CN216140209U - 无人机机身装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型是无人机机身装配工装，包括若干机翼支撑组件、四个悬翼支撑定位组件、四个起落架支撑组件、两个方向舵定位组件、若干平尾支撑组件、若干隔框组件和若干机身支撑组件。本实用新型为分体结构，基准安装方便，调整方便；工装各部件结构相对独立，便于维护和局部调整；本实用新型直接固定在地面上，可以有更大的人员操作空间及移动空间；本实用新型运输安装方便，快捷，制造成本低。

Description

无人机机身装配工装

技术领域

本实用新型涉及无人机装配工装技术领域，尤其涉及无人机机身装配工装。

背景技术

在无人机装配工装技术领域，需要进行机身装配的无人机，长度约长6.5米，翼展方向约12米，需要将整机的前机身、中机身、后机身、机翼、平尾等部分组装在一起。按照普通工装定位办法，需要设计一组至少可以涵盖整个飞机机身的焊接框架，来保证所有飞机产品部分的支撑定位从焊接框架上引出，即需要设计一组外形尺寸约为12000*6500的焊接框架，或通过几组焊接框架拼成上述尺寸，这样所有机身定位件才能和框架连接，从而通过框架上的基准实现定位件的调整来达到定位件的位置精度要求。现有的焊接框架为一体式结构，不方便维护和局部调整。此外，现有的焊接框架运输安装困难，且制造成本高，供工作人员操作的空间小。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供无人机机身装配工装。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：无人机机身装配工装，包括分体式设置的若干机翼支撑组件、四个悬翼支撑定位组件、四个起落架支撑组件、两个方向舵定位组件、若干平尾支撑组件、若干隔框组件和若干机身支撑组件；

机翼支撑组件用于支撑无人机的机翼；

悬翼支撑定位组件用于支撑和定位无人机悬翼；

起落架支撑组件用于支撑支撑无人机的起落架；

隔框组件用于定位无人机机身隔框；

机翼支撑组件、悬翼支撑定位组件、起落架支撑组件和隔框组件均通过胶砂和若干膨胀螺钉固定在地面上；

还包括呈矩形阵列排布的若干基准块，，机翼支撑组件、悬翼支撑定位组件、起落架支撑组件、方向舵定位组件、平尾支撑组件、隔框组件和机身支撑组件分布在基准块围成的矩形阵列内。

机翼支撑组件包括一号支撑架和一号木卡板，一号支撑架通过胶砂和若干膨胀螺钉固定在地面上，一号支撑架上螺纹连有若干竖直的一号丝杠，一号丝杠上端转动连有一号卡托，一号木卡板位于一号卡托内。

悬翼支撑定位组件包括竖直的支撑杆和与支撑杆顶面连接的一号安装板，一号安装板顶面可拆卸连有两个工字形一号限位块，两个一号限位块的相对面上均设有与无人机悬翼相匹配的V形限位开口，支撑杆下端通过胶砂和若干膨胀螺钉固定在地面上。

起落架支撑组件包括内部中空的支撑筒和竖直的二号丝杠，支撑筒顶面转动连有与二号丝杠相匹配的丝母，丝母外套有旋转手柄，二号丝杠下端伸入到支撑筒内，二号丝杠的顶端转动连有二号安装板，二号安装板顶面一侧安装有两个平行设置的二号限位块，且两个二号限位块之间留有限位间隙，无人机起落架下部横杆位于限位间隙内，支撑筒下端通过胶砂和若干膨胀螺钉固定在地面上。

方向舵定位组件包括二号支撑架和若干连接在二号支撑架一侧的固定杆，固定杆的另一端连有与无人机方向舵相匹配的一号定位模板，二号支撑架下端通过胶砂和若干膨胀螺钉固定在地面上。

平尾支撑组件包括固定在二号支撑架上的水平三号安装板，三号安装板的一侧连有竖直的四号安装板，四号安装板远离三号安装板的一侧安装有二号木卡板，二号木卡板的顶面设有与无人机平尾底面相匹配的弧形凹槽，四号安装板和三号安装板之间连有三角形加固板。

