CN109895999A - 一种用于轻型飞行器的起落架收放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轻型飞行器的起落架收放装置，包括液压机构、支架、摆槽连杆。液压机构的液压缸无杆端两侧与支架铰接，活塞推杆头部的中部与摆槽接触且头部两端与支架端板的轨道槽接触，摆槽中心可绕支架的转轴旋转。本发明通过支架端板轨道槽和摆槽的约束，用液压杆的轴向运动来实现摆槽连杆的旋转运动与锁止，以满足起落架收放和锁止的功能要求。装置结构紧凑，占空间小，受力合理，变换平稳，使用方便，在轻型飞行器的起落架设计方面具有工程应用价值。

Description

一种用于轻型飞行器的起落架收放装置

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及一种用于轻型飞行器的起落架收放装置。

背景技术

起落架是支撑整架飞机和使飞机在地面移动的部件，在飞行器安全起降过程中担负着极其重要的使命。当飞机起飞后，一般会为了减小飞行阻力收回起落架。

起落架收放系统一般以液压作为正常收放动力源，以冷气、电力作为备用动力源。一般飞机的前起落架可以向前收入机身，而某些重型运输机的前起落架是侧向收起的。主起落架收放形式大致可分为桁架式、梁架式、混合式和多轮小车式等。起落架收放系统一般带有收放位置锁，用来把起落架锁定在收起和放下位置，以防止起落架在飞行中自动放下和受到撞击时自动收起。

对于轻型飞行器，一般采用的是梁架式起落架，使用液压机构和连杆机构进行收放，靠支撑杆或侧撑杆等进行支撑，连杆结构占用空间较大，且受力不均衡，支撑杆收到冲击较大。因此，需要设计结构更加紧凑、受力更加合理的起落架收放装置。

发明内容

针对现有起落架收放装置占空间较大、支撑杆承受压力较大的缺陷，本发明要解决的技术问题在于设计一种结构紧凑、占空间小、受力均衡的用于轻型飞行器的起落架收放装置，满足起落架收放运动要求和收起与放下两点的锁止要求。

本发明设计了一种用于轻型飞行器的起落架收放装置，包括液压机构、支架、摆槽连杆。液压机构为双作用液压机构，液压缸无杆端两侧与支架铰接，液压机构活塞推杆的活塞端可沿液压缸轴向运动，液压推杆头部的中部与摆槽接触可滑动且头部两端与支架端板轨道槽接触可滑动，支架的三个支撑柱和一个转轴与两端板间分别用螺栓固连，摆槽中心可绕转轴旋转，连接杆插入摆槽的下端并用锁紧螺栓锁紧，实际使用时连接杆下端可与起落架连接。

本发明的起落架收放过程如下：通过液压机构与支架之间的铰接点和支架端板的轨道槽约束，将收放过程中活塞推杆相对液压缸的轴向运动转换为活塞推杆头部相对于支架转轴中心的90°圆周运动，活塞推杆头部中部在摆槽内推动整个摆槽连杆绕转轴旋转90°。

本发明的起落架锁止过程如下：通过支架端板的轨道槽约束，将锁止运动中活塞推杆相对液压缸的轴向运动转换为活塞推杆头部相对于转轴的径向运动，使推杆头部到达轨道槽锁止点，由于摆槽连杆相对于转轴的旋转运动方向与锁止点的轨道槽垂直，摆槽连杆绕转轴的旋转运动被阻止，满足锁止要求。

