CN109533325A - 植保无人机 - Google Patents
植保无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109533325A CN109533325A CN201710856751.7A CN201710856751A CN109533325A CN 109533325 A CN109533325 A CN 109533325A CN 201710856751 A CN201710856751 A CN 201710856751A CN 109533325 A CN109533325 A CN 109533325A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medicine
- chest
- baffle
- plant protection
- protection drone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 29
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 27
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims description 18
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 21
- 230000009514 concussion Effects 0.000 abstract description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 3
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0025—Mechanical sprayers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
- A01M7/0085—Tanks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0089—Regulating or controlling systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开的植保无人机，包括机体框架、飞行装置、喷洒装置、电源和遥控器，所述喷洒装置包括喷洒杆、喷头和药箱，所述药箱位于机体框架的正中心，所述喷洒杆固定在药箱的下方，通过水管与药箱相连，所述药箱内设有电动伸缩杆，位于药箱的正中央，所述电动伸缩杆与电源相连，所述伸缩管包括固定部分和伸缩部分，所述伸缩部分的端部上设有挡板，所述挡板大小与药箱的横截面的形状和大小相同，所述挡板包裹一层橡胶圈，所述挡板与药箱形成一个密闭空间。本发明采用电动伸缩杆加挡板的设置，使得药箱和挡板之间形成一个密闭空间，药液填充整个密闭空间，因此，无人机在飞行晃动时，减轻了药液的震荡，增加了无人机飞行的平稳性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其一种植保无人机。
背景技术
中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，无人驾驶小型飞机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。但是传统的农用植保无人机，由飞行装置、喷洒装置和遥控器三个部分组成，其中，飞行装置包括旋翼和框架结构，喷洒装置包括喷洒杆、喷头、水泵和药箱，操作人员通过地面的遥控器来实现喷洒作业，但是由于操作人员的熟练度和无人机飞行姿态的调整，会造成药箱内的液体晃动，进而造成无人机飞行的不稳定，严重时还会造成坠机。此外，由于无人机的载重有限，药箱的大小受限，因此需要频繁的打开药箱添加药液，给操作人员带来了不便，也降低了使用效率。
发明内容
本发明公开的一种植保无人机，目的在于解决现有植保无人机在飞行时药箱内药液容易晃动的问题。
本发明公开的植保无人机，包括机体框架、飞行装置、喷洒装置、电源和遥控器，所述飞行装置设置在机体框架上，所述喷洒装置包括喷洒杆、喷头和药箱，所述药箱位于机体框架的正中心，所述喷洒杆固定在药箱的下方，通过水管与药箱相连，所述水管固定在喷洒杆上，所述喷头固定在喷洒杆上，并与水管相连，所述药箱内设有电动伸缩杆，位于药箱的正中央，所述电动伸缩杆与电源相连，所述伸缩管包括固定部分和伸缩部分，所述伸缩部分的端部上设有挡板，所述挡板大小与药箱的横截面的形状和大小相同，所述挡板包裹一层橡胶圈，所述挡板与药箱形成一个密闭空间。
本发明公开的植保无人机，所述飞行装置包括螺旋桨和电机，所述螺旋桨通过支撑臂与机体框架的四周均匀连接，所述电机设置在支撑臂连接螺旋桨的一端，用于驱动螺旋桨转动，所述电机与电源相连，所述机体框架上还固定有用于控制所述植保无人机飞行状态的GPS飞控处理模块以及控制伸缩杆伸缩的控制模块。
本发明公开的植保无人机，所述药箱包括药箱盖和药箱体，所述药箱盖固定在机体框架上，所述电动伸缩杆的固定部分端部固定在药箱盖上，所述药箱体与药箱盖可拆卸连接。
本发明公开的植保无人机，所述植保无人机还包括独立的补给箱，所述补给箱内还设有一根进水管，所述药箱体下方还设有进水口，所述进水口可与进水管密封接连。设置独立的补给箱，是为了不用重复配置药液，仅需将用量在补给箱内配置好，植保无人机直接从补给箱内抽取即可，方便了使用者的使用。
