CN209711225U - 一种无人机自动喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机自动喷药装置，属于喷药设备技术领域，解决了现有喷药设备难以搭载于无人机上，影响无人机的稳定性以及喷雾效果差的问题，其技术要点是：包括无人机机体，无人机机体底部连接有喷药架，喷药架底侧安装有副螺旋桨，通过将旋转喷头安装于副螺旋桨底部，副螺旋桨桨叶转动，在将无人机机体向上升起时，也有利于将雾化后的药液向下喷吹，从而利于药物喷洒在下方的农作物上，将增压泵和溶药箱均安装在落地支撑架上，有利于降低无人机的整体重心，提高其飞行的平稳性，溶药及增加泵送方便快捷。

Description

一种无人机自动喷药装置

技术领域

本实用新型涉及喷药设备技术领域，具体是涉及一种无人机自动喷药装置。

背景技术

随着科技的不断进步，喷药设备也在不断应用于农业、园林中，逐步取代传统的人工背着药罐和喷药器对果树进行喷药的操作，省时省力；但是，目前的喷药设备通常搭载于能够在地面行驶的车辆上，在实际喷药过程中，受植物种植分布的影响，无法有效的在田间行驶，从而对喷药设备的喷药方式及喷药效果造成了影响，不利于喷药操作的进行。

随着飞行器的不断发展和普及，采用无人机进行喷药的装置也在不断得以应用，但是，目前的无人机除其自身配备的螺旋桨以外，无其他辅助螺旋桨，在无人机携带喷药设备后，其动力受到较大的影响，并且，仅将雾化喷头安装在机体上，无相关的利于喷出的药物进一步扩散或快速喷洒于下方作物上的辅助结构，也是影响喷药的效果。

因此，需要提供一种无人机自动喷药装置，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机自动喷药装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机自动喷药装置，包括无人机机体，所述无人机机体上连接有主固定架，主固定架上安装有主螺旋桨，所述无人机机体底部连接有喷药架，喷药架底侧安装有副螺旋桨，副螺旋桨包括副螺旋桨电机、副螺旋桨转轴和副螺旋桨桨叶，副螺旋桨转轴底部安装有旋转喷头；

所述旋转喷头包括连接管、增压腔、喷药头和喷射孔，所述连接管与副螺旋桨转轴底部连通，连接管底端连接喷药头，喷药头内部设为增压腔，所述喷药头底侧开设有若干喷射孔；

所述副螺旋桨转轴上端外部设有供药连接环，供药连接环与输液管的一端相连通，输液管另一端连接增压泵，增压泵通过抽液管连通溶药箱，所述增压泵和溶药箱均安装在落地支撑架上。

作为本实用新型进一步的方案，所述无人机机体上安装的主螺旋桨的数量至少为三个且沿无人机机体外侧等间距分布。

作为本实用新型进一步的方案，所述主螺旋桨的数量为四个且分布于无人机机体外侧四角，主螺旋桨上的电机同步运行。

作为本实用新型进一步的方案，所述副螺旋桨电机安装在喷药架外侧上部，副螺旋桨电机的电机轴穿过喷药架上轴孔后通过联轴器与副螺旋桨转轴相连接，副螺旋桨转轴底侧连接有副螺旋桨桨叶。

作为本实用新型进一步的方案，所述供药连接环固定在喷药架底部，供药连接环套设在副螺旋桨转轴上，供药连接环与副螺旋桨转轴之间设有密封圈，供药连接环内的副螺旋桨转轴侧壁上设有通孔，通孔与副螺旋桨转轴内部设置的中空导流通道相连通，增压腔与中空导流通道连通。

作为本实用新型进一步的方案，所述增压泵包括活塞缸、活塞板、摇杆、转盘、驱动轴、增压电机、单向进液阀和单向出液阀，所述活塞缸固定在落地支撑架上，活塞缸内部设有活塞板，活塞板外侧铰接有摇杆，摇杆另一端铰接在转盘的偏心轴上，转盘圆心的轴孔内安装有驱动轴，驱动轴连接增压电机，增压电机安装在落地支撑架上，所述活塞缸上设有单向进液阀和单向出液阀，单向进液阀连接抽液管，单向出液阀连接输液管，单向进液阀和单向出液阀均与活塞板内侧的活塞缸内部连通。