本发明的优点在于：

1.本发明通过液压机构的轴向运动和支架铰接点、轨道槽与摆槽的约束实现了起落架的收放和锁止功能，结构紧凑，占空间小，可用于轻型飞机、无人机、飞行汽车等轻型飞行器。

2.本发明使用导槽代替了传统起落架的连杆机构，使起落架受到的力由整个支架而不是单一的连杆分担，受力合理，变换平稳，结实耐用。

3.本发明原动件仅有液压机构，且液压机构只负责收放形态转换，而锁止状态液压机构受力较小，使用方便，也可获得较长的使用寿命。

附图说明

图1为本发明起落架放下锁止时的结构示意图；

图2为本发明起落架收放运动中的结构示意图；

图3为本发明起落架收起锁止时的结构示意图；

图中：

1-液压机构 101-液压缸 102-活塞推杆

2-支架 201-支撑柱1 202-支撑柱2 203-左端板

204-支撑柱3 205-右端板 206-转轴

3-摆槽连杆 301-锁紧螺栓 302-摆槽 303-连接杆

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明起落架放下锁止时的结构示意图。如图1所示，液压缸(101)的无杆端两侧铰接在左端板(203)和右端板(205)之间，支撑柱1(201)、支撑柱2(202)、支撑柱3(204)和转轴(206)分别采用螺栓与左端板(203)和右端板(205)连接，构成支架(2)，端板下面可以使用螺栓固定在飞行器上。活塞推杆(102)头部两端插入左端板(203)和右端板(205)的轨道槽，中部插入摆槽(3)的摆槽(302)，使推杆头部可在轨道槽和摆槽内滑动。摆槽(302)中心穿过转轴(206)，可绕转轴(206)旋转。连接杆(303)可插入摆槽(302)下端，使用锁紧螺栓(301)锁紧。如图示起落架放下锁止位置所示，活塞推杆(102)头部到达轨道槽一端，液压机构提供较小压力即可维持锁止位置，由于摆槽连杆(3)相对于转轴(206)的旋转运动方向与锁止点处轨道槽垂直，摆槽连杆(3)绕转轴(206)的旋转运动被阻止，连杆传来的载荷由支架承受。

图2为本发明起落架收放运动中的结构示意图，在收放运动过程中，活塞推杆(102)的头部在摆槽摆槽(302)中没有相对滑动，而沿端板轨道槽绕转轴(206)做圆周运动转过90°，带动摆槽连杆(3)绕转轴(206)旋转。

图3为本发明起落架收起锁止时的结构示意图。在收放运动结束后，液压机构继续作用则进入锁止运动。在锁止运动过程中，通过支架端板的轨道槽约束，活塞推杆相对液压缸的轴向运动被转换为活塞推杆头部相对于转轴的径向运动，活塞推杆头部同时在摆槽内滑动，使推杆头部到达轨道槽锁止点，由于摆槽连杆(3)相对于转轴的旋转运动方向与锁止点的轨道槽垂直，摆槽连杆(3)绕转轴(206)的旋转运动被阻止，起落架完全收起并锁止。

以上结合本发明的具体实施例做的详细描述，并非是对本发明的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改均属于本发明的技术范围。

Claims (3)

1.一种用于轻型飞行器的起落架收放装置，包括液压机构(1)、支架(2)、摆槽连杆(3)；

所述液压机构(1)为双作用液压机构，包括液压缸(101)和活塞推杆(102)；

所述支架(2)包括支撑柱1(201)、支撑柱2(202)、左端板(203)、支撑柱3(204)、右端板(205)、转轴(206)。所述支撑柱1(201)、所述支撑柱2(202)、所述支撑柱3(204)、所述转轴(206)两端分别采用螺栓与所述左端板(203)和所述右端板(205)连接；

所述摆槽连杆(3)包括锁紧螺栓(301)、摆槽(302)和连接杆(303)。

2.根据权利要求1所述的一种起落架收放装置，其特征在于，所述液压缸(101)无杆端两侧与所述支架(2)铰接，所述活塞推杆(102)中部与所述摆槽(302)接触且两端与所述左端板(203)和所述右端板(205)的轨道槽接触，所述转轴(206)穿过所述摆槽(302)的中心，所述连接杆(303)与所述摆槽(302)的下端连接，并用所述锁紧螺栓(301)锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种起落架收放装置，其特征在于，所述左端板(203)和所述右端板(205)上的轨道槽由以所述转轴(206)为圆心的一段圆弧和沿所述转轴(206)径向的两条线段组成。