喷口大小的调节；本发明依赖凸轮可以对喷口大小进行实时调节，且既可以单独对喷口长度进行调节，也可以单独对喷口宽度进行调节，还可以对喷口长度和宽度进行同时调节。
针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，但对食诱剂喷洒特别受到天气的限制，当出现天气稍微恶劣时，会使得恶劣天气产生的风对喷洒的食诱剂进行吹动，进而会使得食诱剂跟随风进行随意的飘落，进而使得无法达到对食诱剂进行均匀喷洒的目的。
为此，提出一种用于食诱剂无人机喷洒装置。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于食诱剂无人机喷洒装置。
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种用于食诱剂无人机喷洒装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面固定连接有储料筒，并且无人机主体下表面的四周固定安装有支撑腿，所述储料筒底部的表面固定安装有阻隔机构，并且储料筒底部的中部固定安装有下料机构，所述储料筒的内部固定安装有用于食诱剂引导的引导块。
进一步的，所述阻隔机构包括固定于所述储料筒底部表面的密封罩，所述密封罩底部的表面开设有多个出气孔，所述储料筒顶部的表面且位于所述无人机主体的一侧固定安装有吹风机，所述吹风机的输出端固定安装有供风管，所述无人机主体的顶部固定安装有用于所述吹风机控制的检测机构。
进一步的，所述检测机构包括固定于所述无人机主体顶部表面的检测筒，所述检测筒内部的顶部转动连接有转动块，所述转动块的顶部的表面固定安装有检测杆，所述检测杆的一端固定安装有检测块，所述检测筒顶部的表面固定安装有连接筒，所述检测杆的表面固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定安装有第一触发开关，所述检测筒的内部固定安装有触发机构。
进一步的，所述触发机构包括固定于所述检测筒内部底部的密封筒，所述密封筒的内部滑动连接有触发盘，所述触发盘的内部固定安装有单向阀，并且触发盘的内部开设有排气孔，所述密封筒的内部固定安装有拉动弹簧，并且密封筒的底部固定安装有第二触发开关，所述触发盘的表面固定安装有拉动绳。
进一步的，所述密封罩为圆形，多个所述出气孔均匀分布在所述密封罩的四周，所述供风管的一端与所述密封罩的表面固定连接。
进一步的，所述下料机构包括转动于所述储料筒底部的下料管，所述下料管底部的一端固定连接有出料管，并且下料管的表面设置有同步件，所述储料筒底部的表面且位于所述下料管的一侧固定安装有转动电机，所述下料管的顶部固定安装有定量机构。
进一步的，所述定量机构包括固定于所述下料管顶部的密封壳，所述密封壳的内部滑动连接有阻隔板，所述阻隔板的一侧固定安装有固定板，所述固定板的表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述阻隔板的一侧固定安装有同步机构。
进一步的，所述同步机构包括固定于所述储料筒底部的同步壳，所述同步壳的内部滑动连接有同步板，所述同步板位于所述同步壳内部的一端固定安装有推动弹簧，所述同步壳的底部固定安装有气囊。
进一步的，所述下料管与所述储料筒相互连通，所述出料管与所述下料管相互连通，并且出料管共设置有多个，多个所述出料管均匀分布在所述下料管的四周。
进一步的，所述密封壳与所述储料筒相互连通，所述螺纹杆的一端位于所述密封壳的内部，并且螺纹杆的表面与所述密封壳螺纹连接，所述驱动电机共设置有两个，两个所述驱动电机位于所述阻隔板的两侧。
相比于现有技术，本发明的有益效果：
(1)本方案通过阻隔机构，使得在吹风机、供风管以及多个圆形出气孔得到作用下，使得可以在无人机主体的底部形成一个圆形的风墙，进而可以通过风墙来减少外界风食诱剂喷洒时的干扰，使得可以达到对食诱剂均匀喷洒的目的，并且在风墙移动时，可以对食诱剂进行向下吹动，使得可以加快食诱剂下落的速度，进而可以避免食诱剂受到风吹导致无法均匀喷洒的效果。
(2)本方案通过检测机构，使得只有在风吹的情况下，才会使得检测块带动检测杆倾倒，进而便可以使得第一触发开关控制吹风件进行运行，达到可以控制吹风机的自动开启与关闭，实现自动化控制的同时，还可以在无风的情况下关闭吹风机的运行，使得可以减少无人机主体电量的使用，达到节能的目的。
(3)本方案通过触发机构，使得对风力的大小进行判断，使得只有较大风力时，会使得检测杆的倾斜角度较大，进而便可以使得第二触发开关控制吹风机进行高速旋转，进而达到根据风力的大小对风墙的风力进行控制的目的，使得可以应对不同的环境，增加了其适应性。
