CN208684316U - 一种agv激光叉车龙门顶架结构 - Google Patents
一种agv激光叉车龙门顶架结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV激光叉车龙门顶架结构，包括车体，所述车体具有存放电池的固定箱体，在所述固定箱体活动连接有可上下调节移动的龙门顶架，在所述龙门顶架顶部安装有激光传感器，激光传感器设置在龙门顶架顶部，有效地减少AGV叉车运行时受到的阻挡及干扰，龙门顶架的布置减少激光传感器空间占用，使得结构更加紧凑；而且，龙门顶架采用活动连接方式，可以根据实际需要调整龙门顶架，进而调节激光传感器的高度位置，不需要重新拆装激光传感器，以满足激光叉车不同场地临时使用的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV车技术领域，特别涉及一种AGV激光叉车龙门顶架结构。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。
激光引导AGV叉车是采用激光传感器和预先AGV叉车运行区域周围布置一定数量的反光板进行激光定位，目前，现有的AGV激光叉车的激光传感器通常固定设置车体上，与运行区域周围的反光板相对应，但由于叉车运行区域可能存在人员走动、货物搬运等情况，处于车体上的激光传感器极容易受到阻挡、干扰，进而影响移动定位。而且，激光传感器通常都是固定设置，当AGV激光叉车转移到其他场地临时使用时，需要拆卸调配激光传感器的固定位置，适用性差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种调节灵活且便于固定激光传感器的AGV激光叉车龙门顶架结构。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种AGV激光叉车龙门顶架结构，包括车体，所述车体具有存放电池的固定箱体，在所述固定箱体活动连接有可上下调节移动的龙门顶架，在所述龙门顶架顶部安装有激光传感器。
优选地，所述龙门顶架包括固定横杆和与固定横杆两端分别垂直连接的连接竖杆，所述连接竖杆底部沿竖直方向间隔设有多个连接通孔，所述固定箱体侧端对应设有多个连接螺孔，通过螺栓连接件穿过连接通孔与连接螺孔螺纹连接使得龙门顶架与固定箱体相连。
优选地，所述固定横杆连接有固定底板，在所述固定底板上阵列分布有多个固定螺孔并连接有固定螺栓，所述激光传感器底部具有承托底板，所述承托底板外围设有固定通孔，所述固定螺栓穿过固定通孔并在固定螺栓上位于承托底板上下分别螺纹连接有固定螺母。
优选地，所述龙门顶架顶部侧端设有指示灯。
有益效果：此AGV激光叉车龙门顶架结构中，激光传感器设置在龙门顶架顶部，有效地减少AGV叉车运行时受到的阻挡及干扰，龙门顶架的布置减少激光传感器空间占用，使得结构更加紧凑；而且，龙门顶架采用活动连接方式，可以根据实际需要调整龙门顶架，进而调节激光传感器的高度位置，不需要重新拆装激光传感器，以满足激光叉车不同场地临时使用的需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中局部结构示意图。
具体实施方式
参照图1和图2，本实用新型AGV激光叉车龙门顶架结构，包括车体10，车体10具有存放电池的固定箱体20，在固定箱体20活动连接有可上下调节移动的龙门顶架30，龙门顶架顶部侧端设有指示灯，龙门顶架30可以根据需求上下调整高度位置，具体地，龙门顶架30包括固定横杆31和与固定横杆31两端分别垂直连接的连接竖杆32，两根连接竖杆32的底部沿竖直方向间隔设有多个连接通孔，相应地，在固定箱体20侧端对应设有多个连接螺孔，通过螺栓连接件穿过连接通孔与连接螺孔螺纹，使得龙门顶架30与固定箱体20相连，通过调节连接通孔与连接螺孔的对应位置，可使实现龙门顶架30上下调整，由于激光传感器40安装在龙门顶架30，进而调节激光传感器的高度位置，不需要重新拆装激光传感器，以满足激光叉车不同场地临时使用的需求。
作为优选，固定横杆31连接有固定底板(未画出)，在固定底板上阵列分布有多个固定螺孔并连接有固定螺栓33，激光传感器40底部具有承托底板41，承托底板41外围设有至少三个固定通孔，固定螺栓33对应穿过承托底板41的固定通孔，在固定螺栓33上位于承托底板上下分别螺纹连接有固定螺母34，上下两个固定螺母34夹持固定承托底板，通过调节两个固定螺母34的位置，可以实现激光传感器40高度位置的微幅调整；而且，固定底板具有阵列分布的固定螺孔，改变固定螺栓33的连接位置，使承托底板41可以在水平方向调整，使得激光传感器40安装位置更加灵活。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (2)
1.一种AGV激光叉车龙门顶架结构，其特征在于：包括车体，所述车体具有存放电池的固定箱体，在所述固定箱体活动连接有可上下调节移动的龙门顶架，在所述龙门顶架顶部安装有激光传感器，所述龙门顶架包括固定横杆和与固定横杆两端分别垂直连接的连接竖杆，所述连接竖杆底部沿竖直方向间隔设有多个连接通孔，所述固定箱体侧端对应设有多个连接螺孔，通过螺栓连接件穿过连接通孔与连接螺孔螺纹连接使得龙门顶架与固定箱体相连，所述固定横杆连接有固定底板，在所述固定底板上阵列分布有多个固定螺孔并连接有固定螺栓，所述激光传感器底部具有承托底板，所述承托底板外围设有固定通孔，所述固定螺栓穿过固定通孔并在固定螺栓上位于承托底板上下分别螺纹连接有固定螺母。
2.根据权利要求1所述的AGV激光叉车龙门顶架结构，其特征在于：所述龙门顶架顶部侧端设有指示灯。
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Assignee: Huizhuan Machine Tool Co.,Ltd. Assignor: CONPROFE TECHNOLOGY GROUP Co.,Ltd. Contract record no.: X2022980018384 Denomination of utility model: A gantry top frame structure of AGV laser forklift Granted publication date: 20190402 License type: Common License Record date: 20221019 |
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