CN209283928U - 一种桁架式智能控制喷灌机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种桁架式智能控制喷灌机，卷盘安装在卷盘车上面，盘圆管缠在卷盘上面，盘圆管的自由端与喷头连接，喷头设置在桁架上，桁架设置在喷灌车上；盘圆管的固定端与水涡轮连接，水涡轮与进水管连接；喷灌车上设置升降装置及轮距调整装置；桁架设置多组折叠轴；所述卷盘机上设置智能控制箱，所述智能控制箱内设置PLC，所述PLC与通讯模块、锂电池连接，所述PLC的控制端与正反转电机一、正反转电机二、电磁阀连接；所述PLC的输入端与高度传感器、宽度传感器及流量传感器连接；本实用新型的优点是：可根据植物的高度调整喷灌高度，并且可调整喷灌车的轮距，适合多种场合。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体说是一种灌溉机。
背景技术
现在农业生产已经朝向机械化方向发展。针对植物的喷灌现在普遍采用的设备没有高度及车轮调整结构，使用非常不方便，此外，喷灌车还需要格外动力返回，使用场合受到限制。此外，纯机械的结构也不适应现代农业生产的需求。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可以调整喷灌高度及轮距，且由盘圆管拽回的喷灌设备，具体技术方案如下：
一种桁架式智能控制喷灌机，包括卷盘车、卷盘、盘圆管、水涡轮、变速箱、桁架、喷头、喷灌车、正反转电机一和正反转电机二；卷盘安装在卷盘车上面，盘圆管缠在卷盘上面，盘圆管的自由端与喷头连接，喷头设置在桁架上，桁架设置在喷灌车上；盘圆管的固定端与水涡轮连接，水涡轮与进水管连接；正反转电机一及正反转电机二安装在喷灌车上面，喷灌车上设置升降装置及轮距调整装置；桁架设置多组折叠轴；正反转电机一和正反转电机二通过变速箱输出动力，所述变速箱内设置锂电池和变频器并与正反转电机一和正反转电机二连接；所述卷盘机上设置智能控制箱，所述智能控制箱内设置PLC，所述PLC与通讯模块、锂电池连接，所述PLC的控制端与正反转电机一、正反转电机二、电磁阀连接；所述PLC的输入端与高度传感器、宽度传感器及流量传感器连接；所述高度传感器设置在桁架上，所述宽度传感器设置在轮轴上，所述流量传感器设置在盘圆管上，所述盘圆管还串联电磁阀。
所述升降装置包括设置在桁架下方的螺纹套管，所述螺纹套管与丝杠的上端螺纹连接，所述丝杠上设置同轴转动的齿轮一，所述齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二与正反转电机一的输出轴上的主动轮啮合。
所述轮距调整装置设置在喷灌车下方车轮轴上，车轮轴由轮轴和轴套组成，轮轴和轴套通过螺纹连接，轮轴的另外一端设置齿轮三，所述齿轮三与齿轮四啮合，齿轮四与正反转电机二的输出轴上的主动轮啮合。
所述升降装置包括涡轮蜗杆结构，蜗轮由正反转电机一驱动旋转，蜗杆的上端与桁架固定。
所述轮距调整装置设置在喷灌车下方车轮轴上，车轮轴由轮轴和轴套组成，轮轴和轴套通过螺纹连接，轮轴与蜗杆固定，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮由正反转电机二驱动。
本实用新型是我公司吸收，借鉴国内外的未来发展的趋势，结合农业生产实际发展、创新的新型喷灌设备，是利用智能控制柜来控制、监控全程喷灌的新型产品。
桁架式智能控制喷灌机具有人员可以一人控制多台、不用在现场也可以控制、监控并且得到反馈的喷灌机。本实用新型就是针对国内目前存在的喷灌机使用上的不足，耗费人员，损耗能源，浪费资源，不能节省时间的一种新型操作简单，控制方便，节省人员、时间的一种创新产品。本实用新型可以通过手机客户端等来控制本台喷灌机的智能控制柜，控制柜自带摄像头，拍摄、反馈、控制整个喷灌过程，这是国内喷灌机等所达不到的。
