CN115108103B - 一种中大型双发无人机集成式包装运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中大型双发无人机集成式包装运输方法，包括机身包装、尾撑包装、中央翼包装、外翼平尾包装、口盖包装和螺旋桨包装，以承托底盘为主体，根据中大型双发无人机各部件的形状特点，在其结构上合理集成式布置各托架和包装盒，并通过一定的包装顺序，实现一架无人机所有部件的有序包装固定。本发明的有益效果：集成式包装运输方法包装后的整体，其外廓尺寸小于40英尺标准集装箱的装载尺寸要求，可通过单个40英尺标准集装箱完成单架中大型双发无人机的包装运输；各部件托架除满足运输需求外，还可作为日常维护托架独立使用，提高了装备利用率，实现了包装运输布局集成化、包装运输模块化、运输和使用效费比最高的目的。

Description

一种中大型双发无人机集成式包装运输方法

技术领域

本发明属于无人机包装运输领域，具体为一种中大型双发无人机集成式包装运输方法。

背景技术

中大型双发固定翼无人机正广泛应用于森林防护、海事监控、态势感知、监视等任务。为提升中大型双发无人机转场运输便利性，需要合理规划包装运输布局，在符合安全运输限界的前提下，尽量减少运输规模、提高运输效率、降低运输费用，以期实现中大型双发无人机集成式高效运输问题。

发明内容

本发明的目的在于：本发明提供了一种中大型双发无人机集成式包装运输方法，解决了中大型双发无人机集成式高效运输问题。

本发明目的通过下述技术方案来实现：

一种中大型双发无人机集成式包装运输方法，包括机身包装、尾撑包装、中央翼包装、外翼平尾包装、口盖包装和螺旋桨包装；机身包装：将机身安装在机身托架上，将机身托架安装在承托底盘上，机身和机身托架沿纵向布置在承托底盘前端右侧的机身区域，机身位于下层空间；尾撑包装：将尾撑安装在尾撑托架上，将尾撑托架安装在承托底盘上，尾撑和尾撑托架呈U形沿纵向布置在承托底盘左侧的尾撑区域，尾撑位于下层空间；中央翼包装：将中央翼安装在短舱托架上，将短舱托架安装在承托底盘上，短舱托架沿纵向布置在承托底盘后端的两个短舱区域，中央翼沿纵向布置在上层空间；外翼平尾包装：将外翼平尾安装在外翼平尾托架上，将外翼平尾托架安装在承托底盘上，外翼平尾和外翼平尾托架沿纵向布置在承托底盘后端的外翼平尾区域，外翼平尾位于下层空间；口盖包装：将口盖装入口盖包装盒内，将口盖包装盒安装在承托底盘上，口盖包装盒沿纵向布置在承托底盘后端的口盖区域，口盖位于下层空间；螺旋桨包装：将螺旋桨安装在螺旋桨托架上，将螺旋桨托架安装在承托底盘上，螺旋桨托架竖向布置在承托底盘后端的螺旋桨区域，螺旋桨位于上层和下层空间。

进一步的，承托底盘通过底部的第一脚轮实现移动行走，通过吊点实现吊装钩设。

进一步的，机身包装时，将机身的下部放置在上框架的托块上，上框架上连接的扣压组件扣压机身的上部，上框架和托块实现机身的安装固定，上框架通过减震弹簧连接下框架，下框架通过底部的第二脚轮实现移动行走，下框架安装在承托底盘上。

进一步的，尾撑包装时，将两个尾撑横放在尾撑托架上，并两个尾撑为相扣的上下交错布置。

进一步的，尾撑包装时，将第四底部框架上的上主托架拆除，将下部的尾撑横放在第四底部框架上的下主托架和下侧托架上，然后将上主托架安装在第四底部框架上，并上主托架跨在下部的尾撑上，将上部的尾撑横放在第四底部框架上的上主托架和上侧托架上，第四底部框架通过底部的第四脚轮实现移动行走，第四底部框架安装在承托底盘上。

进一步的，短舱包装时，将两个主框架上部的前托块拆除，将中央翼的起落架从主框架的前开口装入，将前托块装在主框架上，将中央翼分别放置在两个主框架的前托块、后托块上，主框架通过底部的第三脚轮实现移动行走，两个主框架之间通过连接杆连接为一体，主框架安装在承托底盘上。

