CN208583502U - 一种轮式全地形遥控喷淋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮式全地形遥控喷淋装置；属于喷雾降尘设备技术领域；其技术要点包括底盘箱，其中所述底盘箱通过桥架连接有若干驱动轮，各驱动轮均连接有驱动部，各驱动部均与设在底盘箱内的联动控制器连接；在底盘箱上端面设有储液罐，储液罐侧壁沿竖直方向成型有安装槽，在安装槽内设有配电箱；所述配电箱通过无线信号连接有可视移动终端；在储液罐侧边的底盘箱上设有雾炮，在雾炮下侧的底盘箱内设有高压水泵，所述高压水泵通过管路连接储液罐和雾炮；在雾炮上设有场景摄像头；在底盘箱内设有安装室，在安装室内设有蓄电池组；本实用新型旨在提供一种使用方便、效果良好的轮式全地形遥控喷淋装置；用于喷淋液体。

Description

一种轮式全地形遥控喷淋装置

技术领域

本实用新型涉及一种喷淋装置，更具体地说，尤其涉及一种轮式全地形遥控喷淋装置。

背景技术

目前，市场上的风送式抑尘喷淋装置，有固定式、车载式、拖曳式、手推式、塔架式等多种形式，可满足多种喷雾抑尘等作业需求。但对于疫区消毒、化工火场、高辐射、高危险等特殊作业环境，缺少相应的作业设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种使用方便、效果良好的轮式全地形遥控喷淋装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种轮式全地形遥控喷淋装置，包括底盘箱，其中所述底盘箱通过桥架连接有若干驱动轮，各驱动轮均连接有驱动部，各驱动部均与设在底盘箱内的联动控制器连接；在底盘箱上端面设有储液罐，储液罐侧壁沿竖直方向成型有安装槽，在安装槽内设有配电箱；所述配电箱通过无线信号连接有可视移动终端；在储液罐侧边的底盘箱上设有雾炮，在雾炮下侧的底盘箱内设有高压水泵，所述高压水泵通过管路连接储液罐和雾炮；在雾炮上设有场景摄像头；在底盘箱内设有安装室，在安装室内设有蓄电池组，所述蓄电池组连接有逆变器，所述逆变器、联动控制器、雾炮、场景摄像头以及高压水泵均与配电箱连接。

上述的一种轮式全地形遥控喷淋装置中，所述雾炮包括设在底盘箱上的回转电机、与回转电机连接的转动架、铰接在转动架上的雾炮筒、分别与雾炮筒和转动架铰接的俯仰推杆、设在雾炮筒内的风机以及设在雾炮筒出风端的雾化器；所述回转电机、俯仰推杆、风机均与配电箱连接；所述场景摄像头设置在转动架上。

上述的一种轮式全地形遥控喷淋装置中，所述雾化器由设在雾炮筒出风端的喷圈以及设在喷圈上的若干造雾喷嘴组成，各造雾喷嘴均向内朝向雾炮筒出风端一侧。

上述的一种轮式全地形遥控喷淋装置中，所述雾炮筒侧壁连接有连接轴，连接轴自由端穿过转动架后连接有摆动臂，所述俯仰推杆分别与摆动臂自由端和转动架铰接。

上述的一种轮式全地形遥控喷淋装置中，在配电箱内设信号接收与发射天线，所述信号接收与发射天线与可视移动终端通过无线信号连接。

上述的一种轮式全地形遥控喷淋装置中，在底盘箱上设有充电接口，所述充电接口与蓄电池组连接。

上述的一种轮式全地形遥控喷淋装置中，所述驱动部为与驱动轮轮毂连接的轮毂电机。

本实用新型采用上述结构后，通过遥控控制方式驱动装置移动，雾炮转动，实现特殊环境的无人喷洒作业，避免人体进入疫区、火场或其它较危险场地，提高使用安全性。设备整体纯电动、全遥控、零排放作业，通过性能优异，结构简单，保养维护成本低廉。同时还能通过场景摄像头和可视移动终端实现实景可视化作业，作业过程不需要二次充电，解决了疫区、火场、辐射、隧道等特殊环境的灭菌、喷雾等作业需求。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的剖视结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图。

图中：底盘箱1、驱动轮2、储液罐3、配电箱4、可视移动终端5、雾炮6、回转电机6a、转动架6b、雾炮筒6c、俯仰推杆6d、风机6e、喷圈6f、造雾喷嘴6g、摆动臂6h、高压水泵7、场景摄像头8、蓄电池组9、逆变器10。

具体实施方式

参阅图1和图2所示，本实用新型的一种轮式全地形遥控喷淋装置，包括底盘箱1，所述底盘箱1通过桥架连接有若干驱动轮2，各驱动轮2均连接有驱动部，各驱动部均与设在底盘箱1内的联动控制器连接。所述驱动部为与驱动轮轮毂连接的轮毂电机。本实施例中，驱动部为直推式全地形底盘驱动系统，具体为采用轮毂电机分别直接驱动轮毂，省掉了变速器、传动轴、差速器等传动部件，将动力、传动和制动装置整合到轮毂内，实现了发动机、变速机的一体化，从机械驱动转为电驱动，机构体积大缩小。同时，一方面，通过自动感应和联动控制器，使每个轮毂电机输出的驱动力随轮胎所受阻力的增减而增减，底盘的整体驱动更平稳；另一方面，便于提高轮胎直径，增加底盘的离地高度，显著增强装备的爬坡性能和通过性能，实现全地形移动。

