CN210971539U

CN210971539U - 一种农林用防水无人机

Info

Publication number: CN210971539U
Application number: CN201921498011.1U
Authority: CN
Inventors: 张义鹏; 王维
Original assignee: Gansu Tianying Brother Aviation Technology Co ltd
Current assignee: Gansu Tianying Brother Aviation Technology Co ltd
Priority date: 2019-09-10
Filing date: 2019-09-10
Publication date: 2020-07-10
Anticipated expiration: 2029-09-10

Abstract

本实用新型公开了一种农林用防水无人机，包括无人机本体，无人机本体壳体的主控箱顶部设有防雨罩，防雨罩的表面两侧均开设有导流槽，无人机本体壳体两块螺旋桨支撑板的顶部一侧均开设有出水孔，出水孔的边侧固定设有导流板，导流板的一端穿插连接于导流槽的内部。本实用新型一种农林用防水无人机，通过设置有防雨罩，可有效遮挡雨水，避免雨水壳体间隙中进入主控箱内损坏其内部的元器件，通过设置有导流槽和导流板，可有效将雨水通过出水孔导出至外界，通过设置有驱鸟灯，并设置有小型电机带动其翻转，可有效驱赶无人机周围各个角度的鸟类，避免鸟类与无人机发生碰撞。

Description

一种农林用防水无人机

技术领域

本实用新型涉及一种农林无人机，特别涉及一种农林用防水无人机。

背景技术

农林无人机，又名植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的用于农林作业的无人机，防水性能不佳，在雨天工作时，雨水容易从壳体间隙中进入主控箱内，导致箱内的元器件损坏，影响无人机的正常作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农林用防水无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的用于农林作业的无人机防水性能不佳，雨水容易从壳体间隙中进入主控箱内，导致箱内的元器件损坏，影响无人机的正常作业的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农林用防水无人机，包括无人机本体，所述无人机本体壳体的主控箱顶部设有防雨罩，所述防雨罩的表面两侧均开设有导流槽，所述无人机本体壳体两块螺旋桨支撑板的顶部一侧均开设有出水孔，所述出水孔的边侧固定设有导流板，所述导流板的一端穿插连接于导流槽的内部，所述无人机本体的壳体底部固定设有药剂箱，所述药剂箱通过两侧穿插连接的导流管与水泵的进液端固定连接，所述水泵的出液端通过导流管与喷头的内部连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防雨罩的底部两侧均固定设有第一卡齿，所述无人机本体壳体的主控箱顶部两侧固定设有第二卡齿，所述第一卡齿和第二卡齿啮合连接，所述防雨罩的顶部中间固定设有回位按钮，所述回位按钮的一端穿过防雨罩且固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端穿插连接于无人机本体壳体的主控箱顶部开设的卡槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体壳体两块螺旋桨支撑板的顶部另一侧固定设有安装板，所述安装板的顶部两侧通过连接板固定连接有支撑架，两个所述支撑架之间通过嵌设的轴承穿插连接有转轴，所述转轴的一端穿过支撑架与小型电机的输出轴固定连接，所述转轴的中部与驱鸟灯的壳体内壁穿插连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的顶部固定设有反光板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体壳体的底板顶部固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有小型电机开关和驱鸟灯开关，所述小型电机通过小型电机开关和驱鸟灯通过驱鸟灯开关均与无人机本体主控箱内部的蓄电池电性连接，所述水泵通过后台控制面板上的水泵开关与无人机本体主控箱内部的蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过设置有防雨罩，可有效遮挡雨水，避免雨水壳体间隙中进入主控箱内损坏其内部的元器件，通过设置有导流槽和导流板，可有效将雨水通过出水孔导出至外界，通过设置有驱鸟灯，并设置有小型电机带动其翻转，可有效驱赶无人机周围各个角度的鸟类，避免鸟类与无人机发生碰撞。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的防雨罩与无人机壳体的连接结构示意图；

图3为本实用新型的防雨罩结构示意图；

图4为本实用新型的图1位于A处结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、防雨罩；3、导流槽；4、导流板；5、出水孔；6、第二卡齿；7、第一卡齿；8、回位按钮；9、复位弹簧；10、驱鸟灯；11、安装板；12、反光板；13、转轴；14、小型电机；15、药剂箱；16、水泵；17、喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种农林用防水无人机，包括无人机本体1，无人机本体1壳体的主控箱顶部设有防雨罩2，防雨罩2的表面两侧均开设有导流槽3，无人机本体1壳体两块螺旋桨支撑板的顶部一侧均开设有出水孔5，出水孔5的边侧固定设有导流板4，导流板4的一端穿插连接于导流槽3的内部，无人机本体1的壳体底部固定设有药剂箱15，药剂箱15通过两侧穿插连接的导流管与水泵16的进液端固定连接，水泵16的出液端通过导流管与喷头17的内部连通。