进一步的，外翼平尾包装时，将两个外翼和一个平尾均竖放在外翼平尾托架上，并两个外翼和一个平尾为前后交错布置，两个外翼为相扣布置。

进一步的，外翼平尾包装时，将两个外翼分别安装在第五底部框架的左外翼托架、右外翼托架上，将一个平尾安装在第五底部框架的平尾托架上，第五底部框架通过底部的第五脚轮实现移动行走，第五底部框架安装在承托底盘上。

进一步的，左外翼托架、右外翼托架和平尾托架均包括固定座和活动座，固定座固定在第五底部框架上，固定座的上部与活动座的上部铰接，固定座的下部与活动座的下部卡扣连接，固定座与活动座之间形成外翼槽或平尾槽。

进一步的，口盖包装时，将口盖装入箱体内，口盖通过减震泡沫进行缓冲，箱体安装在承托底盘上。

进一步的，螺旋桨包装时，将螺旋桨堆叠放置在螺旋桨托架上。

进一步的，螺旋桨包装时，将一个螺旋桨安装在下部托盘与中间托盘之间的螺旋桨安装槽内，将另一个螺旋桨安装在中间托盘与上盖之间的螺旋桨安装槽内，下部托盘安装在承托底盘上。

本发明的实现的功能：以承托底盘(或平台)为主体，根据中大型双发无人机各部件的形状特点，在其结构上合理集成式布置机身托架、短舱托架、尾撑托架、外翼平尾托架、螺旋桨托架和口盖包装盒，并通过一定的包装顺序，实现一架无人机所有部件的有序包装固定。通过该集成式包装运输设备包装后的无人机满足单个40英尺标准集装箱完成装载运输的要求，也可通过运输设备直接运输。

本发明的有益效果：集成式包装运输方法包装后的整体，其外廓尺寸小于40英尺标准集装箱的装载尺寸要求，可通过单个40英尺标准集装箱完成单架中大型双发无人机的包装运输；各部件托架除满足运输需求外，还可作为日常维护托架独立使用，提高了装备利用率，实现了包装运输布局集成化、包装运输模块化、运输和使用效费比最高的目的。

前述本发明主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本发明可采用并要求保护的方案；且本发明，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本发明所要保护的技术方案，在此不做穷举。

附图说明

图1是本发明的整体运输布局图。

图2是本发明的设备组成拆分图。

图3是本发明的承托底盘区域分布示意图。

图4是本发明的机身及机身托架包装示意图。

图5是本发明的尾撑包装示意图。

图6是本发明的尾撑托架包装示意图。

图7是本发明的中央翼包装示意图。

图8是本发明的短舱托架包装示意图。

图9是本发明的外翼平尾包装示意图。

图10是本发明的外翼平尾托架包装示意图。

图11是本发明的口盖包装盒和螺旋桨托架包装示意图。

图12是本发明的整体运输布局正视图。

图13是本发明的整体运输下层布局俯视图。

图14是本发明的尾撑交错重叠式包装示意图。

图15是本发明的外翼平尾交错相嵌式包装示意图。

图16是本发明的螺旋桨重叠抬升式包装示意图。

图中：1-承托底盘，2-机身托架，3-短舱托架，4-尾撑托架，5-外翼平尾托架，6-螺旋桨托架，7-口盖包装盒；12-机身区域，13-短舱区域，14-尾撑区域，15-外翼平尾区域，16-螺旋桨区域，17-口盖区域；21-上框架，22-减震弹簧，23-下框架，25-托块，26-扣压组件；31-主框架，32-前托块，33-后托块，34-第三脚轮，35-连接杆；41-第四底部框架，42-上主托架，43-第四脚轮，44-下主托架，45-上侧托架，46-下侧托架；51-第五底部框架，52-左外翼托架，53-右外翼托架，54-平尾托架；61-下部托盘，62-中间托盘，63-上盖；71-箱体。