为了保证挡板与药箱形成的空间的密闭性，所述挡板边缘还设有一圈密封圈。
本发明的有益效果：本发明提供的植保无人机，采用电动伸缩杆加挡板的设置，使得药箱和挡板之间形成一个密闭空间，利用电动伸缩杆的伸缩，从而带动挡板挤压或者抽取药箱内的药液，实现了药液的喷洒和补充，补充药液后的药箱内药液填充整个密闭空间，因此，无人机在飞行晃动时，减轻了药液的震荡，增加了无人机飞行的平稳性。
附图说明
图1为本发明公开的植保无人机的结构示意图。
图2为本发明公开的药箱的结构示意图。
其中，1机体框架 2喷洒杆 3喷头 4药箱 5水管 6螺旋桨 7电机 8支撑臂 9药箱盖 10药箱体 11电动伸缩杆 12补给箱 13进水管 14进水口 15挡板 。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1所示，本发明公开的植保无人机，包括机体框架1、飞行装置、喷洒装置、电源和遥控器，所述飞行装置设置在机体框架1上，所述喷洒装置包括喷洒杆2、喷头3和药箱4，所述药箱4位于机体框架1的正中心，所述喷洒杆2固定在药箱4的下方，通过水管5与药箱4相连，所述水管5固定在喷洒杆2上，所述喷头3固定在喷洒杆2上，并与水管5相连，所述药箱4内设有电动伸缩杆11，位于药箱4的正中央，所述电动伸缩杆11与电源相连，所述电动伸缩管11包括固定部分和伸缩部分，所述伸缩部分的端部上设有挡板15，所述挡板15大小与药箱4的横截面的形状和大小相同，所述挡板15包裹一层橡胶圈，所述挡板15与药箱4形成一个密闭空间。其中，为了保障本发明实施的最优性，所述的电动伸缩杆11拉伸到最长的长度时，正好是药箱4的高度。
具体来说，所述飞行装置包括螺旋桨6和电机7，所述螺旋桨6通过支撑臂8与机体框架1的四周均匀连接，可以设置有四个螺旋桨或者六个螺旋桨，在本实施例中，采用四个螺旋桨6，所述四个螺旋桨6均匀分布在机体框架1的四周，所述电机7设置在支撑臂8连接螺旋桨6的一端，用于驱动螺旋桨6转动，所述电机7与电源相连，所述机体框架1上还固定有用于控制所述植保无人机飞行状态的GPS飞控处理模块以及控制伸缩杆伸缩的控制模块。
所述药箱4包括药箱盖9和药箱体10，所述药箱盖9固定在机体框架1上，所述电动伸缩杆11的固定部分端部固定在药箱盖9上，所述药箱体10与药箱盖9可拆卸连接。药箱体10与药箱盖9可拆卸连接，方便操作人员清洗药箱4，当药箱体10和药箱盖9连接在一体后，所述挡板15和药箱体10之间形成一个密闭空间，用来装药液。
所述植保无人机还包括独立的补给箱12，所述补给箱12内还设有一根进水管13，所述药箱体下方还设有进水口14，所述进水口14可与进水管13密封接连。设置独立的补给箱12，是为了不用重复配置药液，仅需将用量在补给箱12内配置好，植保无人机直接从补给箱12内抽取即可，方便了使用者的使用。
为了保证挡板15与药箱体10形成的空间的密闭性，所述挡板15边缘还设有一圈密封圈。
本发明提供的植保无人机，在未使用时，所述的电动伸缩杆11拉伸到最大限度，即电动伸缩杆11端部连接的挡板15紧贴药箱体10的底部。使用时，可以先在补给箱12内配置好需要用量的药液，然后将补给箱12的进水管13与植保无人机的进水口14密封连接，利用遥控器控制电动伸缩杆11缩短，此时，补给箱12内的药液被抽取到药箱4内，充盈在药箱体10和挡板15形成的空间内，当电动伸缩杆11缩短到最小的长度时，药液补充完毕。操作者可以通过遥控器控制植保无人机飞行并喷洒药液，喷洒药液，是利用电动伸缩杆11拉伸时，将药液从药箱体10和挡板15之间的密闭空间内推送至水管5，水管5再经过喷头3喷出，当电动伸缩杆11伸长到最大限度时，药液喷洒完毕。
本发明利用电动伸缩杆11的伸缩，从而带动挡板15挤压或者抽取药箱4内的药液，实现了药液的喷洒和补充，补充药液后的药箱内药液填充整个密闭空间，因此，无人机在飞行晃动时，减轻了药液的震荡，增加了无人机飞行的平稳性。
Claims (5)
1.植保无人机，包括机体框架、飞行装置、喷洒装置、电源和遥控器，所述飞行装置设置在机体框架上，所述喷洒装置包括喷洒杆、喷头和药箱，所述药箱位于机体框架的正中心，所述喷洒杆固定在药箱的下方，通过水管与药箱相连，所述水管固定在喷洒杆上，所述喷头固定在喷洒杆上，并与水管相连，其特征在于：所述药箱内设有电动伸缩杆，位于药箱的正中央，所述电动伸缩杆与电源相连，所述伸缩管包括固定部分和伸缩部分，所述伸缩部分的端部上设有挡板，所述挡板大小与药箱的横截面的形状和大小相同，所述挡板包裹一层橡胶圈，所述挡板与药箱形成一个密闭空间。
2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述飞行装置包括螺旋桨和电机，所述螺旋桨通过支撑臂与机体框架的四周均匀连接，所述电机设置在支撑臂连接螺旋桨的一端，用于驱动螺旋桨转动，所述电机与电源相连，所述机体框架上还固定有用于控制所述植保无人机飞行状态的GPS飞控处理模块以及控制伸缩杆伸缩的控制模块。
3.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述药箱包括药箱盖和药箱体，所述药箱盖固定在机体框架上，所述电动伸缩杆的固定部分端部固定在药箱盖上，所述药箱体与药箱盖可拆卸连接。
4.根据权利要求1或3所述的植保无人机，其特征在于：所述植保无人机还包括独立的补给箱，所述补给箱内还设有一根进水管，所述药箱体下方还设有进水口，所述进水口可与进水管密封接连。