作为本实用新型进一步的方案，所述溶药箱内部安装有过滤网，溶药箱内部安装有搅拌轴，搅拌轴竖直设置且穿设于过滤网上的轴套内，过滤网下方的搅拌轴上安装有混合叶片，过滤网上方的搅拌轴上安装有搅拌叶片，搅拌轴上还安装有碾压辊，碾压辊设置于过滤网上方且与过滤网相接触设置，所述搅拌轴顶部连接溶药电机，溶药电机安装在溶药箱顶部，溶药箱顶部还设有注水口和注药口。

作为本实用新型进一步的方案，所述输液管通过固线夹固定在喷药架上。

作为本实用新型进一步的方案，所述无人机机体上安装有无人机器件箱。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型的无人机自动喷药装置，通过将旋转喷头安装于副螺旋桨底部，副螺旋桨桨叶转动，在将无人机机体向上升起时，也有利于将雾化后的药液向下喷吹，从而利于药物喷洒在下方的农作物上，将增压泵和溶药箱均安装在落地支撑架上，有利于降低无人机的整体重心，提高其飞行的平稳性，溶药及增加泵送方便快捷。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型的结构示意图。

图2为实用新型中旋转喷头的结构示意图。

图3为实用新型中增压泵的结构示意图。

图4为实用新型中溶药箱的结构示意图。

附图标记：1-无人机机体、2-主固定架、3-主螺旋桨、4-喷药架、5-副螺旋桨、6-副螺旋桨电机、7-副螺旋桨转轴、8-副螺旋桨桨叶、9-供药连接环、10-中空导流通道、11-旋转喷头、12-连接管、13-增压腔、14-喷药头、15-喷射孔、16-输液管、17-增压泵、18-活塞缸、19-活塞板、20-摇杆、21-转盘、22-驱动轴、23-增压电机、24-单向进液阀、25-单向出液阀、26-抽液管、27-溶药箱、28-过滤网、29-搅拌轴、30-混合叶片、31-搅拌叶片、32-碾压辊、33-溶药电机、34-注水口、35-注药口、36-落地支撑架、37-固线夹、38-无人机器件箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

参见图1～图4，一种无人机自动喷药装置，包括无人机机体1，所述无人机机体1上连接有主固定架2，主固定架2上安装有主螺旋桨3，为了增强无人机机体1的稳定性以及飞行的平稳性，所述无人机机体1上安装的主螺旋桨3的数量至少为三个且沿无人机机体1外侧等间距分布，优选的，在本实施例中，主螺旋桨3的数量为四个且分布于无人机机体1外侧四角，主螺旋桨3上的电机同步运行，即同时启动、加速、减速或关闭操作，从而实现无人机机体1的平稳上升或下降。

所述无人机机体1底部连接有喷药架4，喷药架4底侧安装有副螺旋桨5，副螺旋桨5包括副螺旋桨电机6、副螺旋桨转轴7和副螺旋桨桨叶8，副螺旋桨电机6安装在喷药架4外侧上部，副螺旋桨电机6的电机轴穿过喷药架4上轴孔后通过联轴器与副螺旋桨转轴7相连接，副螺旋桨转轴7底侧连接有副螺旋桨桨叶8，当副螺旋桨电机6启动后，其电机轴带动副螺旋桨转轴7和副螺旋桨桨叶8旋转，副螺旋桨桨叶8转动时，推动气流向下流动，与此同时，获得一个向上的反作用力，从而利于将无人机机体1向上升起。

所述副螺旋桨转轴7上端外部设有供药连接环9，供药连接环9固定在喷药架4底部，供药连接环9套设在副螺旋桨转轴7上，供药连接环9与副螺旋桨转轴7之间设有密封圈，所述供药连接环9与输液管16的一端相连通，供药连接环9内的副螺旋桨转轴7侧壁上设有通孔，通孔与副螺旋桨转轴7内部设置的中空导流通道10相连通；