隔框组件包括三号支撑架和若干连接在三号支撑架一端的固定架，固定架上连有若干用于对无人机机身隔框进行定位的二号定位模板，三号支撑架下端通过胶砂和若干膨胀螺钉固定在地面上。

机身支撑组件包括四号支撑架，四号支撑架的顶面螺纹连有若干竖直的三号丝杠，三号丝杠的上端转动连有二号卡托，二号卡托内安装有三号木卡板，三号木卡板顶面与无人机机身底面贴合。

一号木卡板、二号木卡板和三号木卡板的表面均设有胶皮。

基准块通过胶砂固定在地面上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型为分体结构，基准安装方便，调整方便；工装各部件结构相对独立，便于维护和局部调整；本实用新型直接固定在地面上，可以有更大的人员操作空间及移动空间；本实用新型运输安装方便，快捷，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为无人机位于本实用新型上时的结构示意图；

图3为机翼支撑组件的结构示意图；

图4为悬翼支撑定位组件的结构示意图；

图5为起落架支撑组件的结构示意图；

图6为起落架支撑组件支撑无人机起落架时的结构示意图；

图7为方向舵定位组件的结构示意图；

图8为方向舵定位组件支撑无人机方向舵时的结构示意图；

图9为平尾支撑组件的结构示意图；

图10为隔框组件的结构示意图；

图11为隔框组件支撑无人机隔框时的结构示意图；

图12为无隔框组件时本实用新型的结构示意图；

图13为图12中A的放大示意图；

图中：1-无人机；2-机翼支撑组件；21-一号支撑架；22-一号木卡板；23-一号丝杠；24-一号卡托；3-悬翼支撑定位组件；31-支撑杆；32-一号安装板；33-一号限位块；34-限位开口；4-起落架支撑组件；41-支撑筒；42-二号丝杠；43-旋转手柄；44-二号安装板；45-二号限位块；5-方向舵定位组件；51-固定杆；52-一号定位模板；53-二号支撑架；6-平尾支撑组件；61-三号安装板；62-加固板；63-四号安装板；64-二号木卡板；7-隔框组件；71-三号支撑架；72-固定架；73-二号定位模板；8-基准块；9-机身支撑组件；91-四号支撑架；92-三号丝杠；93-二号卡托；94-三号木卡板；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图13所示，无人机机身装配工装，包括分体式设置的若干机翼支撑组件2、四个悬翼支撑定位组件3、四个起落架支撑组件4、两个方向舵定位组件5、若干平尾支撑组件6、若干隔框组件7和若干机身支撑组件9；

机翼支撑组件2用于支撑无人机1的机翼；

悬翼支撑定位组件3用于支撑和定位无人机1悬翼；

起落架支撑组件4用于支撑支撑无人机1的起落架；

隔框组件7用于定位无人机1机身隔框；

机翼支撑组件2、悬翼支撑定位组件3、起落架支撑组件4和隔框组件7均通过胶砂和若干膨胀螺钉固定在地面上；

还包括呈矩形阵列排布的若干基准块8，机翼支撑组件2、悬翼支撑定位组件3、起落架支撑组件4、方向舵定位组件5、平尾支撑组件6、隔框组件7和机身支撑组件9分布在基准块8围成的矩形阵列内。

机翼支撑组件2包括一号支撑架21和一号木卡板22，一号支撑架21通过胶砂和若干膨胀螺钉固定在地面上，一号支撑架21上螺纹连有若干竖直的一号丝杠23，一号丝杠23上端转动连有一号卡托24，一号木卡板22位于一号卡托24内，一号木卡板22表面设有胶皮，一号木卡板22上的胶皮面支撑无人机1机翼底面。

悬翼支撑定位组件3包括竖直的支撑杆31和与支撑杆31顶面连接的一号安装板32，一号安装板32顶面可拆卸连有两个工字形一号限位块33，两个一号限位块33的相对面上均设有与无人机1悬翼相匹配的V形限位开口34，支撑杆31下端通过胶砂和若干膨胀螺钉固定在地面上。