具体实施方式

下列非限制性实施例用于说明本发明。

实施例1：

参考图1～16所示，一种中大型双发无人机集成式包装运输方法，包括机身包装、尾撑包装、中央翼包装、外翼平尾包装、口盖包装和螺旋桨包装，包装顺序可以根据实际情况灵活调整，并不限于上述撰写顺序。参考图2所示，采用的设备包括承托底盘1、机身托架2、短舱托架3、尾撑托架4、外翼平尾托架5、螺旋桨托架6和口盖包装盒7。承托底盘1为底部支撑基础，用于其他各托架的安装固定。参考图3所示，承托底盘1上分别机身区域12、短舱区域13、尾撑区域14、外翼平尾区域15、螺旋桨区域16和口盖区域17。承托底盘1通过底部的第一脚轮实现移动行走，通过吊点实现吊装钩设。

机身区域12为条形并纵向布置在前端右侧，短舱区域13为两点状并纵向布置的后端，尾撑区域14为U形并纵向布置在左侧，即尾撑区域14横跨前后，外翼平尾区域15为条形并纵向布置的后端，螺旋桨区域16为椭圆的点状，口盖区域17为条状并纵向布置在后端。对于承托底盘1的整个支撑面，机身区域12和尾撑区域14需要占据支撑面前端，而除去尾撑区域14的两端之后的支撑面后端留给其他区域。短舱区域13需要尽量靠中，保证中央翼横跨承托底盘1的长边方向。外翼平尾区域15和口盖区域17可以根据剩余的空间，放置在尾撑区域14的开口处或机身区域12的同端处。螺旋桨区域可以根据空间需求，放置在口盖区域17内或短舱区域13之间。

参考图4所示，机身包装：将机身安装在机身托架2上，将机身托架2安装在承托底盘1上，机头朝航前方向(右侧方向)，机身和机身托架2沿纵向布置在承托底盘1前端右侧的机身区域12，机身位于下层空间。

机身包装时，将机身的下部放置在上框架21的托块25上，上框架21上连接的扣压组件26扣压机身的上部，上框架21和托块25共同夹持实现机身的安装固定，上框架21通过减震弹簧22连接下框架23，实现缓冲过渡连接，下框架23通过底部的第二脚轮实现移动行走，下框架23安装在承托底盘1上。

参考图5、6和14所示，尾撑包装：将尾撑安装在尾撑托架4上，将尾撑托架4安装在承托底盘1上，尾撑和尾撑托架4呈U形沿纵向布置在承托底盘1左侧的尾撑区域14，尾撑位于下层空间。

尾撑包装时，将两个尾撑横放在尾撑托架4上，并两个尾撑为相扣的上下交错布置。将第四底部框架41上的上主托架42拆除，将下部的尾撑横放在第四底部框架41上的下主托架44和下侧托架46上，然后将上主托架42安装在第四底部框架41上，并上主托架42跨在下部的尾撑上，将上部的尾撑横放在第四底部框架41上的上主托架42和上侧托架45上，第四底部框架41通过底部的第四脚轮43实现移动行走，第四底部框架41安装在承托底盘1上。

参考图7和8所示，中央翼包装：将中央翼安装在短舱托架3上，将短舱托架3安装在承托底盘1上，短舱托架3沿纵向布置在承托底盘1后端的两个短舱区域13，中央翼沿纵向布置在上层空间。

中央翼通过连接成一个整体的短舱托架3包装，此时中央翼内的起落架处于放下状态。短舱包装时，将两个主框架31上部的前托块32拆除，利用吊机吊起中央翼，将中央翼的起落架从主框架31的前开口装入，将前托块32装在主框架31上，将中央翼分别放置在两个主框架31的前托块32、后托块33上，主框架31通过底部的第三脚轮34实现移动行走，两个主框架31之间通过连接杆35连接为一体，主框架31安装在承托底盘1上。

参考图9、10和15所示，外翼平尾包装：将外翼平尾安装在外翼平尾托架5上，将外翼平尾托架5安装在承托底盘1上，外翼平尾和外翼平尾托架5沿纵向布置在承托底盘1后端的外翼平尾区域15，外翼平尾位于下层空间。