所述副螺旋桨转轴7底部安装有旋转喷头11，旋转喷头11包括连接管12、增压腔13、喷药头14和喷射孔15，所述连接管12与副螺旋桨转轴7底部连通，两者之间通过螺纹方式连接，即连接管12上端的外螺纹段旋拧至副螺旋桨转轴7底部的内螺纹孔中，从而实现两者的连接及内部空腔的连通，所述连接管12底端连接喷药头14，喷药头14内部设为增压腔13，增压腔13与中空导流通道10连通，所述喷药头14底侧开设有若干喷射孔15，当待喷洒的药液由输液管16输送到供药连接环9、中空导流通道10以及增压腔13后，会沿喷药头14上喷射孔15呈雾状喷出，与此同时，配合副螺旋桨桨叶8的旋转，将雾化后的药液向下喷吹，从而利于药物喷洒在下方的农作物上。

所述输液管16另一端连接增压泵17，增压泵17通过抽液管26连通溶药箱27，所述增压泵17和溶药箱27均安装在落地支撑架36上，落地支撑架36焊接在喷药架4底端中部，用于对无人机机体1落地后进行支撑，与此同时，将增压泵17和溶药箱27均安装在落地支撑架36上，有利于降低无人机的整体重心，提高其飞行的平稳性。

所述增压泵17包括活塞缸18、活塞板19、摇杆20、转盘21、驱动轴22、增压电机23、单向进液阀24和单向出液阀25，所述活塞缸18固定在落地支撑架36上，活塞缸18内部设有活塞板19，活塞板19外侧铰接有摇杆20，摇杆20另一端铰接在转盘21的偏心轴上，转盘21圆心的轴孔内安装有驱动轴22，驱动轴22连接增压电机23，增压电机23安装在落地支撑架36上，所述活塞缸18上设有单向进液阀24和单向出液阀25，单向进液阀24连接抽液管26，单向出液阀25连接输液管16，单向进液阀24和单向出液阀25均与活塞板19内侧的活塞缸18内部连通；

当增压电机23启动后通过驱动轴22带动转盘21旋转，转盘21上的偏心轴通过摇杆20带动活塞板19在活塞缸18内往复运动，当活塞板19相外侧运动时，活塞缸18内呈负压状态，从而通过抽液管26将溶药箱27内药液吸入活塞缸18内；当活塞板19相内侧运动时，活塞缸18内呈正压状态，从而通过单向出液阀25将活塞缸18内药液压入输液管16内，从而将药液输出。

所述溶药箱27内部安装有过滤网28，溶药箱27内部安装有搅拌轴29，搅拌轴29竖直设置且穿设于过滤网28上的轴套内，过滤网28下方的搅拌轴29上安装有混合叶片30，过滤网28上方的搅拌轴29上安装有搅拌叶片31，搅拌轴29上还安装有碾压辊32，碾压辊32设置于过滤网28上方且与过滤网28相接触设置，所述搅拌轴29顶部连接溶药电机33，溶药电机33安装在溶药箱27顶部，溶药箱27顶部还设有注水口34和注药口35；

当进行喷药起飞前，首先通过注水口34和注药口35分别向溶药箱27内按比例添加好水和药物，并在注水口34和注药口35设置密封塞，防止溶药箱27内药液溅出，然后，在起飞前或起飞后，均可以启动溶药电机33工作，带动搅拌轴29旋转，搅拌轴29上的搅拌叶片31和碾压辊32对过滤网28上方的药液搅拌，利于药物的充分溶解，混合叶片30搅拌避免溶解后的药物沉淀，从而达到药液的配制，利于通过增压泵17将药液泵入旋转喷头11内进行喷洒。

所述输液管16通过固线夹37固定在喷药架4上，避免输液管16松散影响副螺旋桨桨叶8的旋转。

所述无人机机体1上安装有无人机器件箱38，无人机器件箱38内用于无人机器件的安装，包括对无人机提供电力以及对无人机遥控以及对无人机上各个电机控制的器件，无人机器件箱38内的无人机器件均采用现有已知器件，其工作原理为本领域公知常识，在此不做赘述，能够保证无人机机体1上的溶药箱27内药液通过增压泵17泵入到旋转喷头11并均匀喷洒，在副螺旋桨桨叶8吹动下喷洒于下方植物上即可。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机自动喷药装置，包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)上连接有主固定架(2)，主固定架(2)上安装有主螺旋桨(3)，其特征在于，所述无人机机体(1)底部连接有喷药架(4)，喷药架(4)底侧安装有副螺旋桨(5)，副螺旋桨(5)包括副螺旋桨电机(6)、副螺旋桨转轴(7)和副螺旋桨桨叶(8)，副螺旋桨转轴(7)底部安装有旋转喷头(11)；

