CN205524945U - 无人飞行器起落架的直线驱动机构及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人飞行器起落架的直线驱动机构及无人飞行器，属于无人飞行器领域，为解决现有装置结构复杂等问题而设计。本实用新型无人飞行器起落架的直线驱动机构包括固定连接的第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体扣合后在两者之间形成空腔，空腔内设置有导柱和丝杠，当丝杠转动时导柱能沿丝杠做直线运动。本实用新型无人飞行器包括机体、云台和起落架，机体上设置有基座，基座上设置有转动块，起落架连接至上述的直线驱动机构，转动块的端头卡接在导柱上。本实用新型无人飞行器起落架的直线驱动机构及无人飞行器实现了起落架的折叠‑伸展，结构简单，使用寿命长。

Description

无人飞行器起落架的直线驱动机构及无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种无人飞行器起落架的直线驱动机构及包括有该直线驱动机构的无人飞行器。

背景技术

现有无人飞行器的起落架均是与机身固定连接的。为了能更稳固地支撑机身，起落架各支撑脚之间距离较远且均偏转一定角度，导致起落架占用空间大，不便于飞行器的携带和存储；拍摄时相机容易拍到起落架的至少一部分，影响摄像视角和拍摄效果，用户体验差。

为了改变这一情况，可以在起落架和机身之间设置折叠装置，现有折叠装置结构复杂，伸缩过程中涉及零件过多导致容易损坏，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种结构简单的无人飞行器起落架的直线驱动机构。

本实用新型的另一个目的在于提出一种起落架折叠-伸展效果好的无人飞行器。

为达此目的，一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人飞行器起落架的直线驱动机构，所述直线驱动机构包括固定连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体扣合后在两者之间形成空腔，所述空腔内设置有导柱和丝杠，当所述丝杠转动时所述导柱能沿所述丝杠做直线运动。

特别是，所述第一壳体上设置有用于穿设所述销轴的第一销轴孔和用于穿设导柱的第一导柱孔，所述第一导柱孔为条形孔；所述导柱和所述第一导柱孔滑动配合；所述第二壳体上设置有用于穿设销轴的第二销轴孔和用于穿设导柱的第二导柱孔，所述第二导柱孔为条形孔；所述导柱的两侧端头分别穿设在所述第一导柱孔和第二导柱孔内、并能沿所述第一导柱孔和第二导柱孔做直线运动。

特别是，所述直线驱动机构还包括电机，所述电机的输出轴连接至丝杠；所述丝杠穿设在所述导柱的螺纹孔中，当所述丝杠转动时所述导柱沿所述丝杠做直线运动。

进一步，所述丝杠的一端抵接在所述壳体内，另一端形成有凹槽，所述凹槽固定连接在所述电机输出轴的端头。

特别是，所述直线驱动机构还包括推力轴承，所述推力轴承套设在所述丝杠的靠近所述电机的一端。

特别是，所述导柱为阶梯形圆柱体，所述导柱的中段的直径大于边段的直径；所述中段上设置有螺纹孔。

进一步，在所述中段的外壁上削出两个平面，两个所述平面关于所述导柱的轴线对称；所述螺纹孔穿过两个所述平面。

特别是，所述第一壳体上设置有用于穿设所述销轴的第一销轴孔和用于穿设导柱的第一导柱孔，所述第一导柱孔为条形孔；所述导柱和所述第一导柱孔滑动配合；所述第二壳体上设置有用于穿设所述销轴的第二销轴孔和用于穿设导柱的第二导柱孔，所述第二导柱孔为条形孔；所述导柱和所述第二导柱孔滑动配合。

进一步，所述第一壳体和第二壳体扣合后还形成有电机容纳腔，所述电机容纳腔用于容纳电机。

特别是，所述直线驱动机构还包括用于保护电线的护线圈。

另一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人飞行器，包括机体、云台和起落架，所述机体上设置有基座，所述基座上设置有转动块，所述起落架连接至上述的直线驱动机构，所述转动块的端头卡接在所述导柱上。

本实用新型无人飞行器起落架的直线驱动机构的导柱能沿丝杠做直线运动、进而能拨动与之配合的转动块运动，将直线运动转变为转动，转变效率高，节省驱动能源，结构简单，所涉及零件少，使用寿命长。

