CN209241632U - 一种飞行器装配运输用轻质柔性定位支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种飞行器装配运输用轻质柔性定位支撑机构，所述柔性定位支撑机构包括U型架、连接杆、第四定位件和第五定位件，所述U型架由若干钢管组装而成，相邻两根钢管之间角度可调，两个U型架之间由连接杆连接固定，一U型架通过连接板与横向框固定连接，该连接板与该U型架间间距可调，所述连接杆通过第五定位件与横向框固定连接，该连接杆与横向框间间距可调，所述U型架上设有与飞行器固定连接的第四定位件。该实用新型的一种飞行器装配运输用轻质柔性定位支撑机构可实现各种柔性调节，可适应不同飞行器外形和尺寸的连接定位需求。

Description

一种飞行器装配运输用轻质柔性定位支撑机构

技术领域

本设计属于航空航天飞行器运输设备技术领域，尤其是涉及一种飞行器装配运输用轻质柔性定位支撑机构。

背景技术

航空航天飞行器地面工作过程中，需要经历部段装配、部段测试、总体装配、总体测试等工作。在此过程中，需要应用地面装配运输用装置来进行停放、转运、起吊、翻转等工作，每项工作都需要有专门的装配运输装置来完成，种类繁多，通用性差。

航空航天飞行器外形复杂多样，可分为轴对称飞行器和面对称飞行器，同时不同飞行器间尺寸差异较大。针对不同的飞行器，地面工作需要重新设计一整套不同的地面装配运输装置，不同尺寸间带来了地面工装的通用性问题。同时飞行器地面工作包括部段装配工作和总体装配工作，部段装配和总体装配的装配运输装置也需要不同设计，部段装配运输装置在总体装配时不能应用，带来了重复设计制造问题。针对不同飞行器，仍然采用不同的装配运输用地面装置，通用化仍然较差，不同设计阶段的继承应用性较差。

且，上述工艺装备的设计、制造周期一般占新产品研制开发周期的40％左右，工装成本占总研制成本的20％～30％，研发周期较长，研发成本较高。

发明内容

针对背景技术中提到航空航天飞行器等复杂机械系统的地面工作情况，该实用新型的一种飞行器装配运输用轻质柔性定位支撑机构，该柔性定位支撑机构可实现各种柔性调节，可适应不同飞行器外形和尺寸的连接定位需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种飞行器装配运输用轻质柔性定位支撑机构，该柔性定位支撑机构位于横向定位机构内，所述横向定位机构包括横向框；

所述柔性定位支撑机构包括U型架、连接杆、第四定位件和第五定位件，所述U型架由若干钢管组装而成，相邻两根钢管之间角度可调，两个U型架之间由连接杆连接固定，一U型架通过连接板与所述横向框固定连接，该连接板与该U型架间间距可调，所述连接杆通过第五定位件与所述横向框固定连接，该连接杆与横向框间间距可调，所述U型架上设有与飞行器固定连接的第四定位件，所述第四定位件与飞行器底座间的间距可调。

进一步，相邻两根钢管之间通过万向节连接。

进一步，所述第四定位件包括支座、万向节、旋转杆和所述插头，所述支座固定于U型架上，所述旋转杆的一端通过固定轴与所述支座旋转连接，所述旋转杆另一端的上表面上设有插头，该插头与飞行器底座上的插槽插接固定。

进一步，所述第五定位件包括第一安装板、第一轴套、螺柱、第二轴套和第二安装板，所述第一安装板上固定有第一轴套，所述第二安装板上固定有第二轴套，所述螺柱两端与第一轴套和第二轴套均为螺纹连接，所述第一安装板与连接杆固定连接，所述第二安装板与横向框固定连接。

进一步，所述U型架上固设有安装块，该安装块中部设置有一螺纹孔，连接板上固设有一螺栓，螺栓穿过该螺纹孔后，由螺母拧紧固定。

进一步，所述横向框两侧的横杆上对称固设有吊钩连接件。

进一步，所述横向框为由若干横杆组成，相邻两根横杆之间由横杆连接件连接固定。

另外，本实用新型还在于公开一种模块化多功能装配运输用装置，包括由下至上顺次设置的通用停放运输机构、竖向定位机构和横向定位机构，若干所述竖向定位机构平行设置于所述通用停放运输机构上，所述横向定位机构设置于该若干所述竖向定位机构上，所述横向定位机构内设有柔性定位支撑机构，飞行器置于该柔性定位支撑机构内。

