CN209581893U - 一种农用喷洒多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用喷洒多旋翼无人机,包括无人机主体，无人机主体的下表面固定连接有U形固定板，U形固定板的内壁固定连接有箱盖，箱盖的下表面固定连接有折叠万向伸缩管，折叠万向伸缩管的底端固定连接有箱体，箱体的出口的底端固定连接有连接管，箱体的出口内壁固定连接有泵机，泵机的输出端与连接管的管壁固定连通，连接管的两端均固定连通有喷头，U形固定板的上表面固定连接有两个对称分布的驱动电机。本实用新型不需要人工进行搅拌，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，提高了搅拌效率和搅拌质量，通过缩小药箱的体积减少多旋翼无人机飞行阻力，提高了无人机飞行的效率。

Description

一种农用喷洒多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农用喷洒多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，无人机在民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的农用喷洒多旋翼无人机在配药液的时候，需要人工对农药和水进行混合，但人工搅拌时工作人员劳动强度较大，搅拌效率较低，耗时较长。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中农用喷洒多旋翼无人机配药液时工作人员劳动强度较大，搅拌效率较低和耗时较长的问题，而提出的一种农用喷洒多旋翼无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农用喷洒多旋翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面固定连接有U形固定板，所述U形固定板的内壁固定连接有箱盖，所述箱盖的下表面固定连接有折叠万向伸缩管，所述折叠万向伸缩管的底端固定连接有箱体，所述箱体的出口的底端固定连接有连接管，所述箱体的出口内壁固定连接有泵机，所述泵机的输出端与连接管的管壁固定连通，所述连接管的两端均固定连通有喷头，所述U形固定板的上表面固定连接有两个对称分布的驱动电机，两个所述驱动电机的输出端均固定连接有第一齿轮，所述U形固定板上表面两个驱动电机的两侧处均开设有圆形通孔，且圆形通孔的孔壁固定连接有第一滚动轴承，四个所述第一滚动轴承的内壁固定连接有搅拌杆，四个所述搅拌杆的顶端均固定连接有第二齿轮，两个所述第一齿轮与相邻的两个第二齿轮同时啮合，四根所述搅拌杆的底端均穿过箱盖的顶壁并向下延伸，所述箱体的两侧壁均固定连接有调节机构。

优选的，所述调节机构包括两个与箱体外侧壁固定连接的连接板，两个所述连接板的上表面开均设有多个螺纹孔，且螺纹孔的孔壁螺纹连接有螺纹杆，多个所述螺纹杆的顶端均通过第二滚动轴承与U形固定板竖直部底端转动连接。

优选的，多个所述螺纹杆的底端均固定连接有转动块。

优选的，所述U形固定板竖直部的两侧外壁均固定连接有两个对称分布的支撑腿。

优选的，四根所述搅拌杆的杆壁均固定连接有多个搅拌叶。

优选的，四根所述搅拌杆的杆壁均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述箱盖的侧壁开设有螺纹开口，且螺纹开口的侧壁螺纹连接有封口塞。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种农用喷洒多旋翼无人机，具备以下有益效果：

1、该农用喷洒多旋翼无人机，通过设置有驱动电机，第一齿轮、第二齿轮和搅拌杆，当需要配药液的时候，首先通过箱盖上的开口把药和水放入箱体内，然后合上箱盖，启动无人机，无人机主体在飞往喷洒地点的时候，启动驱动电机，驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动搅拌杆转动，搅拌杆带动搅拌叶转动，多根搅拌杆和搅拌叶同时转动，加快了药和水混合的速度，且混合的更加均匀，之后通过泵机、连接管和喷头进行喷洒农药，该结构不需要人工进行搅拌，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，提高了搅拌效率和搅拌质量。

2、该农用喷洒多旋翼无人机，通过设置有螺纹杆，连接板和转动块，当喷洒面积较小需要农药较少的时候，通过转动转动块，转动块带动螺纹杆转动，螺纹杆转动使连接板带动箱体向上移动，箱体向上移动挤压折叠万向伸缩管，以缩小药箱的体积，该结构通过缩小药箱的体积减少多旋翼无人机飞行阻力，提高了无人机飞行的效率。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型不需要人工进行搅拌，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，提高了搅拌效率和搅拌质量，通过缩小药箱的体积减少多旋翼无人机飞行阻力，提高了无人机飞行的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农用喷洒多旋翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种农用喷洒多旋翼无人机A部分的结构示意图。

图中：1无人机主体、2 U形固定板、3箱盖、4折叠万向伸缩管、5箱体、6连接管、7泵机、8喷头、9驱动电机、10第一齿轮、11第一滚动轴承、12搅拌杆、13第二齿轮、14连接板、15螺纹杆、16转动块、17支撑腿、18搅拌叶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种农用喷洒多旋翼无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的下表面固定连接有U形固定板2，U形固定板2的内壁固定连接有箱盖3，箱盖3的下表面固定连接有折叠万向伸缩管4，折叠万向伸缩管4的底端固定连接有箱体5，箱体5的出口的底端固定连接有连接管6，箱体5的出口内壁固定连接有泵机7，泵机7的输出端与连接管6的管壁固定连通，连接管6的两端均固定连通有喷头8，U形固定板2的上表面固定连接有两个对称分布的驱动电机9，两个驱动电机9的输出端均固定连接有第一齿轮10，U形固定板2上表面两个驱动电机9的两侧处均开设有圆形通孔，且圆形通孔的孔壁固定连接有第一滚动轴承11，四个第一滚动轴承11的内壁固定连接有搅拌杆12，四个搅拌杆12的顶端均固定连接有第二齿轮13，两个第一齿轮10与相邻的两个第二齿轮13同时啮合，四根搅拌杆12的底端均穿过箱盖3的顶壁并向下延伸，箱体5的两侧壁均固定连接有调节机构。

