CN109131892A - 一种无人机用喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机用喷洒装置，包括安装板，所述安装板顶部的两侧均开设有安装孔，所述安装板底部的两侧均固定连接有第一固定杆。本发明通过设置安装板、安装孔、电机、第一固定杆、搅拌杆、第一连接管、第一水泵、第二连接管、第三连接管、软管、连接杆、第一连接块、电动伸缩杆、第一开口、限位箱、第二开口、第二固定杆、储料箱、搅拌箱、旋转杆、进水管、管盖、第二连接块、出料管、滑动块、喷头、第二水泵、第四连接管和过滤网的配合使用，解决了现有无人机用喷洒装置不可对农药进行搅拌和不可调节喷洒范围的问题，该无人机用喷洒装置，具备可对农药进行搅拌和可调节喷洒范围的优点，值得推广。

Description

一种无人机用喷洒装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用喷洒装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，我国农业喷洒农药大都使用人力或农用机械喷洒，作业效率低，而且使用人力喷洒农药直接危害作业人员的人身健康，容易造成人员中毒甚至死亡，现有部分喷洒农药的无人机喷洒装置没有可以搅拌的设备，使农药与水的混合不均匀，同时也不能对喷头的喷洒范围进行调节，这就导致农药喷洒的效率变低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机用喷洒装置，具备可对农药进行搅拌和可调节喷洒范围的优点，解决了现有无人机用喷洒装置不可对农药进行搅拌和不可调节喷洒范围的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用喷洒装置，包括安装板，所述安装板顶部的两侧均开设有安装孔，所述安装板底部的两侧均固定连接有第一固定杆，两个第一固定杆的底部固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱的顶部固定连接有电机，所述电机输出端的底部贯穿至搅拌箱的内腔并固定连接有旋转杆，所述旋转杆的两侧均固定连接有搅拌杆，所述搅拌箱右侧的顶部连通有进水管，所述进水管远离搅拌箱的一端套设有管盖，所述搅拌箱的左侧固定连接有第一水泵，所述第一水泵的顶部与底部分别连通有第一连接管和第二连接管，所述第一连接管远离第一水泵的一端贯穿至搅拌箱的内腔，所述搅拌箱的底部固定连接有储料箱，所述第二连接管远离第一水泵的一端与储料箱连通，所述储料箱内腔的两侧之间固定连接有过滤网，所述储料箱内腔的顶部固定连接有第二水泵，所述第二水泵的底部连通有第四连接管，所述第四连接管的底部贯穿至过滤网的底部，所述第二水泵的两侧均连通有第三连接管，所述第三连接管远离第二水泵的一端依次贯穿过滤网和储料箱延伸至储料箱的底部并连通有软管，所述储料箱的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端的底部固定连接有第一连接块，所述第一连接块的两侧均活动连接有连接杆，所述储料箱底部的两侧均固定连接有第二固定杆，两个第二固定杆的底部固定连接有限位箱，所述限位箱的顶部与底部分别开设有第二开口和第一开口，所述限位箱内腔的两侧均活动连接有滑动块，两个滑动块相对的一侧均固定连接有第二连接块，两个连接杆远离第一连接块的一端均穿过第二开口且分别与两个第二连接块活动连接，所述限位箱底部的两侧均设置有喷头，所述喷头的顶部连通有出料管，所述出料管的顶部穿过第一开口并贯穿滑动块，所述软管的底部穿过第二开口并与出料管的顶部连通。

优选的，所述搅拌箱内腔的底部固定连接有导流板，且导流板呈三角形。

优选的，所述连接杆的顶部与第一连接块的连接处通过第一轴销活动连接，所述连接杆的底部与第二连接块的连接处通过第二轴销活动连接。

优选的，所述搅拌杆的数量为四个，且均匀分布于旋转杆的两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置安装板、安装孔、电机、第一固定杆、搅拌杆、第一连接管、第一水泵、第二连接管、第三连接管、软管、连接杆、第一连接块、电动伸缩杆、第一开口、限位箱、第二开口、第二固定杆、储料箱、搅拌箱、旋转杆、进水管、管盖、第二连接块、出料管、滑动块、喷头、第二水泵、第四连接管和过滤网的配合使用，解决了现有无人机用喷洒装置不可对农药进行搅拌和不可调节喷洒范围的问题，该无人机用喷洒装置，具备可对农药进行搅拌和可调节喷洒范围的优点，值得推广。

