CN114770079B - 一种中大型无人机非吊装式分解及组装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中大型无人机非吊装式分解及组装方法。分解时，首先将可三维移动的机身托架移动至合适位置，再将无人机牵引至托架正上方，通过机身托架的顶升功能将无人机顶起；起落架离地后，收起前起落架，将分体式中央翼短舱托架放入中央翼的短舱底部；下降机身托架，在机身托架和中央翼托短舱架配合下完成无人机分解。组装时，采用上述的中大型无人机非吊装式分解方法的相逆的步骤。本发明的有益效果：摆脱了无人机分解及组装对吊车的依赖，提高了自保障能力；托架还能作为日常承托设备使用，提高了承托设备的日常使用率。

Description

一种中大型无人机非吊装式分解及组装方法
技术领域
本发明属于无人机包装运输领域，具体为一种中大型无人机非吊装式分解及组装方法。
背景技术
鉴于便捷性、保密性和集成性要求，无人机的贮存和阵地转移，均涉及到无人机分解及组装。中大型无人机的分解及组装，要求减少对租借设备的依赖性，避免借助吊车完成无人机的分解及组装。
结合以上情况分析，研究出一种非吊装形式无人机分解及组装方法是发展的趋势，并且势在必行。
发明内容
本发明的目的在于：本发明提供了一种中大型无人机非吊装式分解及组装方法，解决了中大型无人机非吊装形式的分解及组装问题。
本发明目的通过下述技术方案来实现：
一种中大型无人机非吊装式分解方法，包括如下步骤：
步骤①，将承托底盘上的机身托架沿航前方向滑移，直至滑移至承托底盘的航前端；步骤②，将承托底盘上的升降机构沿航右方向滑移，直至升降机构位于机身托架的下方；步骤③，升高升降机构至与机身托架接触，继续升高升降机构将机身托架托起，机身托架与承托底盘分离；步骤④，将升降机构沿航左方向滑移，带动机身托架滑移至承托底盘航前端的中部；步骤⑤，将机身和中央翼的组合体移动至承托底盘的上方，使组合体的左右起落架位于承托底盘的两侧，组合体的前起落架位于承托底盘的航前端；步骤⑥，升高升降机构至机身托架贴合支撑组合体的机身，继续升高升降机构使组合体升起；步骤⑦，组合体升高至短舱托举高度后，收起前起落架并将两个短舱托架移动至两个短舱下部；步骤⑧，降低升降机构至短舱与短舱托架贴合支撑；步骤⑨，拆除机身与中央翼之间的连接，降低升降机构实现机身与中央翼之间的分离；步骤⑩，通过升降机构和机身托架滑移，机身托架带着机身移动至承托底盘上，通过短舱托架移动，短舱托架带着中央翼移动至承托底盘上。
进一步的，步骤①中，机身托架的前端伸出承托底盘。
进一步的，步骤⑤中，拆除机身托架前端的机身托块，使前起落架处于机身托架前端开口内。
进一步的，步骤⑧中，使用短舱托架后部的限位板，向下限位固定短舱后隔框，防止中央翼前倾。
进一步的，所述的承托底盘上设有纵向滑轨，机身托架上设有纵向滑槽，纵向滑轨和纵向滑槽相互配合，实现机身托架在承托底盘上的纵向滑移。
进一步的，所述的承托底盘上设有横向滑轨，升降机构上设有横向滑槽，横向滑轨和横向滑槽相互配合，实现升降机构在承托底盘上的横向滑移。
进一步的，所述的机身托架包括上框架和下框架，上框架上设有机身托块，上框架和下框架之间设有减震弹簧，下框架上设有纵向滑槽。
进一步的，所述的短舱托架包括支撑托块和下部框架，支撑托块的后部设有限位板，支撑托块与下部框架之间连接有减震弹簧，下部框架上设有移动轮，两个短舱托架之间连接有可拆卸的连杆。
进一步的，所述的承托底盘的前端右侧安装机身托架，承托底盘的后端中部安装短舱托架，承托底盘的左侧安装尾撑托架，承托底盘的后端右侧安装外翼平尾托架，承托底盘的后端左侧安装螺旋桨托架和口盖包装盒。
