CN112407256B - 一种滑轨式起落架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑轨式起落架，包括缓冲支柱、支臂、撑杆、收放作动筒和滑动安装座；缓冲支柱的上端与支臂的下端铰接，支臂的上端与滑动安装座的一端铰接；缓冲支柱的下部与撑杆的一端铰接，撑杆的另一端与滑动安装座的另一端铰接；支臂的上端还固定连接有朝向滑动安装座延伸的作动筒耳板，收放作动筒的缸筒与滑动安装座铰接，收放作动筒的活塞杆与作动筒耳板铰接，活塞杆与作动筒耳板的铰接位置高于支臂与滑动安装座的铰接位置；滑动安装座上设置有滑轨或滑槽。本发明巧妙的利用滑轨机构将收起后的起落架拉近机身并锁定，起落架整个收放过程避免了与机体发生干涉，收起后结构紧凑，收藏空间小，结构简单且维护方便。

Description

一种滑轨式起落架

技术领域

本发明涉及一种滑轨式起落架，属于飞机起落架技术领域。

背景技术

常规传统的起落架收放机构一般为绕飞机起落架外筒固定旋转轴做平面翻转收放运动，在飞机飞行过程中将起落架收入起落架舱减小飞行空气阻力，起落架的安装及调节通过关节轴承或者万向节进行缓冲支柱与收放机构之间的连接，因收放形式简单并经长期的使用验证，效果良好。鉴于国家航空工业战略发展的需要，各种特种用途的飞机也应运而生，传统飞机起落架布局及收放形式已满足不了某些特种用途的飞机。目前针对外形尺寸较小，按照常规方法布置起落架空间结构，无法满足飞机最小侧翻角要求，安全风险很大，需要一种主起落架能够实现地面着陆滑行时避免飞机侧翻的问题。

为了满足最小侧翻角的要求，可以加大飞机主起落架的间距，对于侧向尺寸较小的飞机，加大主起落架间距后，飞机起飞后主起落架收起以后没有收纳起落架的起落架舱，飞行过程中空气阻力太大，造成飞机整体性能欠佳。如公开号为CN102431644B的专利文献公开的主起落架就存在这种问题。

因此，如何在满足最小侧翻角要求的情况下，将起落架收纳至起落架舱中，是提高侧向尺寸较小的飞机(窄体飞机)飞行性能需要解决的技术问题。

发明内容

为了将侧向尺寸较小的飞机的主起落架收入起落架舱减小以飞行空气阻力，本发明提供一种滑轨式起落架，具体技术方案如下。

一种滑轨式起落架，包括缓冲支柱和安装于所述缓冲支柱下端的轮子，其特征在于，还包括有支臂、撑杆、收放作动筒和滑动安装座；所述缓冲支柱的上端与所述支臂的下端铰接，所述支臂的上端与所述滑动安装座的一端铰接；所述缓冲支柱的下部与所述撑杆的一端铰接，所述撑杆的另一端与所述滑动安装座的另一端铰接；所述支臂的上端还固定连接有朝向所述滑动安装座延伸的作动筒耳板，所述收放作动筒的缸筒与所述滑动安装座铰接，所述收放作动筒的活塞杆与所述作动筒耳板铰接，所述收放作动筒与所述滑动安装座的铰接位置位于所述滑动安装座的中部(即滑动安装座的一端和另一端之间中部)，所述活塞杆与所述作动筒耳板的铰接位置高于所述支臂与所述滑动安装座的铰接位置；所述滑动安装座上设置有滑轨或滑槽；

当所述收放作动筒伸长时，起落架进行折叠收缩，所述支臂和所述缓冲支柱的铰接位置向靠近所述撑杆的方向移动；当所述收放作动筒收缩时，所述支臂和所述缓冲支柱的铰接位置向远离所述撑杆的方向移动。

采用上述的技术方案，简化了起落架的部件数量，以单个收放作动筒作为动力源实现起落架的展开和折叠收缩，且起落架的主要部件都集成在滑动安装座上。当飞机起飞后，将起落架折叠收缩后再通过滑轨移动滑动安装座(整个起落架)从而可以把起落架收纳与起落架舱中，降低了飞行过程中的空气阻力。当飞机降落时，先将滑动安装座向远离起落架舱的方向移动，然后再通过收放作动筒展开整个起落架，这样就可以增加主起落架之间的间距，满足飞机最小侧翻角要求，避免地面着陆滑行时避免飞机侧翻的发生。

其中，上端、下端是指起落架着陆滑行时的方向或方位。

进一步地，所述支臂上设置有用于避让所述缓冲支柱的坡口。这样当起落架折叠后，支臂和缓冲支柱不会发生干涉，有利于减少起落架放的占用空间。

进一步地，所述滑动安装座设置有供所述作动筒耳板和所述活塞杆避让的避让槽。起落架收放过程中，作动筒耳板和活塞杆可以在避让槽中活动，防止作动筒耳板和活塞杆与滑动安装座发生干涉，有利于减少起落架的占用空间。

优选地，所述滑槽为燕尾槽。燕尾槽有利于滑动安装座的精确导向，而且燕尾槽可以承受地面传递上来的载荷，有利于提升可靠性。

本发明相比于现有技术，具有以下有益效果。

1、对于侧向尺寸较小的飞机(窄体飞机)，也可以将起落架收放至起落架舱中，有利于降低了飞行过程中的空气阻力，提高飞机的性能。起落架整个收放过程都避免了与机体发生干涉。