本实用新型的优点是：可根据植物的高度调整喷灌高度，并且可调整喷灌车的轮距，适合多种场合。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为升降结构及距调整装置的结构示意图；
图3为桁架折叠状态示意图；
图4为蜗轮蜗杆升降结构示意图；
图5为PLC接线示意图。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本实用新型，如图所示，本实用新型包括卷盘车1、卷盘2、盘圆管3、水涡轮4、变速箱5、桁架6、喷头7、喷灌车8、正反转电机一91和正反转电机二；卷盘2安装在卷盘车1上面，盘圆管3缠在卷盘2上面，盘圆管3的自由端与喷头7连接，喷头7设置在桁架6上，桁架6设置在喷灌车8上；盘圆管3的固定端与水涡轮4连接，水涡轮4与进水管连接，进水管通过水泵与水源连接；正反转电机一91及正反转电机二安装在喷灌车8上面，喷灌车上设置升降装置及轮距调整装置；桁架设置多组折叠轴；正反转电机一91和正反转电机二通过变速箱输出动力，所述变速箱5内设置锂电池和变频器并与正反转电机一91和正反转电机二连接。所述卷盘机上设置智能控制箱，所述智能控制箱内设置PLC100，所述PLC100与通讯模块107、锂电池108连接，所述PLC100的控制端与正反转电机一91、正反转电机二92、电磁阀103连接；所述PLC的输入端与高度传感器104、宽度传感器105及流量传感器106连接；所述高度传感器设置在桁架上，所述宽度传感器设置在轮轴上，所述流量传感器设置在盘圆管上，所述盘圆管还串联电磁阀。所述电磁阀、高度传感器、宽度传感器、PLC、通讯模块均可采用市购产品。
所述升降装置可以为多种结构；
其中一种的结构如图2所示，包括设置在桁架6下方的螺纹套管10，所述螺纹套管10与丝杠11的上端螺纹连接，所述丝杠11上设置同轴转动的齿轮一12，所述齿轮一12与齿轮二13啮合，齿轮二13与正反转电机一91的输出轴上的主动轮15啮合；
如图4所示，另外一种形式可采用蜗轮蜗杆结构，即蜗轮16由正反转电机一91驱动旋转，蜗杆15的上端与桁架6固定，通过蜗轮的旋转驱动蜗杆上述或下降，进而带动桁架6的上升和下降；
还可以采用机械齿条结构，即正反转电机一91驱动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合，齿条与桁架固定；类似结构还有很多，只要是达到电机驱动的升降均可；
而轮距调整装置设置在喷灌车下方车轮轴上，车轮轴由轮轴和轴套组成，其结构与前面所述的升降结构类似，只不过是旋转90度而已，都是通过电机驱动实现直线方向的调整。
以正反转电机为主的电控部分，根据垄沟的跨度调整好轮胎的宽度，作物的高度调整好桁架的高度，之后把主机按放到灌溉地块的一端，利用牵引力把缠绕在主机上的PE盘圆管以及连接在输水管上的喷灌车拖出至地块的另一端，接上水源，并达到一定的工作压力，这样喷灌车通过桁架上的喷头开始向农田进行喷水，同时主机利用锂电池通过变频器以及转动系统的工作产生一定的机械动能，并开始转动卷盘，卷盘的转动带动输水管地块的一端向主机方向一端回收盘管。这样就形成了卷盘在转动。而喷灌车在设定的速度下均匀行走，边行走边喷水，还可以根据作物的要求调整收车的速度，直至完成整个地块的灌溉，不伤害作物，喷洒均匀，雾化效果好，这是卷盘式喷灌机等所达不到的。