在底盘箱1上端面设有储液罐3，储液罐3侧壁沿竖直方向成型有安装槽，在安装槽内设有配电箱4，所述配电箱4通过无线信号连接有可视移动终端5。在配电箱4内设信号接收与发射天线，所述信号接收与发射天线与可视移动终端5通过无线信号连接。本实施例中，配电箱4设置在储液罐3后侧内，连接各动作单元及指令传递的中枢。信号发射和接收天线、各单元控制电路终端接收由可视移动终端5发出的指令并传达给执行电路，完成各个单元的目标动作。

在储液罐3侧边的底盘箱1上设有雾炮6，在雾炮6下侧的底盘箱1内设有高压水泵7，所述高压水泵7通过管路连接储液罐3和雾炮6，所述雾炮6与配电箱4连接。

所述雾炮6包括设在底盘箱1上的回转电机6a、与回转电机6a连接的转动架6b、铰接在转动架6b上的雾炮筒6c、分别与雾炮筒6c和转动架6b铰接的俯仰推杆6d、设在雾炮筒6c内的风机6e以及设在雾炮筒6c出风端的雾化器；所述回转电机6a、俯仰推杆6d、风机6e均与配电箱4连接。所述雾化器由设在雾炮筒6c出风端的喷圈6f以及设在喷圈6f上的若干造雾喷嘴6g组成，各造雾喷嘴6g均向内朝向雾炮筒6c出风端一侧。雾炮设置在底盘箱1前部，储液罐3设置在底盘箱1后部。优选的，所述雾炮筒6c侧壁连接有连接轴，连接轴自由端穿过转动架6b后连接有摆动臂6h，所述俯仰推杆6d分别与摆动臂6h自由端和转动架铰接。

在雾炮6上设有场景摄像头8，所述场景摄像头8设置在转动架6b上，所述场景摄像头8与配电箱4连接。场景摄像头8与配电箱4内的发射器、接收器完成视频及控制指令的无线传输。

在底盘箱1内设有安装室，在安装室内设有蓄电池组9，所述蓄电池组9连接有逆变器10，所述逆变器10、联动控制器、以及高压水泵7均与配电箱4连接。配电箱4内设有传感控制系统，由轮毂电机传感控制系统和喷雾机传感控制系统组成。前者感应轮胎受力并根据受力自动调节电机输出力矩，后者限位控制喷雾机的回转及俯仰角度回转、俯仰角度可预置设定。

蓄电池组9为所有能耗单元输出相应的直流电、逆变交流电。在底盘箱1上设有充电接口，所述充电接口与蓄电池组9连接。通过充电接口可进行蓄电池组9快速充电。

工作时，通过可视移动终端5遥控控制本装置进行移动，同时控制雾炮6进行角度调节，方便对不同区域进行喷雾工作。在喷雾过程中，通过场景摄像头8将作业场景实时传输至可视移动终端5，方便操作者进行观察，遥控作业。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (7)

1.一种轮式全地形遥控喷淋装置，包括底盘箱（1），其特征在于，所述底盘箱（1）通过桥架连接有若干驱动轮（2），各驱动轮（2）均连接有驱动部，各驱动部均与设在底盘箱（1）内的联动控制器连接；在底盘箱（1）上端面设有储液罐（3），储液罐（3）侧壁沿竖直方向成型有安装槽，在安装槽内设有配电箱（4）；所述配电箱（4）通过无线信号连接有可视移动终端（5）；在储液罐（3）侧边的底盘箱（1）上设有雾炮（6），在雾炮（6）下侧的底盘箱（1）内设有高压水泵（7），所述高压水泵（7）通过管路连接储液罐（3）和雾炮（6）；在雾炮（6）上设有场景摄像头（8）；在底盘箱（1）内设有安装室，在安装室内设有蓄电池组（9），所述蓄电池组（9）连接有逆变器（10），所述逆变器（10）、联动控制器、雾炮（6）、场景摄像头（8）以及高压水泵（7）均与配电箱（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮式全地形遥控喷淋装置，其特征在于，所述雾炮（6）包括设在底盘箱（1）上的回转电机（6a）、与回转电机（6a）连接的转动架（6b）、铰接在转动架（6b）上的雾炮筒（6c）、分别与雾炮筒（6c）和转动架（6b）铰接的俯仰推杆（6d）、设在雾炮筒（6c）内的风机（6e）以及设在雾炮筒（6c）出风端的雾化器；所述回转电机（6a）、俯仰推杆（6d）、风机（6e）均与配电箱（4）连接；所述场景摄像头（8）设置在转动架（6b）上。

3.根据权利要求2所述的一种轮式全地形遥控喷淋装置，其特征在于，所述雾化器（4f）由设在雾炮筒（6c）出风端的喷圈（6f）以及设在喷圈（6f）上的若干造雾喷嘴（6g）组成，各造雾喷嘴（6g）均向内朝向雾炮筒（6c）出风端一侧。

4.根据权利要求2所述的一种轮式全地形遥控喷淋装置，其特征在于，所述雾炮筒（6c）侧壁连接有连接轴，连接轴自由端穿过转动架（6b）后连接有摆动臂（6h），所述俯仰推杆（6d）分别与摆动臂（6h）自由端和转动架（6b）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种轮式全地形遥控喷淋装置，其特征在于，在配电箱（4）内设信号接收与发射天线，所述信号接收与发射天线与可视移动终端（5）通过无线信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种轮式全地形遥控喷淋装置，其特征在于，在底盘箱（1）上设有充电接口，所述充电接口与蓄电池组（9）连接。

7.根据权利要求1所述的一种轮式全地形遥控喷淋装置，其特征在于，所述驱动部为与驱动轮轮毂连接的轮毂电机。