优选的，防雨罩2的底部两侧均固定设有第一卡齿7，无人机本体1壳体的主控箱顶部两侧固定设有第二卡齿6，第一卡齿7和第二卡齿6啮合连接，防雨罩2的顶部中间固定设有回位按钮8，回位按钮8的一端穿过防雨罩2且固定连接有复位弹簧9，复位弹簧9的一端穿插连接于无人机本体1壳体的主控箱顶部开设的卡槽内，当需要更换或维护防雨罩2时，可通过按压回位按钮8使复位弹簧9复位，在弹簧的弹力作用下，使第一卡齿7和第二卡齿6分离，从而将防雨罩2从无人机上拆卸下来，方便快捷。

优选的，无人机本体1壳体两块螺旋桨支撑板的顶部另一侧固定设有安装板11，安装板11的顶部两侧通过连接板固定连接有支撑架，两个支撑架之间通过嵌设的轴承穿插连接有转轴13，转轴13的一端穿过支撑架与小型电机14的输出轴固定连接，转轴13的中部与驱鸟灯10的壳体内壁穿插连接，小型电机14运行带动驱鸟灯10翻转，对无人机周围各个角度的鸟类进行驱赶，避免鸟类与无人机发生碰撞。

优选的，连接板的顶部固定设有反光板12，当驱鸟灯10翻转180度照射于连接板时，板上反光板12可有效将光线反射，增强光线强度的同时又可避免出现产生照射死角。

优选的，无人机本体1壳体的底板顶部固定设有开关面板，开关面板的表面固定设有小型电机开关和驱鸟灯开关，小型电机14通过小型电机开关和驱鸟灯10通过驱鸟灯开关均与无人机本体1主控箱内部的蓄电池电性连接，水泵16通过后台控制面板上的水泵开关与无人机本体1主控箱内部的蓄电池电性连接。

具体使用时，本实用新型一种农林用防水无人机，无人机在农林作业时，可通过后台控制面板打开水泵开关，水泵16运行将药剂箱15中的植物药液抽出至导流管中，再由导流管输送至喷头17的内部，最后由喷头17喷洒至植物表面，进行植保作业，若遇上雨天上，设置在无人机本体1顶部主控箱上的防雨罩2可有效遮挡雨水，避免雨水壳体间隙中进入主控箱内损坏其内部的元器件，其中，置于导流槽3内的导流板4可将雨水导出至出水孔5中，由出水孔5导出至外界，在无人机作业前，可打开驱虫灯开关和小型电机开关，小型电机14运行带动驱鸟灯10翻转，对无人机周围各个角度的鸟类进行驱赶，避免鸟类与无人机发生碰撞，当驱鸟灯10翻转180度照射于连接板时，反光板12可有效将光线反射，增强光线强度的同时又可避免出现产生照射死角，另外，当需要更换或维护防雨罩2时，可通过按压回位按钮8使复位弹簧9复位，在弹簧的弹力作用下，使第一卡齿7和第二卡齿6分离，从而将防雨罩2从无人机上拆卸下来，方便快捷。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种农林用防水无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）壳体的主控箱顶部设有防雨罩（2），所述防雨罩（2）的表面两侧均开设有导流槽（3），所述无人机本体（1）壳体两块螺旋桨支撑板的顶部一侧均开设有出水孔（5），所述出水孔（5）的边侧固定设有导流板（4），所述导流板（4）的一端穿插连接于导流槽（3）的内部，所述无人机本体（1）的壳体底部固定设有药剂箱（15），所述药剂箱（15）通过两侧穿插连接的导流管与水泵（16）的进液端固定连接，所述水泵（16）的出液端通过导流管与喷头（17）的内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种农林用防水无人机，其特征在于：所述防雨罩（2）的底部两侧均固定设有第一卡齿（7），所述无人机本体（1）壳体的主控箱顶部两侧固定设有第二卡齿（6），所述第一卡齿（7）和第二卡齿（6）啮合连接，所述防雨罩（2）的顶部中间固定设有回位按钮（8），所述回位按钮（8）的一端穿过防雨罩（2）且固定连接有复位弹簧（9），所述复位弹簧（9）的一端穿插连接于无人机本体（1）壳体的主控箱顶部开设的卡槽内。

3.根据权利要求1所述的一种农林用防水无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）壳体两块螺旋桨支撑板的顶部另一侧固定设有安装板（11），所述安装板（11）的顶部两侧通过连接板固定连接有支撑架，两个所述支撑架之间通过嵌设的轴承穿插连接有转轴（13），所述转轴（13）的一端穿过支撑架与小型电机（14）的输出轴固定连接，所述转轴（13）的中部与驱鸟灯（10）的壳体内壁穿插连接。

4.根据权利要求3所述的一种农林用防水无人机，其特征在于：所述连接板的顶部固定设有反光板（12）。

5.根据权利要求4所述的一种农林用防水无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）壳体的底板顶部固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有小型电机开关和驱鸟灯开关，所述小型电机（14）通过小型电机开关和驱鸟灯（10）通过驱鸟灯开关均与无人机本体（1）主控箱内部的蓄电池电性连接，所述水泵（16）通过后台控制面板上的水泵开关与无人机本体（1）主控箱内部的蓄电池电性连接。