(4)本方案通过下料机构，使得由旋转的转动电机带动下料管旋转，进而由下料管带动出料管旋转，使得出料管将出料管内部的远离甩出，达到对食诱剂均匀喷洒的目的，并且还可以根据需要对转动电机的转动速度进行控制，使得达到提供更加充足的力，使得可以达到控制喷洒范围的目的。
(5)本方案通过定量机构，使得由驱动电机的输出端带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转会使得螺纹杆在密封壳的内部移动，进而便可以带动阻隔板移动，进而便可以使得阻隔板对下料管进行局部密封，使得可以控制下料管内部的食诱剂下落的量，使得可以根据需要进行自动控制。
(6)本方案通过同步机构，使得在阻隔板移动时，会使得同步板进行同步移动，进而便可以根据同步板的位置使得对同步壳内部的气体进行挤压，进而便可以使得气囊增大或者减少，气囊较大时，会使得对下料管的密封较小，气囊较小时，同理密封较大，进而便可以直观的得出密封的大小，避免了现有的设备无法进行直观看出的问题。
附图说明
图1为本发明提供的整体结构示意图；
图2为本发明提供的图1中储料筒的立体图；
图3为本发明提供的图1中检测筒的立体图；
图4为本发明提供的图3中检测筒的局部结构示意图；
图5为本发明提供的图4中检测筒的剖视图；
图6为本发明提供的图5中密封筒的剖视图；
图7为本发明提供的图1中储料筒的局部结构示意图；
图8为本发明提供的图2中储料筒的侧视图；
图9为本发明提供的图2中密封壳的立体图；
图10为本发明提供的图8中气囊的立体图；
图11为本发明提供的图10中同步壳的剖视图。
图中标号说明：
1、无人机主体；2、储料筒；3、支撑腿；4、阻隔机构；41、密封罩；42、出气孔；43、吹风机；44、供风管；45、检测机构；451、检测筒；452、转动块；453、检测杆；454、检测块；456、连接筒；457、复位弹簧；458、第一触发开关；459、触发机构；4591、密封筒；4592、触发盘；4593、单向阀；4594、排气孔；4595、拉动弹簧；4596、第二触发开关；4597、拉动绳；5、下料机构；51、下料管；52、出料管；53、同步件；54、转动电机；55、定量机构；551、密封壳；552、阻隔板；553、固定板；554、驱动电机；555、螺纹杆；556、同步机构；5561、同步壳，5562、同步板，5563、推动弹簧，5564、气囊，6、引导块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图11，一种用于食诱剂无人机喷洒装置，包括无人机主体1，所述无人机主体1的下表面固定连接有储料筒2，并且无人机主体1下表面的四周固定安装有支撑腿3，所述储料筒2底部的表面固定安装有阻隔机构4，并且储料筒2底部的中部固定安装有下料机构5，所述储料筒2的内部固定安装有用于食诱剂引导的引导块6。
如图2和图3所示，所述阻隔机构4包括固定于所述储料筒2底部表面的密封罩41，所述密封罩41底部的表面开设有多个出气孔42，所述储料筒2顶部的表面且位于所述无人机主体1的一侧固定安装有吹风机43，所述吹风机43的输出端固定安装有供风管44，所述无人机主体1的顶部固定安装有用于所述吹风机43控制的检测机构45。
针对在实际使用过程中，现有技术仍旧存在无法对外部的风进行阻隔，容易导致在对食诱剂在风的作用下随意的飘落，进而导致无法进行均匀的喷洒食诱剂的问题。
本发明通过设置阻隔机构4，首先由控制开关控制吹风机43运行，使得吹风机43向供风管44的内部供风，然后会使得风通过供风管44流入密封罩41的内部，然后再由密封罩41底部的出气孔42内部流出，使得流出的风形成一个圆形的风墙。
如图3、图4和图5所示，所述检测机构45包括固定于所述无人机主体1顶部表面的检测筒451，所述检测筒451内部的顶部转动连接有转动块452，所述转动块452的顶部的表面固定安装有检测杆453，所述检测杆453的一端固定安装有检测块454，所述检测筒451顶部的表面固定安装有连接筒456，所述检测杆453的表面固定安装有复位弹簧457，所述复位弹簧457的一端固定安装有第一触发开关458，所述检测筒451的内部固定安装有触发机构459。
当复位弹簧457对第一触发开关458进行挤压时，会使得第一触发开关458控制吹风机43进行低速运行。
针对在实际使用过程中，现有技术仍旧存在无法自动检测环境中是否存在对吹风机43的运行进行控制的问题。
本发明通过设置检测机构45，使得当存在风时，会使得风对检测块454进行吹动，进而会使得检测块454带动检测杆453倾斜，然后由检测杆453对复位弹簧457进行推动，使得复位弹簧457对第一触发开关458进行挤压，使得由第一触发开关458控制吹风机43运行。
