CN115026570A - 一种中大型无人机非吊装式分解及组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种中大型无人机非吊装式分解及组装设备，包括承托底盘，承托底盘上设有可拆卸的机身托架、短舱托架和升降机构，机身托架沿纵向滑移设在承托底盘上，升降机构沿横向滑移设在承托底盘上，机身托架和升降机构的滑移路径相互交叉，升降机构低于机身托架，短舱托架设有两个。本发明的有益效果：摆脱了无人机分解及组装对吊车的依赖，提高了自保障能力；托架还能作为日常承托设备使用，提高了承托设备的日常使用率。
Description
技术领域
本发明属于无人机包装运输领域，具体为一种中大型无人机非吊装式分解及组装设备。
背景技术
鉴于便捷性、保密性和集成性要求，无人机的贮存和阵地转移，均涉及到无人机分解及组装。中大型无人机的分解及组装，要求减少对租借设备的依赖性，避免借助吊车完成无人机的分解及组装。
结合以上情况分析，研究出一种非吊装形式无人机分解及组装设备是发展的趋势，并且势在必行。
发明内容
本发明的目的在于：本发明提供了一种中大型无人机非吊装式分解及组装设备，解决了中大型无人机非吊装形式的分解及组装问题。
本发明目的通过下述技术方案来实现：
一种中大型无人机非吊装式分解及组装设备，包括承托底盘，承托底盘上设有可拆卸的机身托架、短舱托架和升降机构，机身托架沿纵向滑移设在承托底盘上，升降机构沿横向滑移设在承托底盘上，机身托架和升降机构的滑移路径相互交叉，升降机构低于机身托架，短舱托架设有两个。
进一步的，所述的承托底盘为横梁和纵梁连接而成的框架结构。
进一步的，所述的机身托架包括上框架和下框架，上框架上设有机身托块，上框架通过减震弹簧与下框架连接，下框架与承托底盘可拆卸连接。
进一步的，所述的短舱托架包括支撑托块和下部框架，支撑托块通过减震弹簧与下部框架连接，下部框架的底部设有移动轮，下部框架与承托底盘可拆卸连接。
进一步的，所述的两个短舱托架之间连接有可拆卸的连杆。
进一步的，所述的支撑托块的后部设有限位板。
进一步的，所述的承托底盘上设有纵向滑轨，机身托架上设有纵向滑槽，纵向滑轨与纵向滑槽滑动配合。
进一步的，所述的承托底盘上设有横向滑轨，升降机构上设有横向滑槽，横向滑轨与横向滑槽滑动配合。
进一步的，所述的升降机构包括平行布置的两个。
进一步的，所述的升降机构为剪叉式。
进一步的，所述的承托底盘的前端右侧安装机身托架，承托底盘的后端中部安装短舱托架，承托底盘的左侧安装尾撑托架，承托底盘的后端右侧安装外翼平尾托架，承托底盘的后端左侧安装螺旋桨托架和口盖包装盒。
本发明实现的功能：通过设计支持三维移动的机身托架和分体式中央翼短舱托架配合，实现中大型无人机非吊装式分解及组装。无人机分解时，首先将可三维移动的机身托架移动至合适位置，再将无人机牵引至托架正上方，通过机身托架的顶升功能将无人机顶起；起落架离地后，收起前起落架，将分体式中央翼短舱托架放入中央翼的短舱底部；下降机身托架，在机身托架和中央翼托短舱架配合下完成无人机分解。
本发明的有益效果：
1.摆脱了无人机分解及组装对吊车的依赖，提高了自保障能力。
2.托架还能作为日常承托设备使用，提高了承托设备的日常使用率。
前述本发明主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本发明可采用并要求保护的方案；且本发明，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本发明所要保护的技术方案，在此不做穷举。
附图说明
图1是本发明的设备组成示意图。
图2是本发明承托底盘的结构示意图。
图3是本发明机身托架的结构示意图。
图4是本发明短舱托架的结构示意图。