一种中大型无人机非吊装式组装方法，采用上述的中大型无人机非吊装式分解方法的相逆的步骤，由步骤⑨至步骤①进行组装，每个步骤的动作顺序也由后至前进行操作。
本发明实现的功能：通过设计支持三维移动的机身托架和分体式中央翼短舱托架配合，实现中大型无人机非吊装式分解及组装。无人机分解时，首先将可三维移动的机身托架移动至合适位置，再将无人机牵引至托架正上方，通过机身托架的顶升功能将无人机顶起；起落架离地后，收起前起落架，将分体式中央翼短舱托架放入中央翼的短舱底部；下降机身托架，在机身托架和中央翼托短舱架配合下完成无人机分解。
本发明的有益效果：
1.摆脱了无人机分解及组装对吊车的依赖，提高了自保障能力。
2.托架还能作为日常承托设备使用，提高了承托设备的日常使用率。
前述本发明主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本发明可采用并要求保护的方案；且本发明，（各非冲突选择）选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本发明所要保护的技术方案，在此不做穷举。
附图说明
图1是本发明的设备组成示意图。
图2是本发明的步骤①示意图。
图3是本发明的步骤②示意图。
图4是本发明的步骤③示意图。
图5是本发明的步骤④示意图。
图6是本发明的步骤⑤示意图。
图7是本发明的步骤⑥示意图。
图8是本发明的步骤⑧示意图。
图9是本发明的步骤⑨示意图。
图10是本发明的步骤⑩示意图。
图11是本发明的总体布局图。
图中：1-承托底盘，2-机身托架，3-短舱托架，4-横梁，5-纵梁，6-纵向滑轨，7-横向滑轨，9-升降机构，10-纵向滑槽，11-横向滑槽，12-连杆，13-限位板，14-支撑托块，15-减震弹簧，16-下部框架，17-移动轮，18-尾撑托架，19-外翼平尾托架，20-螺旋桨托架，21-口盖包装盒。
具体实施方式
下列非限制性实施例用于说明本发明。
实施例1：
无人机为前三点式布局，其尾撑、外翼、平尾、螺旋桨等外轮廓较轻部件，提前分离于无人机，剩余无人机结构状态为：机身（前起落架与前机身组合）、中央翼（两台发动机和短舱，主起落架安装于短舱内），前起落架和主起落架均处于放下状态，以下简称机身和中央翼的组合体。
参考图1所示，一种中大型无人机非吊装式分解方法，采用的设备包括承托底盘1、机身托架2、短舱托架3和升降机构9，航前方向为承托底盘1的右侧，航左方向为承托底盘1的后端，具体包括如下步骤。
参考图2所示，步骤①，将承托底盘1上的机身托架2沿航前方向滑移，直至滑移至承托底盘1的航前端。将机身托架2的前端伸出承托底盘1，主要由于机身的前起落架不能进入承托底盘1内，机身托架2前伸能够托举机身的头部。
参考图3所示，步骤②，将升降机构9安装在承托底盘1上，将承托底盘1上的升降机构9沿航右方向滑移，直至升降机构9位于机身托架2的下方。
参考图4所示，步骤③，升高升降机构9至上表面与机身托架2的下表面接触，继续升高升降机构9将机身托架2托起，实现机身托架2与承托底盘1分离，解除承托底盘1对机身托架2的纵向限位作用。
参考图5所示，步骤④，将升降机构9沿航左方向滑移，带动机身托架2滑移至承托底盘1航前端的中部。由于机身和中央翼的组合体要跨在承托底盘1上，机身托架2位于中部可以正对机身位置。
参考图6所示，步骤⑤，将机身和中央翼的组合体移动至承托底盘1的上方，使组合体的左右主起落架位于承托底盘1的两侧，组合体的前起落架位于承托底盘1的航前端，此时机身处于承托底盘1航前中部。同时拆除机身托架2前端的机身托块，使前起落架处于机身托架2前端开口内，避免机身托块与前起落架之间的干涉。