2、本发明通过设置安装孔，能够便于把安装板固定在无人机的底部，通过设置管盖，能够起到封闭进水管的作用，通过设置第一固定杆，能够起到固定搅拌箱的作用，通过设置搅拌杆，能够对水和农药进行混合搅拌，通过设置第二开口，能够便于软管和连接杆的安装和使用，通过设置第一开口，能够便于出料管的安装和使用，通过设置过滤网，能够对水和农药中的杂质过滤的作用，通过设置导流板，能够起到导流的作用，通过设置第一轴销和第二轴销，能够便于连接杆的安装和使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A的局部放大图；

图3为本发明储料箱的剖视图。

图中：1安装板、2安装孔、3电机、4第一固定杆、5搅拌杆、6第一连接管、7第一水泵、8第二连接管、9第三连接管、10软管、11连接杆、12第一连接块、13电动伸缩杆、14第一开口、15限位箱、16第二开口、17第二固定杆、18储料箱、19搅拌箱、20旋转杆、21进水管、22管盖、23第二连接块、24出料管、25滑动块、26喷头、27第二水泵、28第四连接管、29过滤网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人机用喷洒装置，包括安装板1，安装板1顶部的两侧均开设有安装孔2，安装板1底部的两侧均固定连接有第一固定杆4，两个第一固定杆4的底部固定连接有搅拌箱19，搅拌箱19的顶部固定连接有电机3，电机3输出端的底部贯穿至搅拌箱19的内腔并固定连接有旋转杆20，旋转杆20的两侧均固定连接有搅拌杆5，搅拌箱19右侧的顶部连通有进水管21，进水管21远离搅拌箱19的一端套设有管盖22，搅拌箱19的左侧固定连接有第一水泵7，第一水泵7的顶部与底部分别连通有第一连接管6和第二连接管8，第一连接管6远离第一水泵7的一端贯穿至搅拌箱19的内腔，搅拌箱19的底部固定连接有储料箱18，第二连接管8远离第一水泵7的一端与储料箱18连通，储料箱18内腔的两侧之间固定连接有过滤网29，储料箱18内腔的顶部固定连接有第二水泵27，第二水泵27的底部连通有第四连接管28，第四连接管28的底部贯穿至过滤网29的底部，第二水泵27的两侧均连通有第三连接管9，第三连接管9远离第二水泵27的一端依次贯穿过滤网29和储料箱18延伸至储料箱18的底部并连通有软管10，储料箱18的底部固定连接有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13输出端的底部固定连接有第一连接块12，第一连接块12的两侧均活动连接有连接杆11，储料箱18底部的两侧均固定连接有第二固定杆17，两个第二固定杆17的底部固定连接有限位箱15，限位箱15的顶部与底部分别开设有第二开口16和第一开口14，限位箱15内腔的两侧均活动连接有滑动块25，两个滑动块25相对的一侧均固定连接有第二连接块23，两个连接杆11远离第一连接块12的一端均穿过第二开口16且分别与两个第二连接块23活动连接，限位箱15底部的两侧均设置有喷头26，喷头26的顶部连通有出料管24，出料管24的顶部穿过第一开口14并贯穿滑动块25，软管10的底部穿过第二开口16并与出料管24的顶部连通，搅拌箱19内腔的底部固定连接有导流板，且导流板呈三角形，连接杆11的顶部与第一连接块12的连接处通过第一轴销活动连接，连接杆11的底部与第二连接块23的连接处通过第二轴销活动连接，搅拌杆5的数量为四个，且均匀分布于旋转杆20的两侧，通过设置安装孔2，能够便于把安装板1固定在无人机的底部，通过设置管盖22，能够起到封闭进水管21的作用，通过设置第一固定杆4，能够起到固定搅拌箱19的作用，通过设置搅拌杆5，能够对水和农药进行混合搅拌，通过设置第二开口16，能够便于软管10和连接杆11的安装和使用，通过设置第一开口14，能够便于出料管24的安装和使用，通过设置过滤网29，能够对水和农药中的杂质过滤的作用，通过设置导流板，能够起到导流的作用，通过设置第一轴销和第二轴销，能够便于连接杆11的安装和使用，通过设置安装板1、安装孔2、电机3、第一固定杆4、搅拌杆5、第一连接管6、第一水泵7、第二连接管8、第三连接管9、软管10、连接杆11、第一连接块12、电动伸缩杆13、第一开口14、限位箱15、第二开口16、第二固定杆17、储料箱18、搅拌箱19、旋转杆20、进水管21、管盖22、第二连接块23、出料管24、滑动块25、喷头26、第二水泵27、第四连接管28和过滤网29的配合使用，解决了现有无人机用喷洒装置不可对农药进行搅拌和不可调节喷洒范围的问题，该无人机用喷洒装置，具备可对农药进行搅拌和可调节喷洒范围的优点，值得推广。