图5是本发明的分解示意图一。
图6是本发明的分解示意图二。
图7是本发明的分解示意图三。
图8是本发明的总体布局图。
图中：1-承托底盘，2-机身托架，3-短舱托架，4-横梁，5-纵梁，6-纵向滑轨，7-横向滑轨，9-升降机构，10-纵向滑槽，11-横向滑槽，12-连杆，13-限位板，14-支撑托块，15-减震弹簧，16-下部框架，17-移动轮，18-尾撑托架，19-外翼平尾托架，20-螺旋桨托架，21-口盖包装盒。
具体实施方式
下列非限制性实施例用于说明本发明。
实施例1：
参考图1～4所示，一种中大型无人机非吊装式分解及组装设备，包括承托底盘1、机身托架2、短舱托架3和升降机构9。承托底盘1为横梁4和纵梁5连接而成的框架结构，为其他各部件提供安装基础。承托底盘1上设有可拆卸的机身托架2、短舱托架3和升降机构9。
机身托架2用于对机身进行承托，在运输包装时，机身托架2固定在承托底盘1上，在进行拆装操作时，将机身托架2与承托底盘1的连接拆除，实现机身托架2的纵向滑移。
短舱托架3设有两个，短舱托架3用于对中央翼进行承托，在运输包装时，短舱托架3固定在承托底盘1上，在进行拆装操作时，将短舱托架3与承托底盘1的连接拆除，实现短舱托架3的灵活移动。
升降机构9用于对机身托架2进行承托，在进行拆装操作时，将升降机构9装在承托底盘1上，升降机构9带着机身托架2进行横向滑移以及竖向升降，在运输包装时，则将升降机构9从承托底盘1上拆除。
机身托架2沿纵向滑移设在承托底盘1上，实现机身托架2沿纵向伸出承托底盘1，或实现机身托架2缩回承托底盘1。升降机构9沿横向滑移设在承托底盘1上，机身托架2和升降机构9的滑移路径相互交叉，升降机构9低于机身托架2。实现升降机构9对机身托架2的托举升降，以及带着机身托架2的横向移动。
机身托架2为整体式框架结构，机身托架2为前开口设计，实现前起落架进入机身托架2的前端，供前起落架收放，此时需要将前端的机身托块拆除。机身托架2包括上框架和下框架，上框架上设有机身托块，利用机身托块实现对机身支撑型面的接触支撑。上框架通过减震弹簧与下框架连接，利用减震弹簧实现缓冲承载。下框架与承托底盘1可拆卸连接，在运输包装时将下框架固定，而在拆装时将下框架释放。
短舱托架3包括支撑托块14和下部框架16，利用支撑托块14实现对短舱支撑型面的接触支撑。支撑托块14通过减震弹簧15与下部框架16连接，利用减震弹簧实现缓冲承载。下部框架16为长方体框架式布局，下部框架16的底部设有移动轮17，由于短舱托架3并不是以承托底盘1为基础实现滑移，移动轮17则方便短舱托架3自由移动。下部框架16与承托底盘1可拆卸连接，在运输包装时将下部框架16固定，而在拆装时将下部框架16释放。
两个短舱托架3之间连接有可拆卸的连杆12，可分为左右短舱托架单独使用，也可通过连杆12连接形成组合托架使用。在对两个短舱进行拆装托举时，两个短舱托架3需要拆开。而在移动和运输包装时，将两个短舱托架连接为一体，方便以整体的形式对中央翼进行支撑。支撑托块14的后部设有限位板13，用于将中央翼短舱与托架限位固定，防止中央翼前倾。
承托底盘1的纵梁5上设有两道纵向滑轨6，机身托架2的下框架上设有两道纵向滑槽10，纵向滑轨6与纵向滑槽10滑动配合，实现机身托架2的纵向移动。承托底盘1的横梁4上设有四道横向滑轨7，两个升降机构9上各设有两道横向滑槽11，横向滑轨7与横向滑槽11滑动配合，实现升降机构9的横向移动。
升降机构9为剪叉式，升降机构9包括平行布置的两个，对机身托架2的前后均进行支撑，保证机身托架2的稳定性。
参考图5～7所示，无人机分解时，利用机身托架2和升降机构9的滑移运动实现两者托举配合，再通过升降机构9托举着机身托架2滑移运动至合适位置。将无人机牵引至机身托架2正上方，通过升降机构9的顶升功能将无人机顶起。起落架离地后，收起前起落架，将短舱托架3放入中央翼的短舱底部，下降机身托架2，在机身托架和中央翼托短舱架配合下完成无人机分解。