5.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述挡板边缘还设有一圈密封圈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710856751.7A CN109533325A (zh) | 2017-09-21 | 2017-09-21 | 植保无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710856751.7A CN109533325A (zh) | 2017-09-21 | 2017-09-21 | 植保无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109533325A true CN109533325A (zh) | 2019-03-29 |
Family
ID=65827814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710856751.7A Pending CN109533325A (zh) | 2017-09-21 | 2017-09-21 | 植保无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109533325A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111086639A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-01 | 海南中农航服科技有限公司 | 一种可用于农药喷洒的无人机 |
| CN111532432A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-14 | 徐州徐薯食品研究院有限公司 | 一种植保无人机用防晃药箱 |
| CN113493073A (zh) * | 2020-04-08 | 2021-10-12 | 广东博智林机器人有限公司 | 储液容器及工程设备 |
-
2017
- 2017-09-21 CN CN201710856751.7A patent/CN109533325A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111086639A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-01 | 海南中农航服科技有限公司 | 一种可用于农药喷洒的无人机 |
| CN113493073A (zh) * | 2020-04-08 | 2021-10-12 | 广东博智林机器人有限公司 | 储液容器及工程设备 |
| CN111532432A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-14 | 徐州徐薯食品研究院有限公司 | 一种植保无人机用防晃药箱 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104875888B (zh) | 一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法 | |
| CN109533325A (zh) | 植保无人机 | |
| CN209581892U (zh) | 一种植保无人机 | |
| CN207100277U (zh) | 一种农用无人机 | |
| CN108990945A (zh) | 一种超宽喷幅多旋翼植保无人机 | |
| CN107487445A (zh) | 一种离心式药物喷洒多旋翼无人机 | |
| CN212423494U (zh) | 一种植保无人机农药喷洒装置 | |
| CN109625277A (zh) | 一种农业喷药无人机的发散式药液喷洒架结构 | |
| CN109703749A (zh) | 一种植保无人机 | |
| CN209634724U (zh) | 一种农用植保无人机 | |
| CN109533340A (zh) | 一种自动匹配药量的无人机喷洒装置 | |
| CN208318040U (zh) | 一种农林植保无人机 | |
| CN205418119U (zh) | 一种旋翼农用植保无人机 | |
| CN106275440A (zh) | 一种无人机多仓位飞播吊仓 | |
| CN206590125U (zh) | 一种植保无人机的分体式水箱 | |
| CN211538246U (zh) | 植保无人机喷洒机构 | |
| CN107697264A (zh) | 可调整重量的长形植保飘及其调整重量的方法 | |
| CN211442746U (zh) | 一种农业用无人机 | |
| CN208746255U (zh) | 一种六旋翼无人机 | |
| CN207191438U (zh) | 一种农用喷药无人机 | |
| CN207078317U (zh) | 一种离心式药物喷洒多旋翼无人机 | |
| CN206374986U (zh) | 具备空中加药功能的植保无人机 | |
| CN205830867U (zh) | 用于连续喷洒的系留式无人飞行器 | |
| CN206841712U (zh) | 异形四旋翼无人机 | |
| CN108669037A (zh) | 一种新型果树喷施农药的无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190329 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |