CN108244083A - 一种无人机农药喷洒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种无人机农药喷洒装置，包括药箱；所述药箱内部上侧设有蓄电池；所述蓄电池通过螺栓固定安装在隔板的上侧；所述隔板上侧通过螺栓固定安装有搅拌电机；所述搅拌电机下侧接有搅拌轴；所述搅拌轴下侧设有挡板；所述挡板壁中镶嵌安装有第一输药管；所述第一输药管右侧末端接有第一水泵；所述第一水泵右侧接有三通管；所述三通管下侧末端镶嵌安装在横板的壁中；所述横板下侧外表壁上焊接固定有喷洒板；所述喷洒板下侧壁中开有喷孔；本发明结构简单，设计合理，操作方便，喷洒效果好，具有很强的实用性。

Description

一种无人机农药喷洒装置
技术领域
本发明涉及一种无人机设备，具体是一种无人机农药喷洒装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机这几大类。
农业作物的成长需要通过喷洒农药来消灭农业作物的害虫，喷洒农药工作，大多数通过人工喷雾装置来完成，人们需要携带喷雾装置，其体积重，操作不方便，而且长期操作，农药中带有毒物质会伤害到人体，对人体产生不好的影响，于是利用无人机喷洒农药，给农民带来便利，但是喷洒的药液是由农药与水混合而成，在人工混合中，常常混合不均匀，造成药物沉淀，影响对农作物的使用，同时无法控制喷洒面积，影响喷洒效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人机农药喷洒装置，包括药箱；所述药箱内部上侧设有蓄电池；所述蓄电池通过螺栓固定安装在隔板的上侧外表壁上；所述隔板左右两侧焊接固定在药箱的左右两侧内壁上，其上侧外表壁上通过螺栓固定安装有搅拌电机；所述搅拌电机设在蓄电池右侧，其下侧接有搅拌轴；所述搅拌轴下侧设有挡板；所述挡板左右两侧焊接固定在药箱的左右两侧内壁上，其壁中镶嵌安装有第一输药管；所述第一输药管右侧末端接有第一水泵；所述第一水泵通过螺栓固定安装在药箱的下侧内壁上，设在挡板下侧，其右侧接有三通管；所述三通管下侧镶嵌安装在药箱的底壁中，其下侧末端镶嵌安装在横板的壁中；所述横板焊接固定在药箱的下侧外表壁上，其左右两侧焊接固定在支撑腿上，且其下侧外表壁上焊接固定有喷洒板；所述喷洒板下侧壁中开有喷孔；药箱左侧外表壁上镶嵌安装有控制开关。
作为本发明进一步的方案：所述药箱上侧外表壁焊接固定在顶板的下侧外表壁上；所述顶板上侧设有机翼。
作为本发明进一步的方案：所述顶板下侧外表壁上焊接固定有支撑腿；所述支撑腿设有四个，对称设置，其下侧外表壁上焊接固定有支脚；所述支脚下侧外表壁连接固定有减震垫。
作为本发明进一步的方案：所述搅拌轴通过轴承与隔板相连接，其下部外表壁上焊接固定有搅拌叶片。
作为本发明进一步的方案：所述搅拌叶片右侧设有进液口；所述进液口开在药箱的右侧壁中。
作为本发明进一步的方案：所述三通管右侧接有第二水泵；所述第二水泵通过螺栓固定安装在药箱的下侧内壁上，其右侧接有第二输药管；所述第二输药管上侧镶嵌安装在挡板的壁中。
作为本发明再进一步的方案：所述挡板下侧设有液压缸；所述液压缸通过螺栓固定安装在药箱的下侧内壁上，设在第一水泵左侧，其下侧接有液压杆；所述液压杆下侧外表壁上焊接固定有挡药板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过搅拌电机、搅拌轴和搅拌叶片的设置，可对药液进行搅拌，避免药物沉淀；通过液压缸、液压杆、挡药板和喷洒板的设置，可改变喷洒面积，提高喷洒效率；通过第一水泵和第二水泵的设置，在增大喷洒面积时，不会对药液喷洒的速率造成影响；本发明结构简单，设计合理，操作方便，喷洒效果好，具有很强的实用性。
附图说明
图1为一种无人机农药喷洒装置的结构示意图。
图2为一种无人机农药喷洒装置中俯视图的结构示意图。
图3为一种无人机农药喷洒装置中挡药板与喷洒板连接的结构示意图。
图4为一种无人机农药喷洒装置中喷洒板的结构示意图。
图中：1-支脚，2-支撑腿，3-横板，4-药箱，5-液压缸，6-控制开关，7-第一水泵，8-第一输药管，9-隔板，10-顶板，11-机翼，12-蓄电池，13-搅拌叶片，14-搅拌电机，15-搅拌轴，16-挡板，17-进液口，18-第二输药管，19-第二水泵，20-液压杆，21-挡药板，22-减震垫，23-喷洒板，24-喷孔，25-三通管。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-4，一种无人机农药喷洒装置，包括药箱4；所述药箱4为装置上的其他部件提供支撑和安装空间，并为农药提供存储空间，其上侧外表壁焊接固定在顶板10的下侧外表壁上；所述顶板10上侧设有机翼11；所述机翼11设有四个，对称设置，用于带动整个装置；顶板10下侧外表壁上焊接固定有支撑腿2；所述支撑腿2设有四个，对称设置，用于支撑整个装置，其下侧外表壁上焊接固定有支脚2；所述支脚2用于稳定装置，其下侧外表壁连接固定有减震垫22；所述减震垫22用于减少装置落下时的震动；药箱4内部上侧设有蓄电池12；所述蓄电池12通过螺栓固定安装在隔板9的上侧外表壁上，为装置中耗电部件提供动力支持；所述隔板9左右两侧焊接固定在药箱4的左右两侧内壁上，将药箱4分割开来，其上侧外表壁上通过螺栓固定安装有搅拌电机14；所述搅拌电机14设在蓄电池12右侧，提供搅拌动力，其下侧接有搅拌轴15；所述搅拌轴15通过轴承与隔板9相连接，其下部外表壁上焊接固定有搅拌叶片13；所述搅拌叶片13在搅拌电机14的带动下转动，对药液进行搅拌，防止药液中药物沉淀，其右侧设有进液口17；所述进液口17开在药箱4的右侧壁中，可密封，用于向药箱4中输送农药；搅拌轴15下侧设有挡板16；所述挡板16左右两侧焊接固定在药箱4的左右两侧内壁上，其壁中镶嵌安装有第一输药管8；所述第一输药管8将药箱4中的药液输送到后续部件，其右侧末端接有第一水泵7；所述第一水泵7通过螺栓固定安装在药箱4的下侧内壁上，设在挡板16下侧，将药箱4中的药液抽出，其右侧接有三通管25；所述三通管25右侧接有第二水泵19；所述第二水泵19通过螺栓固定安装在药箱4的下侧内壁上，其右侧接有第二输药管18；所述第二输药管18上侧镶嵌安装在挡板16的壁中；三通管25下侧镶嵌安装在药箱4的底壁中，其下侧末端镶嵌安装在横板3的壁中；所述横板3焊接固定在药箱4的下侧外表壁上，用于支撑药箱4，其左右两侧焊接固定在支撑腿2上，且其下侧外表壁上焊接固定有喷洒板23；所述喷洒板23用于喷洒药液，其下侧壁中开有喷孔24；所述喷孔24将药液喷出；挡板16下侧设有液压缸5；所述液压缸5通过螺栓固定安装在药箱4的下侧内壁上，设在第一水泵7左侧，提供竖向的力，其下侧接有液压杆20；所述液压杆20下侧外表壁上焊接固定有挡药板21；所述挡药板21在液压缸5的带动下，向下移动，将喷洒板23分割开来，以此改变农药喷洒面积；药箱4左侧外表壁上镶嵌安装有控制开关6；所述控制开关6用于控制装置的开启与闭合。
本发明的工作原理是：操作人员先根据农作物的情况，将农药与水混合成药液通过进液口17将药液输入到药箱4中，然后通过控制开关6启动搅拌电机14带动搅拌叶片13转动，对药液进行搅动，避免沉淀，若喷洒面积正常，则启动液压缸5带动挡药板21向下移动，将喷洒板23分割开来，再然后启动第一水泵7将药箱4中的药液抽出，通过喷孔24喷洒在农作物上，若需大面积喷洒，则启动液压缸5带动挡药板21向上移动，再然后启动第一水泵7和第二水泵19将药液抽出喷洒在农作物上。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种无人机农药喷洒装置，包括药箱(4)；其特征在于，所述药箱(4)内部上侧设有蓄电池(12)；所述蓄电池(12)通过螺栓固定安装在隔板(9)的上侧外表壁上；所述隔板(9)左右两侧焊接固定在药箱(4)的左右两侧内壁上，其上侧外表壁上通过螺栓固定安装有搅拌电机(14)；所述搅拌电机(14)设在蓄电池(12)右侧，其下侧接有搅拌轴(15)；所述搅拌轴(15)下侧设有挡板(16)；所述挡板(16)左右两侧焊接固定在药箱(4)的左右两侧内壁上，其壁中镶嵌安装有第一输药管(8)；所述第一输药管(8)右侧末端接有第一水泵(7)；所述第一水泵(7)通过螺栓固定安装在药箱(4)的下侧内壁上，设在挡板(16)下侧，其右侧接有三通管(25)；所述三通管(25)下侧镶嵌安装在药箱(4)的底壁中，其下侧末端镶嵌安装在横板(3)的壁中；所述横板(3)焊接固定在药箱(4)的下侧外表壁上，其左右两侧焊接固定在支撑腿(2)上，且其下侧外表壁上焊接固定有喷洒板(23)；所述喷洒板(23)下侧壁中开有喷孔(24)；药箱(4)左侧外表壁上镶嵌安装有控制开关(6)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述药箱(4)上侧外表壁焊接固定在顶板(10)的下侧外表壁上；所述顶板(10)上侧设有机翼(11)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述顶板(10)下侧外表壁上焊接固定有支撑腿(2)；所述支撑腿(2)设有四个，对称设置，其下侧外表壁上焊接固定有支脚(2)；所述支脚(2)下侧外表壁连接固定有减震垫(22)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述搅拌轴(15)通过轴承与隔板(9)相连接，其下部外表壁上焊接固定有搅拌叶片(13)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述搅拌叶片(13)右侧设有进液口(17)；所述进液口(17)开在药箱(4)的右侧壁中。
6.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述三通管(25)右侧接有第二水泵(19)；所述第二水泵(19)通过螺栓固定安装在药箱(4)的下侧内壁上，其右侧接有第二输药管(18)；所述第二输药管(18)上侧镶嵌安装在挡板(16)的壁中。
7.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述挡板(16)下侧设有液压缸(5)；所述液压缸(5)通过螺栓固定安装在药箱(4)的下侧内壁上，设在第一水泵(7)左侧，其下侧接有液压杆(20)；所述液压杆(20)下侧外表壁上焊接固定有挡药板(21)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109133418A (zh) * 2018-09-13 2019-01-04 宛兴友 一种冷却效率高的印染废水处理装置
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