参考图8所示，承托底盘1的前端右侧安装机身托架2，利用机身托架实现机身在前端下层右侧的安装。承托底盘1的后端中部安装短舱托架3，利用短舱托架3实现中央翼在后端上层的安装。承托底盘1的左侧安装尾撑托架18，利用尾撑托架18实现尾撑在下层左侧的安装。承托底盘1的后端右侧安装外翼平尾托架19，利用外翼平尾托架19实现外翼平尾在后端下层的安装。承托底盘1的后端左侧安装螺旋桨托架20和口盖包装盒21，利用螺旋桨托架20和口盖包装盒21实现螺旋桨和口盖在后端下层的安装。即承托底盘1不但能够实现机身和中央翼的固定安装，还能实现其他无人机部件的安装固定，将整个无人机的包装运输集成化。
前述本发明基本例及其各进一步选择例可以自由组合以形成多个实施例，均为本发明可采用并要求保护的实施例。本发明方案中，各选择例，与其他任何基本例和选择例都可以进行任意组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种中大型无人机非吊装式分解及组装设备，包括承托底盘(1)，其特征在于：所述的承托底盘(1)上设有可拆卸的机身托架(2)、短舱托架(3)和升降机构(9)，机身托架(2)沿纵向滑移设在承托底盘(1)上，升降机构(9)沿横向滑移设在承托底盘(1)上，机身托架(2)和升降机构(9)的滑移路径相互交叉，升降机构(9)低于机身托架(2)，短舱托架(3)设有两个。
2.根据权利要求1所述的中大型无人机非吊装式分解及组装设备，其特征在于：所述的机身托架(2)包括上框架和下框架，上框架上设有机身托块，上框架通过减震弹簧与下框架连接，下框架与承托底盘(1)可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的中大型无人机非吊装式分解及组装设备，其特征在于：所述的短舱托架(3)包括支撑托块(14)和下部框架(16)，支撑托块(14)通过减震弹簧(15)与下部框架(16)连接，下部框架(16)的底部设有移动轮(17)，下部框架(16)与承托底盘(1)可拆卸连接。
4.根据权利要求1或3所述的中大型无人机非吊装式分解及组装设备，其特征在于：所述的两个短舱托架(3)之间连接有可拆卸的连杆(12)。
5.根据权利要求3所述的中大型无人机非吊装式分解及组装设备，其特征在于：所述的支撑托块(14)的后部设有限位板(13)。
6.根据权利要求1所述的中大型无人机非吊装式分解及组装设备，其特征在于：所述的承托底盘(1)上设有纵向滑轨(6)，机身托架(2)上设有纵向滑槽(10)，纵向滑轨(6)与纵向滑槽(10)滑动配合。
7.根据权利要求1或6所述的中大型无人机非吊装式分解及组装设备，其特征在于：所述的承托底盘(1)上设有横向滑轨(7)，升降机构(9)上设有横向滑槽(11)，横向滑轨(7)与横向滑槽(11)滑动配合。
8.根据权利要求1所述的中大型无人机非吊装式分解及组装设备，其特征在于：所述的升降机构(9)包括平行布置的两个。
9.根据权利要求1或8所述的中大型无人机非吊装式分解及组装设备，其特征在于：所述的升降机构(9)为剪叉式。
10.根据权利要求1所述的中大型无人机非吊装式分解及组装设备，其特征在于：所述的承托底盘(1)的前端右侧安装机身托架(2)，承托底盘(1)的后端中部安装短舱托架(3)，承托底盘(1)的左侧安装尾撑托架(18)，承托底盘(1)的后端右侧安装外翼平尾托架(19)，承托底盘(1)的后端左侧安装螺旋桨托架(20)和口盖包装盒(21)。
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