起落架支撑组件4包括内部中空的支撑筒41和竖直的二号丝杠42，支撑筒41顶面转动连有与二号丝杠42相匹配的丝母，丝母外套有旋转手柄43，二号丝杠42下端伸入到支撑筒41内，二号丝杠42的顶端转动连有二号安装板44，二号安装板44顶面一侧安装有两个平行设置的二号限位块45，且两个二号限位块45之间留有限位间隙，二号限位块45可拆卸安装在二号安装板44上，无人机1起落架下部横杆位于限位间隙内，支撑筒41下端通过胶砂和若干膨胀螺钉固定在地面上，起落架支撑组件4通过工作人员旋转旋转手柄43实现二号安装板44的升降，可根据实际情况调整无人机1起落架的安装高度，起落架通过二号限位块45实现起落架的展向限位。

方向舵定位组件5包括二号支撑架53和若干连接在二号支撑架53一侧的固定杆51，固定杆51的另一端连有与无人机1方向舵相匹配的一号定位模板52，二号支撑架53下端通过胶砂和若干膨胀螺钉固定在地面上。

平尾支撑组件6包括固定在二号支撑架53上的水平三号安装板61，三号安装板61的一侧连有竖直的四号安装板63，四号安装板63远离三号安装板61的一侧安装有二号木卡板64，二号木卡板64的顶面设有与无人机1平尾底面相匹配的弧形凹槽，四号安装板63和三号安装板61之间连有三角形加固板62。

隔框组件7包括三号支撑架71和若干连接在三号支撑架71一端的固定架72，固定架72上连有若干用于对无人机1机身隔框进行定位的二号定位模板73，三号支撑架71下端通过胶砂和若干膨胀螺钉固定在地面上，固定架72通过快拆锁紧销连接在三号支撑架71上，二号定位模板73上设有用于对无人机1机身隔框进行定位的耳片孔。

机身支撑组件9包括四号支撑架91，四号支撑架91的顶面螺纹连有若干竖直的三号丝杠92，三号丝杠92的上端转动连有二号卡托93，二号卡托93内安装有三号木卡板94，三号木卡板94顶面与无人机1机身底面贴合。

二号木卡板64和三号木卡板94的表面均设有胶皮。

一号支撑架21、支撑杆31、支撑筒41、二号支撑架53和三号支撑架71底面均连有固定连接片，固定连接片上设有若干安装孔，固定连接片通过膨胀螺钉和胶砂固定在地面上。

一号支撑架21和四号支撑架91顶面均安装有螺母，一号丝杠23通过螺母与一号支撑架21螺纹连接，三号丝杠92通过螺母与四号支撑架91螺纹连接，通过旋转一号丝杠23实现一号木卡板22的高度调节，通过旋转三号丝杠92实现三号木卡板94的高度调节。

本实用新型定位件(即机翼支撑组件2、悬翼支撑定位组件3、起落架支撑组件4和隔框组件7)的安装位置及高度在安装前通过跟踪仪打点测量调整到理论位置公差范围内，再通过膨胀螺钉及胶砂固定在地面上；本实用新型配有16个基准块8以4*4的矩形阵列分布在地面上，并直接用胶砂固定在地面上，用跟踪仪打点拟合出最佳位置，调整时选用基准点的实测值，每个定位件上都配有测量孔，可通过捕捉测量孔的位置实现粗定位。本实用新型为分体结构，基准安装方便，调整方便；工装各部件结构相对独立，便于维护和局部调整；本实用新型直接固定在地面上，可以有更大的人员操作空间及移动空间；本实用新型运输安装方便，快捷，制造成本低。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.无人机机身装配工装，其特征在于，包括分体式设置的若干机翼支撑组件(2)、四个悬翼支撑定位组件(3)、四个起落架支撑组件(4)、两个方向舵定位组件(5)、若干平尾支撑组件(6)、若干隔框组件(7)和若干机身支撑组件(9)；