进一步，所述通用停放运输机构包括底框、支撑板和第一定位件，若干所述第一定位件固设于所述底框外围；所述底框上并排放置有若干所述支撑板，相邻两块支撑板间通过子母扣槽的形式连接，位于两侧的支撑板底部设有若干凸头，所述底框上设有若干凹槽，所述凸头位于所述凹槽内。

进一步，所述底框下部还安装有若干制动轮，该若干制动轮在底框上呈对称设置。

进一步，所述第一定位件包括支架及位于所述支架内的横向调节部件和竖向调节部件，所述支架与所述底框固定连接，所述横向调节部件包括由蜗杆带动同时转动的涡轮及涡轮副，所述竖向调节部件包括一可相对套筒上下伸缩的齿条及位于所述齿条底部的第一底座，所述涡轮副与齿条啮合。

进一步，所述支架包括上支撑板、侧支撑板、下支撑板和侧支撑臂，所述侧支撑板与所述底框外侧面固定连接，所述上支撑板与侧支撑板为垂直一体连接结构，所述上支撑板中部设有套筒安装孔，所述下支撑板与所述侧支撑板为垂直固定连接，所述下支撑板上设有涡轮支撑耳座，所述侧支撑板上两侧对称固定有两个侧支撑臂，所述侧支撑臂上开设有通孔。

进一步，所述横向调节部件还包括第一手轮，所述蜗杆的两端分别穿过相应侧支撑臂上的通孔后与第一手轮固定连接，所述涡轮支撑耳座上设置一旋转轴，所述旋转轴可相对所述涡轮支撑耳座旋转，所述涡轮及涡轮副中部均与所述旋转轴卡接固定。

进一步，所述竖向调节部件还包括伸缩杆，所述套筒位于所述套筒安装孔内，并与所述上支撑板固定连接，所述伸缩杆上纵向设有轨道，所述轨道内一侧壁上设有所述齿条，所述涡轮副位于所述轨道内，并与所述齿条啮合。

进一步，所述第一底座为倒置的不锈钢材质碗状结构，其外表面包覆有橡胶层。

进一步，竖向定位机构包括三角架、下横梁、上横梁、支撑梁、轨枕块、第二定位件和第三定位件，所述下横梁与所述上横梁平行设置，两个所述三角架焊接固设于该上、下横梁的两侧，所述支撑梁位于所述上横梁的上方，所述上横梁上设置有用以调节支撑梁高度的第二定位件，所述三角架两侧设置有用以支撑该三角架的第三定位件；所述轨枕块固设于所述支撑梁上。

进一步，所述第二定位件包括一体连接的第二手轮和第二螺杆。

进一步，所述第三定位件包括第三手轮、第三螺杆和第三底座，所述第三手轮和第三螺杆为一体连接，所述第三螺杆下部内设置有内螺纹孔槽，所述第三底座上表面焊接一螺钉，所述螺钉的外螺纹与所述内螺纹孔槽的内螺纹配合。

进一步，所述上横梁中部设有纵向螺纹孔槽，该螺纹孔槽内设有限位螺栓，所述支撑梁中部设有通孔，限位螺栓穿过该通孔后旋拧进所述螺纹孔槽内，所述上横梁上相对于螺纹孔槽对称设有两个螺纹孔，所述第二螺杆穿过该螺纹孔后与所述支撑梁底面抵接。

进一步，每一所述三角架底边两侧均设置有一体连接的延伸部，该延伸部上纵向设有螺纹孔，所述第三螺杆位于该螺纹孔内。

进一步，所述第三底座为倒置的不锈钢材质碗状结构，其外表面包覆有橡胶层。

进一步，所述支撑梁上表面固设有两个方形限位柱，所述轨枕块下表面上对应开设有两个方形孔槽，所述限位柱插设于该方形孔槽内。

进一步，所述轨枕块上固设有若干限位杆。

进一步，每一所述三角架下部均安装有若干制动轮。

进一步，所述横向定位机构包括横向框和吊钩连接件，所述横向框为由若干横杆组成，相邻两根横杆之间由横杆连接件连接固定；

所述横向框相对的两个侧边分别放置于相应的轨枕块上，并由限位杆限位。

进一步，所述横向框两侧的横杆上对称固设有吊钩连接件。

进一步，所述柔性定位支撑机构包括U型架、连接杆、第四定位件和第五定位件，所述U型架由若干钢管组装而成，相邻两根钢管之间角度可调，两个U型架之间由连接杆连接固定，一U型架通过连接板与所述横向框固定连接，该连接板与该U型架间间距可调，所述连接杆通过第五定位件与所述横向框固定连接，该连接杆与横向框间间距可调，所述U型架上设有与飞行器固定连接的第四定位件，所述第四定位件与飞行器底座间的间距可调。