参考图7所示，步骤⑥，升高升降机构9至机身托架2贴合支撑组合体机身的支撑型面，继续升高升降机构9使组合体升起。
步骤⑦，组合体升高至短舱托举高度后，短舱托举高度即能够将短舱托架顺利放至短舱下的高度，收起前起落架并将两个短舱托架3移动至两个短舱下部。
参考图8所示，步骤⑧，降低升降机构9至短舱与短舱托架3的支撑型面贴合支撑。使用短舱托架3后部的限位板13，向下限位固定短舱后隔框，防止中央翼前倾。
参考图9所示，步骤⑨，拆除机身与中央翼之间连接的固定螺栓，降低升降机构9实现机身与中央翼之间的分离。
参考图10所示，步骤⑩，通过升降机构9和机身托架2滑移，机身托架2带着机身移动至承托底盘1上，通过短舱托架3移动，短舱托架3带着中央翼移动至承托底盘1上。
承托底盘1为横梁4和纵梁5连接而成的框架结构。承托底盘1上设有两道纵向滑轨6，机身托架2上设有两道纵向滑槽10，纵向滑轨6和纵向滑槽10相互配合，实现机身托架2在承托底盘1上的纵向滑移。
承托底盘1上设有四道横向滑轨7，两个升降机构9上各设有两道横向滑槽11，横向滑轨7和横向滑槽11相互配合，实现升降机构9在承托底盘1上的横向滑移。
机身托架2包括上框架、下框架、机身托块、减震弹簧和纵向滑槽。上框架上设有机身托块，机身托块与机身的下表面贴合支撑。上框架和下框架之间设有减震弹簧，利用减震弹簧实现缓冲支撑。下框架上设有纵向滑槽10，实现与承托底盘1的滑移配合。
短舱托架3包括连杆12、限位板13、支撑托块14、减震弹簧15、下部框架16和移动轮17。支撑托块14与中央翼的短舱下表面贴合支撑。支撑托块14的后部设有限位板13，利用限位板13对短舱进行限位加固。支撑托块14与下部框架16之间连接有减震弹簧15，利用减震弹簧实现缓冲支撑。两个短舱托架3之间连接有可拆卸的连杆12，将两个短舱托架3连接为一个整体。下部框架16上设有移动轮17，实现短舱托架3的移动。
参考图11所示，承托底盘1的前端右侧安装机身托架2，利用机身托架实现机身在前端下层右侧的安装。承托底盘1的后端中部安装短舱托架3，利用短舱托架3实现中央翼在后端上层的安装。承托底盘1的左侧安装尾撑托架18，利用尾撑托架18实现尾撑在下层左侧的安装。承托底盘1的后端右侧安装外翼平尾托架19，利用外翼平尾托架19实现外翼平尾在后端下层的安装。承托底盘1的后端左侧安装螺旋桨托架20和口盖包装盒21，利用螺旋桨托架20和口盖包装盒21实现螺旋桨和口盖在后端下层的安装。即承托底盘1不但能够实现机身和中央翼的固定安装，还能实现其他无人机部件的安装固定，将整个无人机的包装运输集成化。
实施例2：
一种中大型无人机非吊装式组装方法，采用上述的中大型无人机非吊装式分解方法的相逆的步骤，由步骤⑨至步骤①进行组装，每个步骤的动作顺序也由后至前进行操作。其他同实施例1。
前述本发明基本例及其各进一步选择例可以自由组合以形成多个实施例，均为本发明可采用并要求保护的实施例。本发明方案中，各选择例，与其他任何基本例和选择例都可以进行任意组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中大型无人机非吊装式分解方法，其特征在于，承托底盘（1）的前端右侧安装机身托架（2），利用机身托架实现机身在前端下层右侧的安装；承托底盘（1）的后端中部安装短舱托架（3），利用短舱托架（3）实现中央翼在后端上层的安装；承托底盘（1）的左侧安装尾撑托架（18），利用尾撑托架（18）实现尾撑在下层左侧的安装；承托底盘（1）的后端右侧安装外翼平尾托架（19），利用外翼平尾托架（19）实现外翼平尾在后端下层的安装；承托底盘（1）的后端左侧安装螺旋桨托架（20）和口盖包装盒（21），利用螺旋桨托架（20）和口盖包装盒（21）实现螺旋桨和口盖在后端下层的安装；