本实用新型无人飞行器的机体上设置有基座、基座上设置有转动块、转动块的端头卡接在导柱上、直线驱动机构连接至起落架，将导柱的直线运动转变为转动块的转动，进而可以带动起落架与机体做相对转动，实现起落架的折叠-伸展，在保证支撑机身的前提下减小占用空间、避免遮挡拍摄角度。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例一提供的直线驱动机构的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例一提供的第二壳体的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例一提供的导柱的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例一提供的导柱的侧视图；

图5是本实用新型优选实施例一提供的丝杠的结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例二提供的折叠装置的结构示意图。

图中：

1、第一壳体；2、第二壳体；3、转动块；4、基座；5、销轴；6、导柱；7、电机；8、丝杠；9、推力轴承；10、护线圈；11、第一销轴孔；15、空腔；21、第二销轴孔；22、第二导柱孔；23、电机容纳腔；61、中段；62、边段；63、螺纹孔；64、平面；81、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

优选实施例一：

本优选实施例公开一种无人飞行器起落架的直线驱动机构。如图1至图5所示，直线驱动机构包括固定连接的第一壳体1和第二壳体2，第一壳体1和第二壳体2扣合后在两者之间形成空腔15，空腔15内设置有导柱6和丝杠8，当丝杠8转动时导柱6能沿丝杠8做直线运动。

导柱6能沿丝杠8做直线运动、进而能拨动与之配合的转动块运动，将直线运动转变为转动，转变效率高，节省驱动能源。

驱动导柱6运动的具体方式不限，能令导柱6沿丝杠8做直线运动、进而带动转动块3绕销轴5转动即可。优选的，直线驱动机构还可以包括电机7，电机7的输出轴连接至丝杠8；丝杠8穿设在导柱6的螺纹孔63中。电机7工作时其输出轴能带动丝杠8转动，当丝杠8转动时导柱6沿丝杠8做直线运动，导柱6则能拨动转动块3令其绕销轴5转动。

壳体的具体结构不限，能部分地容纳转动块3并能与其做相对转动即可。优选的，第一壳体1上设置有用于穿设销轴5的第一销轴孔11和用于穿设导柱6的第一导柱孔，第一导柱孔为条形孔；导柱6和第一导柱孔滑动配合；如图2所示，第二壳体2上设置有用于穿设销轴5的第二销轴孔21和用于穿设导柱6的第二导柱孔22，第二导柱孔22为条形孔，导柱6和第二导柱孔22滑动配合。导柱6的两侧端头分别穿设在两个导柱孔内，导柱6能沿导柱孔做直线运动。

优选的，第一壳体1和第二壳体2扣合后还形成有电机容纳腔23，电机容纳腔23用于容纳电机7，对电机7进行保护以延长其使用寿命。

如图3和图4所示，导柱6的优选结构为阶梯形圆柱体，导柱6的中段61的直径大于边段62的直径；中段61上设置有用于穿设丝杠8的螺纹孔63。为了方便加工和安装、增加其直线运动的有效距离，可以在中段61的外壁上削出两个平面64，两个平面64关于导柱6的轴线对称；螺纹孔63穿过两个平面64。

如图5所示，丝杠8的优选结构是一端抵接在壳体内，另一端形成有凹槽81，凹槽81固定连接在电机7输出轴的端头，连接结构更加稳定，工作状态平稳。

在上述结构的基础上，直线驱动机构还可以包括推力轴承9，推力轴承9套设在丝杠8的靠近电机7的一端，保证丝杠8转动过程中晃动的幅度微小，能牵动导柱6顺畅运动。

在上述结构的基础上，直线驱动机构还可以包括用于保护电线的护线圈10，以避免电机及其它电器元件的电线被壳体磨损。

优选实施例二：

本优选实施例公开一种无人飞行器。包括机体、云台、起落架。如图6所示，机体上设置有基座4，基座4上设置有转动块3；起落架连接至如优选实施例一中所述的各种直线驱动机构。具体的，转动块3的端头设置在壳体的空腔内，基座4设置在转动块3上。壳体和转动块3通过销轴5连接，壳体和转动块3能绕销轴5做相对转动；导柱6卡在转动块3上、并能驱动转动块3绕销轴5转动。