进一步，相邻两根钢管之间通过万向节连接。

进一步，所述第四定位件包括支座、万向节、旋转杆和插头，所述支座固定于U型架上，所述旋转杆的一端通过固定轴与所述支座旋转连接，所述旋转杆另一端的上表面上设有插头，该插头与飞行器底座上的插槽插接固定。

进一步，所述第五定位件包括第一安装板、第一轴套、螺柱、第二轴套和第二安装板，所述第一安装板上固定有第一轴套，所述第二安装板上固定有第二轴套，所述螺柱两端与第一轴套和第二轴套均为螺纹连接，所述第一安装板与连接杆固定连接，所述第二安装板与横向框固定连接。

进一步，所述U型架上固设有安装块，该安装块中部设置有一螺纹孔，连接板上固设有一螺栓，螺栓穿过该螺纹孔后，由螺母拧紧固定。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)通用停放运输机构的相邻两块支撑板之间及支撑板与底框之间均通过卡接的方式连接固定，能够进行快速组装；第一定位件以涡轮蜗杆原理为基础进行设计，结构紧凑，操作便捷，可对底框形成稳定支撑作用，且可以对底框不同位点的高度进行微调，该第一定位件与制动轮配合完成飞行器的运输及停放工作；

(2)竖向定位机构主要对飞行器进行竖向支撑，传递竖向载荷，根据飞行器的大小，可以选择多组竖向定位机构进行组合应用，其中，第三定位件可对三角架形成稳定支撑作用，且可以对三角架不同位点的高度进行微调；第二定位件及限位螺栓的配合可对支撑梁的高度进行调节；另外，操作人员可根据飞行器的尺寸要求选择合适长度的支撑梁及合适大小的轨枕块，以适应不同尺寸飞行器的运输要求；

(3)横向定位机构能够根据飞行器的尺寸和外形，选择不同尺寸和形状的横向框，不同尺寸的横杆通过横杆连接件进行快速组装；且，工厂吊车能通过吊钩连接件对飞行器进行起吊或翻转；

(4)柔性定位支撑机构可根据不同型号飞行器重心位置，改变连接板、第五定位件与横向框的连接位置合理快速调节U型架的位置；若干钢管通过万向节连接组装而成的 U型架开口大小可变，可适应对不同型号飞行器的承载；U型架上的第四定位件通过万向节结构便于插头插入飞行器底座的插槽内，且该结构对于飞行器的承载起到缓冲作用；即，该柔性定位支撑机构可实现各种柔性调节，可适应不同飞行器外形和尺寸的连接定位需求；

(5)本实用新型的装置采用模块化设计，能够针对不同尺寸的航空航天飞行器，进行适应性快速组装，同时本装置具有柔性尺寸调节能力，能满足不同形状外形飞行器的地面工作需求；

(6)本实用新型的装置集停放、装配、运输、吊装等多种功能于一体，一套装置能替代复杂航空航天飞行器地面工作过程中的多种工装，减少地面工作的工装种类和数量，能大幅节省经费，并为地面工作提供良好的工作环境。

附图说明

图1是实施例中的模块化多功能装配运输用装置的整体结构示意图；

图2是实施例中的通用停放运输机构(未安装支撑板)的结构示意图；

图3是实施例中的第一定位件的立体示意图；

图4是实施例中的第一定位件的平面透视结构示意图；

图5是实施例中的竖向定位机构(未安装轨枕块)的结构示意图；

图6是实施例中的轨枕块与支撑梁的位置关系示意图；

图7是实施例中的横向定位机构的结构示意图；

图8是实施例中的柔性定位支撑机构的结构示意图。

图中：1-通用停放运输机构，11-底框，111-凹槽，12-支撑板，13-第一定位件，131-支架，131a-上支撑板，131b-侧支撑板，131c-下支撑板，131d-侧支撑臂，131e-涡轮支撑耳座；132-横向调节部件，132a-第一手轮，132b-蜗杆，132c-涡轮，132d-涡轮副，133- 竖向调节部件，133a-套筒，133b-伸缩杆，133c-第一底座，133d-轨道，133e-齿条；

