CN215984535U - 一种无人机航测像控点快速喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机喷涂领域，尤其是一种无人机航测像控点快速喷涂装置，针对现有的因为无人机在长时间运转时，导致无人机本体温度升高，使得涂料凝结成块，容易造成无人机内部喷涂装置的堵塞，使得喷涂装置无法使用的问题，现提出如下方案，其包括机壳，所述机壳的底部固定连接有输入管，且输入管的一端穿过机壳，所述机壳的底部内壁固定连接有限位块，本实用新型中，通过电机和螺旋叶的设置，防止涂料凝结成块对喷涂装置造成堵塞，在通过封盖的设置，防止机壳内部的液体回流，当无人机降落时通过橡胶垫的设置，达到了缓冲效果，以上设置提高了装置本体的工作效率和使用寿命。

Description

一种无人机航测像控点快速喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及无人机喷涂技术领域，尤其涉及一种无人机航测像控点快速喷涂装置。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，其中在无人机进行航测时，需要使用到测像控点。

航测像控点喷涂装置有的是利用无人机进行驱动的，在长时间不喷涂的情况下，因为无人机在长时间运转时，导致无人机本体温度升高，使得涂料凝结在一起，容易造成无人机内部喷涂装置的堵塞，使得喷涂装置无法使用，所以我们提出一种无人机航测像控点快速喷涂装置，用以解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在因为无人机在长时间运转时，导致无人机本体温度升高，使得涂料凝结成块，容易造成无人机内部喷涂装置的堵塞，使得喷涂装置无法使用的缺点，而提出的一种无人机航测像控点快速喷涂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机航测像控点快速喷涂装置，包括机壳，所述机壳的底部固定连接有输入管，且输入管的一端穿过机壳，所述机壳的底部内壁固定连接有限位块，限位块的两侧内壁活动连接有转动轴，转动轴的另一端固定连接有封盖，且封盖与输入管的管口适配，所述机壳的一侧外壁固定连接有第二电机，第二电机输出轴的一端穿过机壳并固定连接有第一转动块，所述机壳的一侧内壁活动连接有第二转动块，所述第一转动块与第二转动块之间固定连接有螺旋叶，所述机壳的底部固定连接有输出管，且输出管穿过机壳，所述机壳的底部固定安装有齿轮泵，所述齿轮泵的进液口与输出管固定连接，所述齿轮泵的出液口固定安装有喷头。

优选的，所述机壳的上表面固定连接有光伏板，所述机壳远离第二电机的一侧固定连接有蓄电池，所述机壳的上表面固定连接有光伏逆变器。

优选的，所述机壳的底部固定连接有两个起落架，两个起落架的底部均固定连接有橡胶垫，且橡胶垫的底部均固定连接有防滑垫。

优选的，所述机壳的两侧均固定连接有两个连接杆，连接杆远离机壳的一端固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端均固定连接有扇叶，所述第一电机的底部均固定连接有支撑柱。

优选的，所述光伏板与蓄电池电性连接，所述蓄电池与第一电机、第二电机电性连接。

优选的，所述机壳的底部固定连接有摄像头，且摄像头、第一电机和第二电机均与蓄电池电线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过电机和螺旋叶的配合，使得无人机喷涂装置在工作时，第二电机带动螺旋叶转动，使得输入机壳内部的涂料通过螺旋叶搅拌，防止涂料凝结成块，提高工作效率。

2.本实用新型，通过封盖、转动轴、输入管和限位块的设置，当输入管向机壳内部输入涂料时，封盖因为涂料输入的压力打开，通过转动轴和限位块，在输入管停止工作时封盖回归原位，并且防止机壳内部的涂料回流，提高喷涂装置的效率。