壳体固定在起落架的竖直支撑臂中，基座4连接在机体上。导柱6在电机7的作用下能驱动转动块3绕销轴转动，带动着壳体和转动块3发生相对转动。以机身作为基准来看，电机7驱动丝杠8旋转、导柱6沿导柱孔运动进而反作用力驱动壳体相对于转动块3转动、壳体带动起落架相对于机身转动。即，起落架能相对于机体折叠-伸展，在保证支撑机身的前提下减小占用空间、避免遮挡拍摄角度。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种无人飞行器起落架的直线驱动机构，其特征在于，所述直线驱动机构包括固定连接的第一壳体(1)和第二壳体(2)，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)扣合后在两者之间形成空腔(15)，所述空腔(15)内设置有导柱(6)和丝杠(8)，当所述丝杠(8)转动时所述导柱(6)能沿所述丝杠(8)做直线运动。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器起落架的直线驱动机构，其特征在于，所述第一壳体(1)上设置有用于穿设销轴(5)的第一销轴孔(11)和用于穿设导柱(6)的第一导柱孔，所述第一导柱孔为条形孔；所述导柱(6)和所述第一导柱孔滑动配合；

所述第二壳体(2)上设置有用于穿设销轴(5)的第二销轴孔(21)和用于穿设导柱(6)的第二导柱孔(22)，所述第二导柱孔(22)为条形孔；所述导柱(6)的两侧端头分别穿设在所述第一导柱孔和第二导柱孔(22)内、并能沿所述第一导柱孔和第二导柱孔(22)做直线运动。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器起落架的直线驱动机构，其特征在于，所述直线驱动机构还包括电机(7)，所述电机(7)的输出轴连接至所述丝杠(8)；所述丝杠(8)穿设在所述导柱(6)的螺纹孔(63)中，当所述丝杠(8)转动时所述导柱(6)沿所述丝杠(8)做直线运动。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器起落架的直线驱动机构，其特征在于，所述丝杠(8)的一端抵接在所述壳体内，另一端形成有凹槽(81)，所述凹槽(81)固定连接在所述电机(7)输出轴的端头。

5.根据权利要求3所述的无人飞行器起落架的直线驱动机构，其特征在于，所述直线驱动机构还包括推力轴承(9)，所述推力轴承(9)套设在所述丝杠(8)的靠近所述电机(7)的一端。

6.根据权利要求1至5任一所述的无人飞行器起落架的直线驱动机构，其特征在于，所述导柱(6)为阶梯形圆柱体，所述导柱(6)的中段(61)的直径大于边段(62)的直径；所述中段(61)上设置有螺纹孔(63)。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器起落架的直线驱动机构，其特征在于，在所述中段(61)的外壁上削出两个平面(64)，两个所述平面(64)关于所述导柱(6)的轴线对称；所述螺纹孔(63)穿过两个所述平面(64)。

8.根据权利要求1至5任一所述的无人飞行器起落架的直线驱动机构，其特征在于，所述第一壳体(1)上设置有用于穿设销轴(5)的第一销轴孔(11)和用于穿设导柱(6)的第一导柱孔，所述第一导柱孔为条形孔；所述导柱(6)和所述第一导柱孔滑动配合；

所述第二壳体(2)上设置有用于穿设销轴(5)的第二销轴孔(21)和用于穿设导柱(6)的第二导柱孔(22)，所述第二导柱孔(22)为条形孔；所述导柱(6)和所述第二导柱孔(22)滑动配合。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器起落架的直线驱动机构，其特征在于，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)扣合后还形成有电机容纳腔(23)，所述电机容纳腔(23)用于容纳电机(7)。

10.根据权利要求1至5任一所述的无人飞行器起落架的直线驱动机构，其特征在于，所述直线驱动机构还包括用于保护电线的护线圈(10)。

11.一种无人飞行器，包括机体、云台和起落架，其特征在于，所述机体上设置有基座(4)，所述基座(4)上设置有转动块(3)，所述起落架连接至如权利要求1至10任一所述的直线驱动机构，所述转动块(3)的端头卡接在所述导柱(6)上。