调节机构包括两个与箱体5外侧壁固定连接的连接板14，两个连接板14的上表面开均设有多个螺纹孔，且螺纹孔的孔壁螺纹连接有螺纹杆15，多个螺纹杆15的顶端均通过第二滚动轴承与U形固定板2竖直部底端转动连接，该结构通过缩小药箱的体积减少多旋翼无人机飞行阻力，提高了无人机飞行的效率。

多个螺纹杆15的底端均固定连接有转动块16，转动块16能够方便螺纹杆15转动。

U形固定板2竖直部的两侧外壁均固定连接有两个对称分布的支撑腿17，支撑腿17能够避免喷头8接地受损。

四根搅拌杆12的杆壁均固定连接有多个搅拌叶18，搅拌叶18能够增加搅拌范围，提高搅拌效率。

四根搅拌杆12的杆壁均固定连接有橡胶垫，橡胶垫能够增加连接处的密封性。

箱盖3的侧壁开设有螺纹开口，且螺纹开口的侧壁螺纹连接有封口塞，螺纹开口能够方便对药箱加药和加水，驱动电机9和泵机7均通过控制开关与无人机主体1内蓄电池电性电机，此电性连接为现有技术，且为本领域技术人员所公知，在此不再赘述。

本实用新型中，当需要配药液的时候，首先通过箱盖3上的开口把药和水放入箱体5内，然后合上箱盖3，启动无人机，无人机主体1在飞往喷洒地点的时候，启动驱动电机9，驱动电机9带动第一齿轮10转动，第一齿轮10带动第二齿轮13转动，第二齿轮13带动搅拌杆12转动，搅拌杆12带动搅拌叶18转动，多根搅拌杆12和搅拌叶18同时转动，加快了药和水混合的速度，且混合的更加均匀，之后通过泵机7、连接管6和喷头8进行喷洒农药，该结构不需要人工进行搅拌，省时省力，降低了工作人员的劳动强度，提高了搅拌效率和搅拌质量，当喷洒面积较小需要农药较少的时候，通过转动转动块16，转动块16带动螺纹杆15转动，螺纹杆15转动使连接板14带动箱体5向上移动，箱体5向上移动挤压折叠万向伸缩管4，以缩小药箱的体积，该结构通过缩小药箱的体积减少多旋翼无人机飞行阻力，提高了无人机飞行的效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种农用喷洒多旋翼无人机，包括无人机主体（1），其特征在于，所述无人机主体（1）的下表面固定连接有U形固定板（2），所述U形固定板（2）的内壁固定连接有箱盖（3），所述箱盖（3）的下表面固定连接有折叠万向伸缩管（4），所述折叠万向伸缩管（4）的底端固定连接有箱体（5），所述箱体（5）的出口的底端固定连接有连接管（6），所述箱体（5）的出口内壁固定连接有泵机（7），所述泵机（7）的输出端与连接管（6）的管壁固定连通，所述连接管（6）的两端均固定连通有喷头（8），所述U形固定板（2）的上表面固定连接有两个对称分布的驱动电机（9），两个所述驱动电机（9）的输出端均固定连接有第一齿轮（10），所述U形固定板（2）上表面两个驱动电机（9）的两侧处均开设有圆形通孔，且圆形通孔的孔壁固定连接有第一滚动轴承（11），四个所述第一滚动轴承（11）的内壁固定连接有搅拌杆（12），四个所述搅拌杆（12）的顶端均固定连接有第二齿轮（13），两个所述第一齿轮（10）与相邻的两个第二齿轮（13）同时啮合，四根所述搅拌杆（12）的底端均穿过箱盖（3）的顶壁并向下延伸，所述箱体（5）的两侧壁均固定连接有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种农用喷洒多旋翼无人机，其特征在于，所述调节机构包括两个与箱体（5）外侧壁固定连接的连接板（14），两个所述连接板（14）的上表面开均设有多个螺纹孔，且螺纹孔的孔壁螺纹连接有螺纹杆（15），多个所述螺纹杆（15）的顶端均通过第二滚动轴承与U形固定板（2）竖直部底端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种农用喷洒多旋翼无人机，其特征在于，多个所述螺纹杆（15）的底端均固定连接有转动块（16）。

4.根据权利要求1所述的一种农用喷洒多旋翼无人机，其特征在于，所述U形固定板（2）竖直部的两侧外壁均固定连接有两个对称分布的支撑腿（17）。

5.根据权利要求1所述的一种农用喷洒多旋翼无人机，其特征在于，四根所述搅拌杆（12）的杆壁均固定连接有多个搅拌叶（18）。

6.根据权利要求1所述的一种农用喷洒多旋翼无人机，其特征在于，四根所述搅拌杆（12）的杆壁均固定连接有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种农用喷洒多旋翼无人机，其特征在于，所述箱盖（3）的侧壁开设有螺纹开口，且螺纹开口的侧壁螺纹连接有封口塞。