如图5和图6所示，所述触发机构459包括固定于所述检测筒451内部底部的密封筒4591，所述密封筒4591的内部滑动连接有触发盘4592，所述触发盘4592的内部固定安装有单向阀4593，并且触发盘4592的内部开设有排气孔4594，所述密封筒4591的内部固定安装有拉动弹簧4595，并且密封筒4591的底部固定安装有第二触发开关4596，所述触发盘4592的表面固定安装有拉动绳4597。
当第二触发开关4596不再与触发盘4592接触时，会使得第二触发开关4596控制吹风机43进行高速运行。
针对在实际使用过程中，现有技术仍旧存在无法风速的大小对吹风机43的速度进行控制的问题。
本发明通过设置触发机构459，使得当检测块454带动检测杆453的倾斜角度较大时，会使得检测杆453带动转动块452倾斜，进而会使得转动块452对拉动绳4597进行拉动，使得拉动绳4597拉动触发盘4592，使得触发盘4592与第二触发开关4596不再接触。
如图2和图3所示，所述密封罩41为圆形，多个所述出气孔42均匀分布在所述密封罩41的四周，所述供风管44的一端与所述密封罩41的表面固定连接。
如图8和图9所示，所述下料机构5包括转动于所述储料筒2底部的下料管51，所述下料管51底部的一端固定连接有出料管52，并且下料管51的表面设置有同步件53，所述储料筒2底部的表面且位于所述下料管51的一侧固定安装有转动电机54，所述下料管51的顶部固定安装有定量机构55。
转动电机54采用伺服电机，使得可以根据需要对转动电机54的转动速度进行控制，进而便可以根据喷洒的范围对转动电机54的转动速度进行控制。
针对在实际使用过程中，现有技术仍旧存在不方便控制喷洒食诱剂范围的问题。
本发明通过设置下料机构5，使得通过控制开关控制转动电机54的输出端旋转，转动电机54的输出端旋转会带动同步件53旋转，同步件53旋转会带动下料管51旋转，下料管51旋转会带动出料管52旋转，进而可以将由下料管51流入出料管52内部的食诱剂散出，便可以完成对食诱剂的喷洒。
如图9所示，所述定量机构55包括固定于所述下料管51顶部的密封壳551，所述密封壳551的内部滑动连接有阻隔板552，所述阻隔板552的一侧固定安装有固定板553，所述固定板553的表面固定安装有驱动电机554，所述驱动电机554的输出端固定安装有螺纹杆555，所述阻隔板552的一侧固定安装有同步机构556。
针对在实际使用过程中，现有技术仍旧存在不方便控制食诱剂喷洒量的问题。
本发明通过设置定量机构55，当需要对食诱剂进行定量喷洒时，由控制开关控制驱动电机554的输出端旋转，驱动电机554的输出端旋转会带动螺纹杆555旋转，螺纹杆555旋转会使得螺纹杆555移动，进而可以由螺纹杆555带动固定板553移动，固定板553移动会带动阻隔板552移动，使得阻隔板552对下料管51进行局部密封。
如图10和图11所示，所述同步机构556包括固定于所述储料筒2底部的同步壳5561，所述同步壳5561的内部滑动连接有同步板5562，所述同步板5562位于所述同步壳5561内部的一端固定安装有推动弹簧5563，所述同步壳5561的底部固定安装有气囊5564。
针对在实际使用过程中，现有技术仍旧存在无法直观看出对下料管51密封的大小。
本发明通过设置同步机构556，使得当阻隔板552向左移动对下料管51进行密封时，会使得阻隔板552不再对同步板5562进行推动，进而便可以使得推动弹簧5563对同步板5562进行推动，使得气囊5564内部的气体进入同步壳5561的内部，反之，则会使得阻隔板552挤压同步板5562，使得同步壳5561内部的气体进入气囊5564的内部，使得气囊5564增大。
如图8和图9所示，所述下料管51与所述储料筒2相互连通，所述出料管52与所述下料管51相互连通，并且出料管52共设置有多个，多个所述出料管52均匀分布在所述下料管51的四周。
如图10和图11所示，所述密封壳551与所述储料筒2相互连通，所述螺纹杆555的一端位于所述密封壳551的内部，并且螺纹杆555的表面与所述密封壳551螺纹连接，所述驱动电机554共设置有两个，两个所述驱动电机554位于所述阻隔板552的两侧。
当螺纹杆555旋转时，由于螺纹杆555与密封壳551螺纹连接，会使得螺纹杆555在密封壳551的内部移动，进而便可以带动阻隔板552进行移动。