3.本实用新型，通过支架和橡胶垫的设置，当无人机降落时，橡胶垫接触地面，橡胶垫对无人机本体达到缓冲的效果，提高无人机本体的使用寿命。

本实用新型中，通过电机和螺旋叶的设置，防止涂料凝结成块对喷涂装置造成堵塞，在通过封盖的设置，防止机壳内部的液体回流，当无人机降落时通过橡胶垫的设置，达到了缓冲效果，以上设置提高了装置本体的工作效率和使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机航测像控点快速喷涂装置的主体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机航测像控点快速喷涂装置的仰视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机航测像控点快速喷涂装置的A部放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机航测像控点快速喷涂装置的后视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种无人机航测像控点快速喷涂装置的三维结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种无人机航测像控点快速喷涂装置的B部放大结构示意图。

图中：1、机壳；2、第一电机；3、扇叶；4、光伏板；5、支撑柱；6、连接杆；7、起落架；8、橡胶垫；9、输入管；10、第二电机；11、摄像头；12、输出管；13、齿轮泵；14、喷头；15、蓄电池；16、第一转动块；17、螺旋叶；18、第二转动块；19、封盖；20、转动轴；21、限位块；22、光伏逆变器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-图6，一种无人机航测像控点快速喷涂装置，包括机壳1，机壳1的底部通过螺栓固定有输入管9，且输入管9的一端穿过机壳1，机壳1的底部内壁通过螺栓固定有限位块21，限位块21的两侧内壁转动连接有转动轴20，转动轴20的另一端通过螺栓固定有封盖19，且封盖19与输入管9的管口适配，机壳1的一侧外壁通过螺栓固定有第二电机10，第二电机10输出轴的一端穿过机壳1并通过螺栓固定有第一转动块16，机壳1的一侧内壁转动连接有第二转动块18，第一转动块16与第二转动块18之间通过螺栓固定有螺旋叶17，机壳1的底部通过螺栓固定有输出管12，且输出管12穿过机壳1，机壳1的底部固定安装有齿轮泵13，齿轮泵13的进液口与输出管12固定连接，齿轮泵13的出液口固定安装有喷头14。

实施例二

参照图1-图6，本实用新型提供一种新的技术方案：一种无人机航测像控点快速喷涂装置，包括机壳1，机壳1的底部通过螺栓固定有两个起落架7，两个起落架7的底部均通过螺栓固定有橡胶垫8，且橡胶垫8的底部均粘接有防滑垫，当无人机降落时，橡胶垫8接触地面，橡胶垫8对无人机本体达到缓冲的效果，提高无人机本体的使用寿命，机壳1的两侧均通过螺栓固定有两个连接杆6，连接杆6远离机壳1的一端通过螺栓固定有第一电机2，第一电机2输出轴的一端均通过螺栓固定有扇叶3，第一电机2的底部均通过螺栓固定有支撑柱5，机壳1的底部通过螺栓固定有输入管9，且输入管9的一端穿过机壳1，机壳1的底部内壁通过螺栓固定有限位块21，限位块21的两侧内壁转动连接有转动轴20，转动轴20的另一端通过螺栓固定有封盖19，且封盖19与输入管9的管口适配，当输入管9向机壳1内部输入涂料时，封盖19因为涂料输入的压力打开，通过转动轴20和限位块21，在输入管9停止工作时封盖19回归原位，并且防止机壳1内部的涂料回流，提高喷涂装置的工作效率，机壳1的一侧外壁通过螺栓固定有第二电机10，第二电机10输出轴的一端穿过机壳1并通过螺栓固定有第一转动块16，机壳1的一侧内壁转动连接有第二转动块18，第一转动块16与第二转动块18之间通过螺栓固定有螺旋叶17，无人机喷涂装置在工作时，第二电机10带动螺旋叶17转动，使得输入机壳1内部的涂料通过螺旋叶17搅拌，防止涂料凝结成块，提高工作效率，机壳1的底部通过螺栓固定有输出管12，且输出管12穿过机壳1，输出管12远离机壳1的一端通过螺栓固定有喷头14，输出管12的一侧通过螺栓固定有齿轮泵13，机壳1的底部通过螺栓固定有摄像头11，且摄像头11、第一电机2和第二电机10均与蓄电池15电线连接，机壳1的上表面通过螺栓固定有光伏板4，机壳1远离第二电机10的一侧通过螺栓固定有蓄电池15，机壳1的上表面通过螺栓固定有光伏逆变器22，光伏板4通过光伏逆变器22将光能转换为电能，光伏板4与蓄电池15电性连接，蓄电池15与第一电机2、第二电机10电性连接，蓄电池15对电能存储供摄像头11、第一电机2和第二电机10使用。