使用时，通过外部螺栓等和安装孔2的配合将安装板1固定在无人机底部，打开管盖22，通过进水管21将需要喷洒的农药和水注入搅拌箱19内，随后开启电机3、第一水泵7和第二水泵27，电机3输出端通过旋转杆20的配合带动搅拌杆5旋转对农业和水进行混合搅拌，第一水泵7通过第一连接管6和第二连接管8的配合将混合均匀后的药剂抽出注入储料箱18，药剂经过过滤网29的过滤流入储料箱18底部，然后第二水泵27通过第四连接管28的配合将水抽出，随后从第三连接管9喷出，经过软管10和出料管24最后从喷头26喷出，使用者可以通过控制电动伸缩杆13的长度，电动伸缩杆13的输出端通过带动第一连接块12向上移动可以带动连接杆11的顶部向上移动，两个连接杆11的另一端就会向中间移动，两个连接杆11通过第二连接块23的配合带动两个滑动块25向中间移动，滑动块25通过带动出料管24移动就可以带动两个喷头26向中间移动，调节两个喷头26的喷洒范围。

综上所述：该无人机用喷洒装置，通过设置安装板1、安装孔2、电机3、第一固定杆4、搅拌杆5、第一连接管6、第一水泵7、第二连接管8、第三连接管9、软管10、连接杆11、第一连接块12、电动伸缩杆13、第一开口14、限位箱15、第二开口16、第二固定杆17、储料箱18、搅拌箱19、旋转杆20、进水管21、管盖22、第二连接块23、出料管24、滑动块25、喷头26、第二水泵27、第四连接管28和过滤网29的配合使用，解决了现有无人机用喷洒装置不可对农药进行搅拌和不可调节喷洒范围的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种无人机用喷洒装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）顶部的两侧均开设有安装孔（2），所述安装板（1）底部的两侧均固定连接有第一固定杆（4），两个第一固定杆（4）的底部固定连接有搅拌箱（19），所述搅拌箱（19）的顶部固定连接有电机（3），所述电机（3）输出端的底部贯穿至搅拌箱（19）的内腔并固定连接有旋转杆（20），所述旋转杆（20）的两侧均固定连接有搅拌杆（5），所述搅拌箱（19）右侧的顶部连通有进水管（21），所述进水管（21）远离搅拌箱（19）的一端套设有管盖（22），所述搅拌箱（19）的左侧固定连接有第一水泵（7），所述第一水泵（7）的顶部与底部分别连通有第一连接管（6）和第二连接管（8），所述第一连接管（6）远离第一水泵（7）的一端贯穿至搅拌箱（19）的内腔，所述搅拌箱（19）的底部固定连接有储料箱（18），所述第二连接管（8）远离第一水泵（7）的一端与储料箱（18）连通，所述储料箱（18）内腔的两侧之间固定连接有过滤网（29），所述储料箱（18）内腔的顶部固定连接有第二水泵（27），所述第二水泵（27）的底部连通有第四连接管（28），所述第四连接管（28）的底部贯穿至过滤网（29）的底部，所述第二水泵（27）的两侧均连通有第三连接管（9），所述第三连接管（9）远离第二水泵（27）的一端依次贯穿过滤网（29）和储料箱（18）延伸至储料箱（18）的底部并连通有软管（10），所述储料箱（18）的底部固定连接有电动伸缩杆（13），所述电动伸缩杆（13）输出端的底部固定连接有第一连接块（12），所述第一连接块（12）的两侧均活动连接有连接杆（11），所述储料箱（18）底部的两侧均固定连接有第二固定杆（17），两个第二固定杆（17）的底部固定连接有限位箱（15），所述限位箱（15）的顶部与底部分别开设有第二开口（16）和第一开口（14），所述限位箱（15）内腔的两侧均活动连接有滑动块（25），两个滑动块（25）相对的一侧均固定连接有第二连接块（23），两个连接杆（11）远离第一连接块（12）的一端均穿过第二开口（16）且分别与两个第二连接块（23）活动连接，所述限位箱（15）底部的两侧均设置有喷头（26），所述喷头（26）的顶部连通有出料管（24），所述出料管（24）的顶部穿过第一开口（14）并贯穿滑动块（25），所述软管（10）的底部穿过第二开口（16）并与出料管（24）的顶部连通。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用喷洒装置，其特征在于：所述搅拌箱（19）内腔的底部固定连接有导流板，且导流板呈三角形。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用喷洒装置，其特征在于：所述连接杆（11）的顶部与第一连接块（12）的连接处通过第一轴销活动连接，所述连接杆（11）的底部与第二连接块（23）的连接处通过第二轴销活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用喷洒装置，其特征在于：所述搅拌杆（5）的数量为四个，且均匀分布于旋转杆（20）的两侧。