使用方法：本发明在使用时，首先由控制开关控制吹风机43的输出端运行，使得吹风件43通过供风管44将风输送至密封罩41的内部，然后再由密封罩41底部的出气孔42的内部流出，使得多个圆形的出气孔42排出的风在无人机主体1的底部形成一个圆形风墙，同时由控制开关控制转动电机54的输出端旋转，转动电机54的输出端旋转会带动同步件53旋转，进而由同步件53带动下料管51和出料管52旋转，使得出料管52将由下料管51流入出料管52内部的食诱剂散出，进而便可以完成对食诱剂的喷洒。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于食诱剂无人机喷洒装置，包括无人机主体(1)，
其特征在于：
所述无人机主体(1)的下表面固定连接有储料筒(2)，并且无人机主体(1)下表面的四周固定安装有支撑腿(3)，所述储料筒(2)底部的表面固定安装有阻隔机构(4)，并且储料筒(2)底部的中部固定安装有下料机构(5)，所述储料筒(2)的内部固定安装有用于食诱剂引导的引导块(6)；
所述阻隔机构(4)包括固定于所述储料筒(2)底部表面的密封罩(41)，所述密封罩(41)底部的表面开设有多个出气孔(42)，所述储料筒(2)顶部的表面且位于所述无人机主体(1)的一侧固定安装有吹风机(43)，所述吹风机(43)的输出端固定安装有供风管(44)，所述无人机主体(1)的顶部固定安装有用于所述吹风机(43)控制的检测机构(45)；
所述检测机构(45)包括固定于所述无人机主体(1)顶部表面的检测筒(451)，所述检测筒(451)内部的顶部转动连接有转动块(452)，所述转动块(452)的顶部的表面固定安装有检测杆(453)，所述检测杆(453)的一端固定安装有检测块(454)，所述检测筒(451)顶部的表面固定安装有连接筒(456)，所述检测杆(453)的表面固定安装有复位弹簧(457)，所述复位弹簧(457)的一端固定安装有第一触发开关(458)，所述检测筒(451)的内部固定安装有触发机构(459)；
所述触发机构(459)包括固定于所述检测筒(451)内部底部的密封筒(4591)，所述密封筒(4591)的内部滑动连接有触发盘(4592)，所述触发盘(4592)的内部固定安装有单向阀(4593)，并且触发盘(4592)的内部开设有排气孔(4594)，所述密封筒(4591)的内部固定安装有拉动弹簧(4595)，并且密封筒(4591)的底部固定安装有第二触发开关(4596)，所述触发盘(4592)的表面固定安装有拉动绳(4597)。
2.根据权利要求1所述的一种用于食诱剂无人机喷洒装置，其特征在于：所述密封罩(41)为圆形，多个所述出气孔(42)均匀分布在所述密封罩(41)的四周，所述供风管(44)的一端与所述密封罩(41)的表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于食诱剂无人机喷洒装置，其特征在于：所述下料机构(5)包括转动于所述储料筒(2)底部的下料管(51)，所述下料管(51)底部的一端固定连接有出料管(52)，并且下料管(51)的表面设置有同步件(53)，所述储料筒(2)底部的表面且位于所述下料管(51)的一侧固定安装有转动电机(54)，所述下料管(51)的顶部固定安装有定量机构(55)。
4.根据权利要求3所述的一种用于食诱剂无人机喷洒装置，其特征在于：所述定量机构(55)包括固定于所述下料管(51)顶部的密封壳(551)，所述密封壳(551)的内部滑动连接有阻隔板(552)，所述阻隔板(552)的一侧固定安装有固定板(553)，所述固定板(553)的表面固定安装有驱动电机(554)，所述驱动电机(554)的输出端固定安装有螺纹杆(555)，所述阻隔板(552)的一侧固定安装有同步机构(556)。
5.根据权利要求4所述的一种用于食诱剂无人机喷洒装置，其特征在于：所述同步机构(556)包括固定于所述储料筒(2)底部的同步壳(5561)，所述同步壳(5561)的内部滑动连接有同步板(5562)，所述同步板(5562)位于所述同步壳(5561)内部的一端固定安装有推动弹簧(5563)，所述同步壳(5561)的底部固定安装有气囊(5564)。
6.根据权利要求5所述的一种用于食诱剂无人机喷洒装置，其特征在于：所述下料管(51)与所述储料筒(2)相互连通，所述出料管(52)与所述下料管(51)相互连通，并且出料管(52)共设置有多个，多个所述出料管(52)均匀分布在所述下料管(51)的四周。
7.根据权利要求6所述的一种用于食诱剂无人机喷洒装置，其特征在于：所述密封壳(551)与所述储料筒(2)相互连通，所述螺纹杆(555)的一端位于所述密封壳(551)的内部，并且螺纹杆(555)的表面与所述密封壳(551)螺纹连接，所述驱动电机(554)共设置有两个，两个所述驱动电机(554)位于所述阻隔板(552)的两侧。
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