2-竖向定位机构，21-三角架，22-下横梁，23-上横梁，231-限位螺栓，24-支撑梁，241-限位柱，25-轨枕块，251-限位杆，26-第二定位件，261-第二手轮，262-第二螺杆； 27-第三定位件，271-第三手轮，272-第三螺杆，273-第三底座，274-螺钉；

3-横向定位机构，31-横向框，311-横杆，312-横杆连接件，32-吊钩连接件；

4-柔性定位支撑机构，41-U型架，411-竖边，412-斜边，42-连接杆，43-第四定位件， 431-支座，432-万向节，433-旋转杆，434-插头，44-第五定位件，441-第一安装板，442-第一轴套，443-螺柱，444-第二轴套，445-第二安装板，45-安装块，46-连接板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，模块化多功能装配运输用装置包括由下至上顺次设置的通用停放运输机构1、竖向定位机构2、横向定位机构3，若干所述竖向定位机构2平行设置于所述通用停放运输机构1上，所述横向定位机构3设置于该若干所述竖向定位机构2上，所述横向定位机构3内设有柔性定位支撑机构4，飞行器置于该柔性定位支撑机构4内。

在一些实施例中，该竖向定位机构2、横向定位机构3和柔性定位支撑机构4的主体结构使用碳纤维复合材料或玻璃纤维的复合材料加工而成，以符合对该装置的轻质化要求。

在一些实施例中，通用停放运输机构如图2-4所示，通用停放运输机构能够进行快速组装，主要应对飞行器运输及停放的功能需求。

所述通用停放运输机构1包括底框11、支撑板12、制动轮和第一定位件13，所述底框11为长方体结构，其两个侧面上对称设置四个制动轮，其四个侧面上均设置两个第一定位件13，相对两个侧面上的第一定位件13对称设置；所述底框11上并排放置有若干所述支撑板12，相邻两块支撑板12间通过子母扣槽的形式连接，位于两侧的支撑板12 底部设有若干凸头，所述底框11上设有若干凹槽111，所述凸头位于所述凹槽111内。

所述第一定位件13包括支架131、横向调节部件132和竖向调节部件133，所述支架131包括上支撑板131a、侧支撑板131b、下支撑板131c和侧支撑臂131d，所述上支撑板131a与侧支撑板131b为垂直一体连接结构，即角钢结构，所述上支撑板131a中部设有套筒安装孔，所述侧支撑板131b与所述底框11外侧面通过螺栓螺母固定连接，所述下支撑板131c与所述侧支撑板131b为垂直焊接固定，所述下支撑板131c上设有涡轮支撑耳座131e，所述侧支撑板131b上两侧对称焊接固定两个侧支撑臂131d，所述侧支撑臂131d上开设有通孔；

所述横向调节部件132包括第一手轮132a、蜗杆132b、涡轮132c和涡轮副132d，所述蜗杆132b的两端分别穿过相应侧支撑臂131d上的通孔后与第一手轮132a焊接固定，所述涡轮支撑耳座131e上设置一旋转轴，所述旋转轴可相对所述涡轮支撑耳座旋转，所述涡轮132c及涡轮副132d中部均与所述旋转轴卡接固定，所述涡轮132c与所述蜗杆132b 配合。

所述竖向调节部件133包括套筒133a、伸缩杆133b和第一底座133c，所述套筒133a位于所述套筒安装孔内，并与所述上支撑板131a焊接固定，所述伸缩杆133b上纵向设有轨道133d，所述轨道133d内一侧壁上设有齿条133e，所述涡轮副132d位于所述轨道 133d内，并与所述齿条133e啮合。

所述第一底座133c为倒置的不锈钢材质碗状结构，其外表面包覆有橡胶层。

因制动轮与地面之间是点接触，接触面积较小，支撑稳定性差，且制动轮的轮胎因充其量不同，使得底框在不同位点与地面间的距离不一致，该第一定位件可对底框形成稳定支撑作用，且可以对底框不同位点的高度进行微调，微调过程如下：

转动第一手轮，第一手轮带动蜗杆转动时，涡杆带动涡轮转动，涡轮继而带动旋转轴相对涡轮支撑耳座转动，旋转轴继而带动涡轮副转动，涡轮副与轨道的齿条配合，继而带动伸缩杆相对套筒上下移动，并最终带动第一底座上下移动，当第一底座与地面形成抵接时，可对底框形成稳定支撑。