包括如下步骤：
步骤①，将承托底盘（1）上的机身托架（2）沿航前方向滑移，直至滑移至承托底盘（1）的航前端；步骤②，将承托底盘（1）上的升降机构（9）沿航右方向滑移，直至升降机构（9）位于机身托架（2）的下方；步骤③，升高升降机构（9）至与机身托架（2）接触，继续升高升降机构（9）将机身托架（2）托起，机身托架（2）与承托底盘（1）分离；步骤④，将升降机构（9）沿航左方向滑移，带动机身托架（2）滑移至承托底盘（1）航前端的中部；步骤⑤，将机身和中央翼的组合体移动至承托底盘（1）的上方，使组合体的左右起落架位于承托底盘（1）的两侧，组合体的前起落架位于承托底盘（1）的航前端；步骤⑥，升高升降机构（9）至机身托架（2）贴合支撑组合体的机身，继续升高升降机构（9）使组合体升起；步骤⑦，组合体升高至短舱托举高度后，收起前起落架并将两个短舱托架（3）移动至两个短舱下部；步骤⑧，降低升降机构（9）至短舱与短舱托架（3）贴合支撑；步骤⑨，拆除机身与中央翼之间的连接，降低升降机构（9）实现机身与中央翼之间的分离；步骤⑩，通过升降机构（9）和机身托架（2）滑移，机身托架（2）带着机身移动至承托底盘（1）上，通过短舱托架（3）移动，短舱托架（3）带着中央翼移动至承托底盘（1）上。
2.根据权利要求1所述的中大型无人机非吊装式分解方法，其特征在于：步骤①中，机身托架（2）的前端伸出承托底盘（1）。
3.根据权利要求1或2所述的中大型无人机非吊装式分解方法，其特征在于：步骤⑤中，拆除机身托架（2）前端的机身托块，使前起落架处于机身托架（2）前端开口内。
4.根据权利要求1所述的中大型无人机非吊装式分解方法，其特征在于：步骤⑧中，使用短舱托架（3）后部的限位板（13），向下限位固定短舱后隔框，防止中央翼前倾。
5.根据权利要求1所述的中大型无人机非吊装式分解方法，其特征在于：所述的承托底盘（1）上设有纵向滑轨（6），机身托架（2）上设有纵向滑槽（10），纵向滑轨（6）和纵向滑槽（10）相互配合，实现机身托架（2）在承托底盘（1）上的纵向滑移。
6.根据权利要求1或5所述的中大型无人机非吊装式分解方法，其特征在于：所述的承托底盘（1）上设有横向滑轨（7），升降机构（9）上设有横向滑槽（11），横向滑轨（7）和横向滑槽（11）相互配合，实现升降机构（9）在承托底盘（1）上的横向滑移。
7.根据权利要求1所述的中大型无人机非吊装式分解方法，其特征在于：所述的机身托架（2）包括上框架和下框架，上框架上设有机身托块，上框架和下框架之间设有减震弹簧，下框架上设有纵向滑槽（10）。
8.根据权利要求1所述的中大型无人机非吊装式分解方法，其特征在于：所述的短舱托架（3）包括支撑托块（14）和下部框架（16），支撑托块（14）的后部设有限位板（13），支撑托块（14）与下部框架（16）之间连接有减震弹簧（15），下部框架（16）上设有移动轮（17），两个短舱托架（3）之间连接有可拆卸的连杆（12）。
9.根据权利要求1所述的中大型无人机非吊装式分解方法，其特征在于：所述的承托底盘（1）的前端右侧安装机身托架（2），承托底盘（1）的后端中部安装短舱托架（3），承托底盘（1）的左侧安装尾撑托架（18），承托底盘（1）的后端右侧安装外翼平尾托架（19），承托底盘（1）的后端左侧安装螺旋桨托架（20）和口盖包装盒（21）。
10.一种中大型无人机非吊装式组装方法，其特征在于，采用权利要求1~9任一所述的中大型无人机非吊装式分解方法的相逆的步骤，由步骤⑨至步骤①进行组装，每个步骤的动作顺序也由后至前进行操作。
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