CN111470044A - 一种大容量植保无人机 - Google Patents
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Abstract
一种大容量植保无人机，包括机身、电源、飞行部分、喷洒部分，机身包括机身外罩、均匀分布的多个机臂、支撑机身的脚架；电源设置在机身的一端，包括电池、电池外罩；飞行部分包括与电源连接的控制模块以及各个机臂末端的电机；喷洒部分包括药箱、防撞连接管、喷洒装置，药箱上半部分固定在机身上、下半部分设有卡在机身凸型的凹型，药箱底部设有空腔；喷洒装置包括上壳体、上壳体罩盖并固接的下壳体、下壳体内部的转子、与转子伸出下壳体底部的输出轴固接的离心盘。有益效果：该无人机药箱容量大，喷洒农药更加均匀，更换电池快，在被碰撞时，有缓冲作用，可以对无人机有一定的保护作用。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种大容量植保无人机。
背景技术
在植物生长过程中，喷洒农药是一个至关重要的环节，如果采用人工喷洒，不但效率低下，而且也会对人体造成伤害。目前市场上虽然采用无人机喷洒农药，但是大多无人机存在很多问题，比如装载药液容量小，需要经常添加药液，续航时间短，并且更换电池慢，降低了喷洒效率；无人机在喷洒过程中，由于无人机旋翼的风力作用，造成风场的变化，使药液喷洒不均匀，造成农药的浪费；如果无人机在飞行过程中碰撞到树枝等杂物，没有缓冲容易造成无人机部件损坏。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种大容量植保无人机。
本发明目的采用以下技术方案实现。依据发明提出的一种大容量植保无人机，包括机身、电源、飞行部分、喷洒部分，机身包括机身外罩、均匀分布的多个机臂、支撑机身的脚架；电源设置在机身的一端，包括插拔形式的电池、保护电池的电池外罩；飞行部分包括与电源连接的控制模块、以及各个机臂末端的电机；喷洒部分包括药箱、防撞连接管、喷洒装置，药箱上半部分固接在机身上，下半部分设有卡在机身凸型上的凹型，药箱出液口通过固定在机臂上的管道与机臂末端喷洒装置的进液口连接；喷洒装置上的上壳体与固定在机臂末端的防撞连接管固接，上壳体罩盖并固接有下壳体，下壳体内部安装有转子，转子的输出轴穿过下壳体底部与离心盘固接，离心盘上部与下壳体底部预留有间隙，离心盘内壁沿圆周方向间隔设有将药液甩出后分割雾化的叶片。
进一步的，机身外罩密封安装在机身上，机臂与机身外罩之间设有密封圈。
进一步的，脚架的端部通过两个对称的固定组件固接在机身上。
进一步的，无人机的控制模块设置在药箱和机身外罩之间。
进一步的，药箱进液口处设有存储添加药液时漏液的存液槽，药箱底部设有可以减缓药液震荡的空腔。
进一步的，药箱安装在机身的中心位置。
进一步的，叶片包括长叶片、短叶片且长叶片、短叶片呈交错布置。
进一步的，离心盘底部分布有多个将药液进一步雾化的桨叶。
与现有技术相比，本发明一种大容量植保无人机的有益效果是：
1、无人机内装有容积更大的药箱，可以一次性大面积喷洒，提高喷洒效率。
2、无人机的喷洒装置可以将药液喷洒的更加均匀，提高了农药的利用效率。
3、无人机的防撞连接管可以在无人机遇到碰撞时具有缓冲作用，保护无人机。
4、无人机的电池可插拔地安装在机身上，提高更换速度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一种大容量植保无人机实施例的整体结构简图；
图2a为本发明一种大容量植保无人机实施例的药箱结构简图；
图2b为本发明一种大容量植保无人机实施例的药箱另一视角的结构简图；
图3为本发明一种大容量植保无人机实施例的喷洒装置结构简图；
图4为本发明一种大容量植保无人机实施例的机身外罩结构简图；
图5为本发明一种大容量植保无人机实施例的脚架固定组件结构简图。
【附图标记】