在一些实施例中，竖向定位机构如图5、图6所示，竖向定位机构2主要对飞行器进行竖向支撑，传递竖向载荷，根据飞行器的大小，可以选择多组竖向定位机构进行组合应用。

所述竖向定位机构2包括三角架21、下横梁22、上横梁23、支撑梁24、轨枕块25、第二定位件26和第三定位件27，所述下横梁22与所述上横梁23平行设置，两个所述三角架21焊接固设于该上、下横梁的两侧，所述支撑梁24位于所述上横梁23的上方，所述上横梁23上设置有用以调节支撑梁24高度的第二定位件26，所述三角架21两侧设置有用以支撑该三角架的第三定位件27；所述轨枕块25固设于所述支撑梁24上；

所述第二定位件26包括一体连接的第二手轮261和第二螺杆262；

所述第三定位件27包括第三手轮271、第三螺杆272和第三底座273，所述第三手轮271和第三螺杆272为一体连接，所述第三螺杆272下部内设置有内螺纹孔槽，所述第三底座273上表面焊接一螺钉274，所述螺钉274的外螺纹与所述内螺纹孔槽的内螺纹配合；

所述上横梁23中部设有纵向螺纹孔槽，该螺纹孔槽内设有限位螺栓231，所述支撑梁中部设有通孔，限位螺栓231穿过该通孔后旋拧进所述螺纹孔槽内，所述上横梁23上相对于螺纹孔槽对称设有两个螺纹孔，所述第二螺杆262穿过该螺纹孔后与所述支撑梁 24底面抵接；

每一所述三角架21下表面上均安装有两个制动轮；

每一所述三角架21底边两侧均设置有一体连接的延伸部211，该延伸部211上纵向设有螺纹孔，所述第三螺杆272位于该螺纹孔内。

所述第三底座273为倒置的不锈钢材质碗状结构，其外表面包覆有橡胶层。

所述支撑梁24上表面焊接固设有两个方形限位柱241，所述轨枕块25下表面上对应开设有两个方形孔槽，所述限位柱241插设于该方形孔槽内；

所述轨枕块25的四个边角处各设置一限位杆251。

在本实施例中竖向定位机构设置有两个，根据横向定位机构的尺寸调节两个竖向定位机构在通用停放运输机构上的位置，待竖向移动单元移动至合适位置后，制动轮制动，因制动轮与支撑板之间是点接触，接触面积较小，支撑稳定性差，且制动轮的轮胎因充其量不同，使得三角架在不同位点与支撑板间的距离不一致，该第三定位件可对三角架形成稳定支撑作用，且可以对三角架不同位点的高度进行微调，微调过程如下：

向上或向下旋拧第三手轮，使得第三底座相应的上下移动，当第三底座与支撑板抵接时，第三底座对三角架形成稳定支撑。

另外，操作人员可通过配合调节限位螺栓和第二定位件对飞行器竖向位置进行调整，调整过程如下：旋转限位螺栓，限位螺栓在上横梁的螺纹孔槽内上下移动，该限位螺栓即限定了支撑梁的上限高度；旋拧第二手轮，第二螺杆与支撑梁下表面抵接，以调节支撑梁的高度，支撑梁高度的调节即是对飞行器竖向位置的调节。

其中，操作人员可根据飞行器的尺寸要求选择合适长度的支撑梁及合适大小的轨枕块。

在一些实施例中，横向定位机构如图7所示，横向定位机构能够根据飞行器的尺寸和外形，选择不同尺寸和形状的横向框。

所述横向定位机构3包括横向框31和吊钩连接件32，所述横向框31为由若干横杆311组成的不规则长方形结构，相邻两根横杆之间由横杆连接件312连接固定。

所述横杆311可以为方形钢管，该若干横杆中有部分横杆带有角度，且横杆的尺寸可不同，该横杆连接件312可以为钢板，相邻两根横杆311之间由钢板通过螺栓螺母配合的方式连接固定，该横向框两侧的横杆通过螺栓螺母配合的方式连接固定有吊钩连接件，该吊钩连接件为本领域技术人员的公知技术，在此不再赘述。