然而，如本领域技术人员所熟知的，光伏板4、蓄电池15、光伏逆变器22、齿轮泵13、第一电机2、摄像头11和第二电机10的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

其中齿轮泵13是由电机提供动力，其为现有技术，本申请不再赘述。

其中无人机本体的控制方式为现有技术，本申请不再赘述。

工作原理：启动第一电机2，第一电机2的输出轴转动带动扇叶3转动，使得无人机本体起飞，通过输入管9向机壳1的内部输入涂料，同时启动第二电机10，第二电机10的输出轴转动，第二电机10输出轴转动带动第一转动块16转动，第一转动块16转动带动螺旋叶17转动，螺旋叶17转动对机壳1内部的涂料搅拌，防止无人机在长时间运转时，无人机本体温度升高，使得涂料凝结成块，打开齿轮泵13，涂料通过输出管12流入齿轮泵13，后通过喷头14喷出，进行测像控点的喷涂工作，通过摄像头11了解喷涂情况，结束喷涂工作后，无人机降落，橡胶垫8接触地面，橡胶垫8对无人机本体达到缓冲的效果，提高无人机本体的使用寿命，光伏板4通过光伏逆变器22将光能转换为电能，蓄电池15将电能存储供无人机使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机航测像控点快速喷涂装置，包括机壳(1)，其特征在于，所述机壳(1)的底部固定连接有输入管(9)，且输入管(9)的一端穿过机壳(1)，所述机壳(1)的底部内壁固定连接有限位块(21)，限位块(21)的两侧内壁活动连接有转动轴(20)，转动轴(20)的另一端固定连接有封盖(19)，且封盖(19)与输入管(9)的管口适配，所述机壳(1)的一侧外壁固定连接有第二电机(10)，第二电机(10)输出轴的一端穿过机壳(1)并固定连接有第一转动块(16)，所述机壳(1)的一侧内壁活动连接有第二转动块(18)，所述第一转动块(16)与第二转动块(18)之间固定连接有螺旋叶(17)，所述机壳(1)的底部固定连接有输出管(12)，且输出管(12)穿过机壳(1)，所述机壳(1)的底部固定安装有齿轮泵(13)，所述齿轮泵(13)的进液口与输出管(12)固定连接，所述齿轮泵(13)的出液口固定安装有喷头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航测像控点快速喷涂装置，其特征在于，所述机壳(1)的上表面固定连接有光伏板(4)，所述机壳(1)远离第二电机(10)的一侧固定连接有蓄电池(15)，所述机壳(1)的上表面固定连接有光伏逆变器(22)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航测像控点快速喷涂装置，其特征在于，所述机壳(1)的底部固定连接有两个起落架(7)，两个起落架(7)的底部均固定连接有橡胶垫(8)，且橡胶垫(8)的底部均固定连接有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航测像控点快速喷涂装置，其特征在于，所述机壳(1)的两侧均固定连接有两个连接杆(6)，连接杆(6)远离机壳(1)的一端固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)输出轴的一端均固定连接有扇叶(3)，所述第一电机(2)的底部均固定连接有支撑柱(5)。

5.根据权利要求2所述的一种无人机航测像控点快速喷涂装置，其特征在于，所述光伏板(4)与蓄电池(15)电性连接，所述蓄电池(15)与第一电机(2)、第二电机(10)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机航测像控点快速喷涂装置，其特征在于，所述机壳(1)的底部固定连接有摄像头(11)，且摄像头(11)、第一电机(2)和第二电机(10)均与蓄电池(15)电线连接。

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