1-机身外罩 2-机臂 3-脚架 4-电机 5-药箱 6-防撞连接管 7-喷洒装置8-电池 9-电池外罩 10-定位销 11-固定耳 12-凹型 13-空腔 14-出液口 15-加液口 16-存液槽 17-上壳体 18-转子 19-下壳体 20-离心盘 21-流道 22-桨叶23-圆柱凸起 24-六角平头空心螺柱 25-阶梯台 26-密封圈 27-第一固定件 28-第二固定件 29-连接条 30-连接孔 31-减重孔 32-定位孔 33-半圆孔
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，为本发明一种大容量植保无人机的一个实施例，包括机身、电源、飞行部分、喷洒部分；机身包括机身外罩1，机身外罩1为多边形结构，其一侧设为在安装时用于避让药箱5的开口，其下部沿长度方向设有内部镶嵌有六角平头空心螺柱24的多个圆柱凸起23及供机臂2安装在机身上的六个安装槽，其下部的边沿沿长度方向设有阶梯台25，安装时通过阶梯台将机身外罩1定位在机身上，而后使用螺柱将机身外罩1固定在机身上，安装完成后通过阶梯,25与机身上的台阶配合对机身进行密封。机身也包括沿周向均匀分布的六个机臂2，机臂2的一端穿过相应的安装槽后限位于机身外罩1与机身之间、另一端用于安装飞行部分和喷洒部分的部件，并且机臂2与机身外罩1、机身之间均设有密封圈，对机身进行密封。
机身还包括用于支撑机身的两个脚架3，脚架3采用铝合金折弯而成，脚架端头开有定位通孔，脚架3和机身采用固定组件连接，固定组件包括相对设置的第一固定件27和第二固定件28，第一固定件和第二固定件的结构相同，在此仅对第一固定件进行说明。第一固定件27包括并列设置的多个连接条29，本实施例为3个；相邻的两个连接条通过两个连接臂连接，每个连接条上设有用于限位脚架3的半圆孔33、位于半圆孔33两侧的连接孔30，位于第一固定件端部的一个连接条上还设有位于半圆孔33底部并与半圆孔33连通的定位孔32；相邻的两个连接条及两个连接臂构成一个减重孔31。安装时将脚架3限位在第一固定件27、第二固定件28上两个半圆孔33形成的圆孔内，而后将定位件(比如销轴)依次穿过第一固定件上的定位孔、脚架端头的定位通孔、第二固定件上的定位孔实现脚架3与两个固定件的连接，而后通过螺栓及连接孔30将第一固定件27、第二固定件28组装并固定在机身上。
机身的一端设有电源，电源包括电池8、保护电池的电池外罩9，电池8可以快速地插拔，以此提高电池的更换效率；电源为飞行部分和喷洒部分提供电能。
飞行部分包括安装在机身上的控制模块、安装在机臂远离机身的端部上侧的电机4，电池8与控制模块连接，控制模块与电机4相连，电机4的输出轴上安装有螺旋翼。为便于控制，控制模块还与地面操作人员手拿的遥控器无线连接。
喷洒部分包括安装在机身中心位置的药箱5，药箱5整体为对称结构，药箱5的上部为与机身外罩1相一致的多边形结构，并具有圆周方向分布的定位销10和固定耳11，在药箱5上部周围的机身上设有与药箱5上的定位销10和固定耳11分别对应的定位孔和安装孔，通过定位销10及定位孔对药箱5进行定位，然后用螺栓穿过固定耳11就可以将药箱5固定在机身内部；药箱5上部的加液口15周围开有存液槽16，存储添加药物液体时的漏液，便于清洗；药箱5的下部是带有凹型12的箱体，机身上设有与凹型12对应的凸型，药箱5下部的箱体可以通过凹型12卡在凸型上；药箱5底部为带有空腔13的漏斗形的箱底，可以减缓箱体中液体的震荡，保持无人机的稳定性；药箱5底部设有出液口14，出液口14通过固定在各个机臂上的管道分别与机臂另一端的喷洒装置7上的进液口连接；药箱5可以设置的最大容量为30L，减少了喷洒过程中添加药液的次数，提高了喷洒效率，在机身外形不变的前提下，药箱5的容积可以根据需要在16L-30L之间变化，改变药箱5容积时，药箱5的上部不变，只需要改变药箱下部带有凹型12的箱体高度，这样药箱5依然可以牢固地卡在机身凸型上的同时固定在机身上。