2、对于侧向尺寸较小的飞机(窄体飞机)，能够充分地满足飞机最小侧翻角要求，防止着陆滑行时的侧翻发生。

3、简化了起落架的结构，利用单个收放作动筒就可以实现起落架的展开和收缩；而且起落架的结构十分紧凑，通过对起落架的折叠，使得起落架除了轮子之外的部件大致都位于滑动安装座和撑杆之间的空间内，极大地降低了起落架的的收藏空间。

附图说明

图1是本发明滑轨式起落架的站位示意图；

图2是本发明滑轨式起落架折叠收缩状态示意图；

图3是本发明滑轨式起落架收入起落架舱内示意图；

图4是支臂的示意图；

图5是滑动安装座的示意图。

图中：缓冲支柱1、支臂2、撑杆3、滑动安装座4、收放作动筒5、滑轨6、起落架舱7、轮子8、作动筒耳板9、滑槽10、坡口11、避让槽12。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

参见图1-5，一种滑轨式起落架主要包含缓冲支柱1、支臂2、撑杆3、滑动安装座4、收放作动筒5；

缓冲支柱1的下端安装有轮子8，缓冲支柱1的上端与支臂2的下端铰接，支臂2的上端与滑动安装座4的一端铰接；缓冲支柱1的下部与撑杆3的一端铰接，撑杆3的另一端与滑动安装座4的另一端铰接；支臂2的上端还固定连接有朝向滑动安装座4延伸的作动筒耳板9，收放作动筒5的缸筒与滑动安装座4铰接，收放作动筒5的活塞杆与作动筒耳板9铰接，收放作动筒5与滑动安装座4的铰接位置位于滑动安装座4的中部(即滑动安装座4的一端和另一端之间中部)；

其中，收放作动筒5的活塞杆与作动筒耳板5的铰接位置高于支臂2与滑动安装座4的铰接位置，这样作动筒耳板5的伸缩完全不影响支臂2的动作，而且给撑杆3和滑动安装座4之间留下足够收纳缓冲支柱1和支臂2的空间；

当收放作动筒5伸长时，起落架进行折叠收缩，支臂2和缓冲支柱1的铰接位置向靠近撑杆3的方向移动，撑杆3向靠近滑动安装座4的方向转动，使得缓冲支柱1和支臂2最大程度地被折叠在撑杆3和滑动安装座4之间；当收放作动筒5收缩时，支臂2和缓冲支柱1的铰接位置向远离撑杆3的方向移动，起落架逐渐展开。

滑动安装座4上设置有滑槽10，该滑槽10为燕尾槽；相应地飞机机身上设置有与滑槽10向对应的滑轨6。通过飞机上的动力机构，比如汽缸等(未图示)来推动滑动安装座4移动距离S。这样就可以将折叠后起落架整体移动到起落架舱7中，收入机腹中，然后将起落架进行锁定。需要说明的是，也可以在滑动安装座4上设置滑轨，飞机机身上设置滑槽。

正常降落时撑杆主要支撑飞机起落架，实现起落架在地面滑跑、着陆时安全支撑飞机；飞机起飞后，通过收放作动筒将起落架收起，此时整个起落架空间较小，然后通过滑轨小车机构通过导轨收入机腹，减小飞机飞行过程阻力。

优选地，支臂2上设置有用于避让缓冲支柱1的坡口11。这样当起落架折叠后，支臂2和缓冲支柱1不会发生干涉，有利于减少起落架放的占用空间。滑动安装座4设置有供作动筒耳板9和收放作动筒5的活塞杆避让的避让槽12。起落架收放过程中，作动筒耳板9和活塞杆可以在避让槽中活动，防止作动筒耳板9和活塞杆与滑动安装座4发生干涉，有利于减少起落架的占用空间。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种滑轨式起落架，包括缓冲支柱(1)和安装于所述缓冲支柱(1)下端的轮子(8)，其特征在于，还包括有支臂(2)、撑杆(3)、收放作动筒(5)和滑动安装座(4)；所述缓冲支柱(1)的上端与所述支臂(2)的下端铰接，所述支臂(2)的上端与所述滑动安装座(4)的一端铰接；所述缓冲支柱(1)的下部与所述撑杆(3)的一端铰接，所述撑杆(3)的另一端与所述滑动安装座(4)的另一端铰接；所述支臂(2)的上端还固定连接有朝向所述滑动安装座(4)延伸的作动筒耳板(9)，所述收放作动筒(5)的缸筒与所述滑动安装座(4)铰接，所述收放作动筒(5)的活塞杆与所述作动筒耳板(9)铰接，所述收放作动筒(5)与所述滑动安装座(4)的铰接位置位于所述滑动安装座(4)的中部，所述活塞杆与所述作动筒耳板(9)的铰接位置高于所述支臂(2)与所述滑动安装座(4)的铰接位置；所述滑动安装座(4)上设置有滑轨或滑槽(10)；

当所述收放作动筒(5)伸长时，起落架进行折叠收缩，所述支臂(2)和所述缓冲支柱(1)的铰接位置向靠近所述撑杆(3)的方向移动；当所述收放作动筒(5)收缩时，所述支臂(2)和所述缓冲支柱(1)的铰接位置向远离所述撑杆(3)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种滑轨式起落架，其特征在于，所述支臂(2)上设置有用于避让所述缓冲支柱(1)的坡口(11)。

3.根据权利要求1所述的一种滑轨式起落架，其特征在于，所述滑动安装座(4)设置有供所述作动筒耳板(9)和所述活塞杆避让的避让槽(12)。

4.根据权利要求1所述的一种滑轨式起落架，其特征在于，所述滑槽(10)为燕尾槽。

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