机翼支撑组件(2)用于支撑无人机(1)的机翼；

悬翼支撑定位组件(3)用于支撑和定位无人机(1)悬翼；

起落架支撑组件(4)用于支撑支撑无人机(1)的起落架；

隔框组件(7)用于定位无人机(1)机身隔框；

机翼支撑组件(2)、悬翼支撑定位组件(3)、起落架支撑组件(4)和隔框组件(7)均通过胶砂和若干膨胀螺钉固定在地面上；

还包括呈矩形阵列排布的若干基准块(8)，机翼支撑组件(2)、悬翼支撑定位组件(3)、起落架支撑组件(4)、方向舵定位组件(5)、平尾支撑组件(6)、隔框组件(7)和机身支撑组件(9)分布在基准块(8)围成的矩形阵列内。

2.根据权利要求1所述的无人机机身装配工装，其特征在于，机翼支撑组件(2)包括一号支撑架(21)和一号木卡板(22)，一号支撑架(21)通过胶砂和若干膨胀螺钉固定在地面上，一号支撑架(21)上螺纹连有若干竖直的一号丝杠(23)，一号丝杠(23)上端转动连有一号卡托(24)，一号木卡板(22)位于一号卡托(24)内。

3.根据权利要求2所述的无人机机身装配工装，其特征在于，悬翼支撑定位组件(3)包括竖直的支撑杆(31)和与支撑杆(31)顶面连接的一号安装板(32)，一号安装板(32)顶面可拆卸连有两个工字形一号限位块(33)，两个一号限位块(33)的相对面上均设有与无人机(1)悬翼相匹配的V形限位开口(34)，支撑杆(31)下端通过胶砂和若干膨胀螺钉固定在地面上。

4.根据权利要求3所述的无人机机身装配工装，其特征在于，起落架支撑组件(4)包括内部中空的支撑筒(41)和竖直的二号丝杠(42)，支撑筒(41)顶面转动连有与二号丝杠(42)相匹配的丝母，丝母外套有旋转手柄(43)，二号丝杠(42)下端伸入到支撑筒(41)内，二号丝杠(42)的顶端转动连有二号安装板(44)，二号安装板(44)顶面一侧安装有两个平行设置的二号限位块(45)，且两个二号限位块(45)之间留有限位间隙，无人机(1)起落架下部横杆位于限位间隙内，支撑筒(41)下端通过胶砂和若干膨胀螺钉固定在地面上。

5.根据权利要求4所述的无人机机身装配工装，其特征在于，方向舵定位组件(5)包括二号支撑架(53)和若干连接在二号支撑架(53)一侧的固定杆(51)，固定杆(51)的另一端连有与无人机(1)方向舵相匹配的一号定位模板(52)，二号支撑架(53)下端通过胶砂和若干膨胀螺钉固定在地面上。

6.根据权利要求5所述的无人机机身装配工装，其特征在于，平尾支撑组件(6)包括固定在二号支撑架(53)上的水平三号安装板(61)，三号安装板(61)的一侧连有竖直的四号安装板(63)，四号安装板(63)远离三号安装板(61)的一侧安装有二号木卡板(64)，二号木卡板(64)的顶面设有与无人机(1)平尾底面相匹配的弧形凹槽，四号安装板(63)和三号安装板(61)之间连有三角形加固板(62)。

7.根据权利要求6所述的无人机机身装配工装，其特征在于，隔框组件(7)包括三号支撑架(71)和若干连接在三号支撑架(71)一端的固定架(72)，固定架(72)上连有若干用于对无人机(1)机身隔框进行定位的二号定位模板(73)，三号支撑架(71)下端通过胶砂和若干膨胀螺钉固定在地面上。

8.根据权利要求7所述的无人机机身装配工装，其特征在于，机身支撑组件(9)包括四号支撑架(91)，四号支撑架(91)的顶面螺纹连有若干竖直的三号丝杠(92)，三号丝杠(92)的上端转动连有二号卡托(93)，二号卡托(93)内安装有三号木卡板(94)，三号木卡板(94)顶面与无人机(1)机身底面贴合。

9.根据权利要求8所述的无人机机身装配工装，其特征在于，一号木卡板(22)、二号木卡板(64)和三号木卡板(94)的表面均设有胶皮。

10.根据权利要求9所述的无人机机身装配工装，其特征在于，基准块(8)通过胶砂固定在地面上。

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