喷洒部分还包括一端固接在机臂2末端位于电机4下方的防撞连接管6以及与防撞连接管6另一端固接的喷洒装置7；防撞连接管2材质为胶管，喷洒装置7在受到撞击时，防撞连接管2发生弹性形变受力折弯，减轻无人机受到的撞击力，从而减少无人机部件受到的损害。喷洒装置7包括上壳体17、下壳体19、转子18、离心盘20、流道21、桨叶22；上壳体17上端与防撞连接管6固接，上壳体17罩盖在下壳体19上并与之固定，下壳体19内部设有转子18，转子18下部的输出轴穿过下壳体19的底部与离心盘20固接，在离心盘20内壁上沿圆周方向间隔设有叶片，叶片包括长叶片、短叶片且长叶片、短叶片呈交错布置，下壳体19下部设有圆周凸台，离心盘20与圆周凸台之间的间隙形成流道21，下壳体19设有与药箱5通过管道连接的进液口、与进液口连接的出液口，出液口正对着离心盘20，进液口、出液口以及它们之间的管道与转子18之间形成密封，以保护转子18，离心盘20下部沿圆周方向均匀分布有多个桨叶22；转子18与电源通过线缆连接，转子18通电转动时，带动离心盘20转动，药液从下壳体19上的进液口进入，通过管道，从出液口洒在离心盘20内壁上，药液被叶片分割沿着各个叶片之间的沟槽从流道21中甩出，形成雾化的药液，桨叶22转动形成的风场将药液进一步雾化，可以将药液喷洒的更加均匀，范围更广，提高了喷洒的效率，节约了成本。
工作流程：操作人员操作遥控器发射信号，无人机上的控制模块接收信号，然后控制模块控制电机4转动，带动螺旋翼转动，提供无人机飞行的动力，；当无人机到达指定位置时，控制喷洒装置的转子18开始旋转，从而带动离心盘20转动，药液从药箱输送到喷洒装置7，洒在旋转的离心盘20上，然后沿着离心盘20内壁的沟槽从流道21甩出离心盘20，药液雾化，桨叶22转动形成风场，药液进一步雾化，随着无人机的飞行，均匀地将药液喷洒到指定区域的植物上。
尽管已经展示和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种大容量植保无人机，包括机身、电源、飞行部分、喷洒部分，其特征在于：机身包括机身外罩、均匀分布的多个机臂、支撑机身的脚架；电源设置在机身的一端，包括插拔形式的电池、保护电池的电池外罩；飞行部分包括与电源连接的控制模块以及各个机臂末端的电机；喷洒部分包括药箱、防撞连接管、喷洒装置，药箱上半部分固接在机身上，下半部分设有卡在机身凸型上的凹型，药箱出液口通过固定在机臂上的管道与机臂末端喷洒装置的进液口连接；喷洒装置上的上壳体与固定在机臂末端的防撞连接管固接，上壳体罩盖并固接有下壳体，下壳体内部安装有转子，转子的输出轴穿过下壳体底部与离心盘固接，离心盘上部与下壳体底部预留有间隙，离心盘内壁沿圆周方向间隔设有将药液甩出后分割雾化的多个叶片。
2.根据权利要求1所述的一种大容量植保无人机，其特征在于：机身外罩密封安装在机身上，机臂与机身外罩之间设有密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种大容量植保无人机，其特征在于：脚架的端部通过两个对称的固定组件固接在机身上。
4.根据权利要求1所述的一种大容量植保无人机，其特征在于：无人机的控制模块设置在药箱和机身外罩之间。
5.根据权利要求1所述的一种大容量植保无人机，其特征在于：药箱进液口处设有存储添加药液时漏液的存液槽，药箱底部设有可以减缓药液震荡的空腔。
6.根据权利要求1所述的一种大容量植保无人机，其特征在于：药箱安装在机身中心位置。
7.根据权利要求1所述的一种大容量植保无人机，其特征在于：叶片包括长叶片、短叶片且长叶片、短叶片呈交错布置。
8.根据权利要求1所述的一种大容量植保无人机，其特征在于：离心盘底部均匀分布有多个将药液进一步雾化的桨叶。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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