所述旋转喷头(11)包括连接管(12)、增压腔(13)、喷药头(14)和喷射孔(15)，所述连接管(12)与副螺旋桨转轴(7)底部连通，连接管(12)底端连接喷药头(14)，喷药头(14)内部设为增压腔(13)，所述喷药头(14)底侧开设有若干喷射孔(15)；

所述副螺旋桨转轴(7)上端外部设有供药连接环(9)，供药连接环(9)与输液管(16)的一端相连通，输液管(16)另一端连接增压泵(17)，增压泵(17)通过抽液管(26)连通溶药箱(27)，所述增压泵(17)和溶药箱(27)均安装在落地支撑架(36)上。

2.根据权利要求1所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述无人机机体(1)上安装的主螺旋桨(3)的数量至少为三个且沿无人机机体(1)外侧等间距分布。

3.根据权利要求2所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述主螺旋桨(3)的数量为四个且分布于无人机机体(1)外侧四角。

4.根据权利要求1所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述副螺旋桨电机(6)安装在喷药架(4)外侧上部，副螺旋桨电机(6)的电机轴穿过喷药架(4)上轴孔后通过联轴器与副螺旋桨转轴(7)相连接，副螺旋桨转轴(7)底侧连接有副螺旋桨桨叶(8)。

5.根据权利要求4所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述供药连接环(9)固定在喷药架(4)底部，供药连接环(9)套设在副螺旋桨转轴(7)上，供药连接环(9)与副螺旋桨转轴(7)之间设有密封圈，供药连接环(9)内的副螺旋桨转轴(7)侧壁上设有通孔，通孔与副螺旋桨转轴(7)内部设置的中空导流通道(10)相连通，增压腔(13)与中空导流通道(10)连通。

6.根据权利要求5所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述增压泵(17)包括活塞缸(18)、活塞板(19)、摇杆(20)、转盘(21)、驱动轴(22)、增压电机(23)、单向进液阀(24)和单向出液阀(25)，所述活塞缸(18)固定在落地支撑架(36)上，活塞缸(18)内部设有活塞板(19)，活塞板(19)外侧铰接有摇杆(20)，摇杆(20)另一端铰接在转盘(21)的偏心轴上，转盘(21)圆心的轴孔内安装有驱动轴(22)，驱动轴(22)连接增压电机(23)，增压电机(23)安装在落地支撑架(36)上，所述活塞缸(18)上设有单向进液阀(24)和单向出液阀(25)，单向进液阀(24)连接抽液管(26)，单向出液阀(25)连接输液管(16)，单向进液阀(24)和单向出液阀(25)均与活塞板(19)内侧的活塞缸(18)内部连通。

7.根据权利要求6所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述溶药箱(27)内部安装有过滤网(28)，溶药箱(27)内部安装有搅拌轴(29)，搅拌轴(29)竖直设置且穿设于过滤网(28)上的轴套内，过滤网(28)下方的搅拌轴(29)上安装有混合叶片(30)，过滤网(28)上方的搅拌轴(29)上安装有搅拌叶片(31)，搅拌轴(29)上还安装有碾压辊(32)，碾压辊(32)设置于过滤网(28)上方且与过滤网(28)相接触设置，所述搅拌轴(29)顶部连接溶药电机(33)，溶药电机(33)安装在溶药箱(27)顶部，溶药箱(27)顶部还设有注水口(34)和注药口(35)。

8.根据权利要求1-7任一所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述输液管(16)通过固线夹(37)固定在喷药架(4)上。

9.根据权利要求8所述的无人机自动喷药装置，其特征在于，所述无人机机体(1)上安装有无人机器件箱(38)。