把主机稳放在有水源的灌溉田块的一端，用消防水带连接在水源的达到一定要求的水泵上，安装上符合要求的喷头，(从这之后就可以打开智能控制柜进行控制柜自动操作、人员用控制器控制操作，远程操作等，并且可以通过摄像头进行监控)根据垄沟的跨度调整好轮胎的宽度，作物的高度调整好桁架的高度，利用牵引设备把连接着PE管的喷灌车牵引至地块的另一端，之后开启水源，喷头喷洒作业，根据作物的灌溉时间要求，开启锂电池和变频器的开关，在变频器上设置喷罐车的回收时间，之后启动变频器开关开始工作，链条驱动卷盘，带动PE管上的喷头车从田块的一端向主机方向一端收卷，喷罐车在设定的速度下匀速往回行走，边行走边喷洒作业，直至完成整个田块喷洒，喷灌车喷洒结束时，关闭锂电池和变频器的开关，将桁架折叠安装固定在卷盘车和喷罐车上，切断水源，喷灌机进入下一个地块进行灌溉。
水源的供水能力能满足喷灌机工作流量的要求，水为常温清水，水温不超过40℃，水的酸碱度PH值应在5.5-8.5范围内，当水中悬浮物或固体颗粒过多可能影响喷灌机正常工作时，应采取过滤措施。
喷灌机作业的地面坡度应不大于20％。
喷灌设备作业时其风速小于3.4m/s，当风速在3.4-5.4m/s宜使用桁架式喷罐机，当风速在大于5.4m/s时，不宜喷灌。
桁架式电控收卷折叠式喷灌机适用于矮棵作物和雾化要求高的作物，如小麦、大豆、马铃薯、花生、中药材、花卉、蔬菜、牧草等。
在这些条件下自动控制系统会自动识别可以喷灌，会开启喷灌功能，如果不符合喷灌条件，或者喷灌过程中出现不符合的现象，自动控制柜会发出报警并停止工作，等待人员遥控或者现场处理。
Claims (6)
1.一种桁架式智能控制喷灌机，其特征在于：包括卷盘车、卷盘、盘圆管、水涡轮、变速箱、桁架、喷头、喷灌车、正反转电机一和正反转电机二；卷盘安装在卷盘车上面，盘圆管缠在卷盘上面，盘圆管的自由端与喷头连接，喷头设置在桁架上，桁架设置在喷灌车上；盘圆管的固定端与水涡轮连接，水涡轮与进水管连接；所述卷盘机上设置智能控制箱，所述智能控制箱内设置PLC，所述PLC与通讯模块、锂电池连接，所述PLC的控制端与正反转电机一、正反转电机二、电磁阀连接；所述PLC的输入端与高度传感器、宽度传感器及流量传感器连接；所述高度传感器设置在桁架上，所述宽度传感器设置在轮轴上，所述流量传感器设置在盘圆管上，所述盘圆管还串联电磁阀。
2.根据权利要求1所述的桁架式智能控制喷灌机，其特征在于：正反转电机一及正反转电机二安装在喷灌车上面，喷灌车上设置升降装置及轮距调整装置；桁架设置多组折叠轴；正反转电机一和正反转电机二通过变速箱输出动力，所述变速箱内设置锂电池和变频器并与正反转电机一和正反转电机二连接。
3.根据权利要求2所述的桁架式智能控制喷灌机，其特征在于：所述升降装置包括设置在桁架下方的螺纹套管，所述螺纹套管与丝杠的上端螺纹连接，所述丝杠上设置同轴转动的齿轮一，所述齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二与正反转电机一的输出轴上的主动轮啮合。
4.根据权利要求2所述的桁架式智能控制喷灌机，其特征在于：所述轮距调整装置设置在喷灌车下方车轮轴上，车轮轴由轮轴和轴套组成，轮轴和轴套通过螺纹连接，轮轴的另外一端设置齿轮三，所述齿轮三与齿轮四啮合，齿轮四与正反转电机二的输出轴上的主动轮啮合。
5.根据权利要求3所述的桁架式智能控制喷灌机，其特征在于：所述升降装置包括涡轮蜗杆结构，蜗轮由正反转电机一驱动旋转，蜗杆的上端与桁架固定。
6.根据权利要求4所述的桁架式智能控制喷灌机，其特征在于：所述轮距调整装置设置在喷灌车下方车轮轴上，车轮轴由轮轴和轴套组成，轮轴和轴套通过螺纹连接，轮轴与蜗杆固定，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮由正反转电机二驱动。
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