所述横向框31相对的两个侧边分别放置于相应的轨枕块25上，并由限位杆251限制其位置。

不同尺寸的横杆通过横杆连接件进行快速组装。工厂吊车能通过吊钩连接件对飞行器进行起吊或翻转。

在一些实施例中，柔性定位支撑机构如图8所示，柔性定位支撑机构能够对飞行器的位置进行柔性调节，可适应不同飞行器外形和尺寸的连接定位需求。

所述柔性定位支撑机构4包括U型架41、连接杆42、第四定位件43和第五定位件44，所述U型架41由若干钢管组装而成(本实施例中的钢管数量为4根)，相邻两根钢管之间通过万向节连接，两个U型架41的竖边411之间由两根连接杆42焊接连接固定，一U型架41两个竖边411的外侧面焊接固定一安装块45，该安装块45中部设置有一螺纹孔，连接板46上焊接一螺栓，螺栓穿过该螺纹孔后，由螺母拧紧固定，所述连接板46 通过螺栓螺母的固定方式与所述横向框31的内侧面固定连接。

每一所述U型架41上均对称设置有两个第四定位件43，所述第四定位件设置于所述U型架的斜边412上，所述第四定位件43包括支座431、万向节432、旋转杆433和插头434，所述支座431焊接固定于U型架41的斜边412上，所述旋转杆433的一端通过固定轴与所述支座431旋转连接，所述旋转杆433另一端的上表面上设有一体成型的插头434，该插头434与飞行器底座上的插槽插接固定。

每一所述连接杆42上均设置一第五定位件44，所述第五定位件44包括第一安装板441、第一轴套442、螺柱443、第二轴套444和第二安装板445，所述第一安装板441 上焊接固定有第一轴套442，所述第二安装板445上焊接固定有第二轴套444，所述螺柱 443两端与第一轴套442和第二轴套444均为螺纹连接，所述第一安装板441与连接杆 42通过螺栓螺母固定连接，所述第二安装板445与横向框通过螺栓螺母固定连接。

该柔性定位支撑机构的调节方式如下：

将第一安装板固定至连接杆上，旋转螺柱，根据飞行器的尺寸调节第一轴套和第二轴套之间的距离，之后将第二安装板固定至横向框上；旋拧连接板上的螺栓，调节连接板与横向框之间的距离，调节至合适位置后，将连接板固定至横向框上。

通过本专利申请的模块化多功能装配运输装置，结构简单，模块化快速组装，能满足不同飞行器的停放、装配、运输、吊装等多种功能需求。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种飞行器装配运输用轻质柔性定位支撑机构，其特征在于，该柔性定位支撑机构位于横向定位机构(3)内，所述横向定位机构(3)包括横向框(31)；

所述柔性定位支撑机构(4)包括U型架(41)、连接杆(42)、第四定位件(43)和第五定位件(44)，所述U型架(41)由若干钢管组装而成，相邻两根钢管之间角度可调，两个U型架(41)之间由连接杆(42)连接固定，一U型架通过连接板(46)与所述横向框固定连接，该连接板(46)与该U型架间间距可调，所述连接杆通过第五定位件与所述横向框(31)固定连接，该连接杆(42)与横向框(31)间间距可调，所述U型架(41)上设有与飞行器固定连接的第四定位件(43)，所述第四定位件(43)与飞行器底座间的间距可调。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器装配运输用轻质柔性定位支撑机构，其特征在于，相邻两根钢管之间通过万向节连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器装配运输用轻质柔性定位支撑机构，其特征在于，所述第四定位件(43)包括支座(431)、万向节(432)、旋转杆(433)和插头(434)，所述支座(431)固定于U型架(41)上，所述旋转杆(433)的一端通过固定轴与所述支座(431)旋转连接，所述旋转杆(433)另一端的上表面上设有插头(434)，该插头(434)与飞行器底座上的插槽插接固定。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器装配运输用轻质柔性定位支撑机构，其特征在于，所述第五定位件(44)包括第一安装板(441)、第一轴套(442)、螺柱(443)、第二轴套(444)和第二安装板(445)，所述第一安装板(441)上固定有第一轴套(442)，所述第二安装板(445)上固定有第二轴套(444)，所述螺柱(443)两端与第一轴套(442)和第二轴套(444)均为螺纹连接，所述第一安装板(441)与连接杆(42)固定连接，所述第二安装板(445)与横向框(31)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器装配运输用轻质柔性定位支撑机构，其特征在于，所述U型架(41)上固设有安装块(45)，该安装块(45)中部设置有一螺纹孔，连接板(46)上固设有一螺栓，螺栓穿过该螺纹孔后，由螺母拧紧固定。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器装配运输用轻质柔性定位支撑机构，其特征在于，所述横向框(31)两侧的横杆上对称固设有吊钩连接件(32)。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器装配运输用轻质柔性定位支撑机构，其特征在于，所述横向框(31)为由若干横杆(311)组成，相邻两根横杆之间由横杆连接件(312)连接固定。