外翼平尾包装时，将两个外翼和一个平尾均竖放在外翼平尾托架5上，并两个外翼和一个平尾为前后交错布置，两个外翼为相扣布置，避免翼尖小翼干涉。

外翼平尾包装时，将两个外翼分别安装在第五底部框架51的左外翼托架52、右外翼托架53上，将一个平尾安装在第五底部框架51的平尾托架54上，第五底部框架51通过底部的第五脚轮实现移动行走，第五底部框架51安装在承托底盘1上。左外翼托架52、右外翼托架53和平尾托架54均包括固定座和活动座，固定座固定在第五底部框架51上，固定座的上部与活动座的上部铰接，固定座的下部与活动座的下部卡扣连接，固定座与活动座之间形成外翼槽或平尾槽，打开活动座可实现外翼或平尾的装卸，关闭后实现外翼或平尾的固定。

参考图11所示，口盖包装：将口盖装入口盖包装盒7内，将口盖包装盒7安装在承托底盘1上，口盖包装盒7沿纵向布置在承托底盘1后端的口盖区域17，口盖位于下层空间。口盖包装时，将口盖装入箱体71内，口盖通过内部的减震泡沫进行缓冲，箱体71安装在承托底盘1上。

参考图11和16所示，螺旋桨包装：将螺旋桨安装在螺旋桨托架6上，将螺旋桨托架6安装在承托底盘1上，螺旋桨托架6竖向布置在承托底盘1后端的螺旋桨区域16，螺旋桨位于上层和下层空间。

螺旋桨包装时，将螺旋桨堆叠放置在螺旋桨托架6上。将一个螺旋桨安装在下部托盘61与中间托盘62之间的螺旋桨安装槽内，将另一个螺旋桨安装在中间托盘62与上盖63之间的螺旋桨安装槽内，下部托盘61安装在承托底盘1上。

参考图1、12和13所示，完成包装后的无人机，整体外廓尺寸满足40英尺标准集装箱门框尺寸要求，包装后的无人机可装入40英尺标准集装箱内。完成包装后的无人机，其主要布局特点如下：

1.整体模块化、分层相嵌式集成布局：将无人机分解后的各运输部件依托对应的托架形成独立的包装运输模块，设计分层相嵌式布局，通过高度上的差异和配合，避免模块之间的干涉。最终通过将各模块固定在承重底盘上完成整体模块化、分层相嵌式集成布局。上层主要布置中央翼，下层布置其他部件。

2.尾撑交错重叠式包装布局：结合尾撑自身特殊的不规则外形，设计左右交错、上下重叠的包装布局方式，充分利用高度方向上的空间，将两个尾撑的包装体积最小化。

3.外翼平尾交错相嵌式布局：结合外翼和平尾自身特殊的不规则外形，设计左右交错、平行相嵌的包装布局方式，将两个外翼和平尾的包装体积最小化。

4.螺旋桨重叠抬升式布局：为螺旋桨设计上下重叠抬升式包装布局方式，充分利用高度方向上的空间，将两个螺旋桨的包装体积最小化。

前述本发明基本例及其各进一步选择例可以自由组合以形成多个实施例，均为本发明可采用并要求保护的实施例。本发明方案中，各选择例，与其他任何基本例和选择例都可以进行任意组合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：包括机身包装、尾撑包装、中央翼包装、外翼平尾包装、口盖包装和螺旋桨包装；

机身包装：将机身安装在机身托架(2)上，将机身托架(2)安装在承托底盘(1)上，机身和机身托架(2)沿纵向布置在承托底盘(1)前端右侧的机身区域(12)，机身位于下层空间；

尾撑包装：将尾撑安装在尾撑托架(4)上，将尾撑托架(4)安装在承托底盘(1)上，尾撑和尾撑托架(4)呈U形沿纵向布置在承托底盘(1)左侧的尾撑区域(14)，尾撑位于下层空间；

中央翼包装：将中央翼安装在短舱托架(3)上，将短舱托架(3)安装在承托底盘(1)上，短舱托架(3)沿纵向布置在承托底盘(1)后端的两个短舱区域(13)，中央翼沿纵向布置在上层空间；

外翼平尾包装：将外翼平尾安装在外翼平尾托架(5)上，将外翼平尾托架(5)安装在承托底盘(1)上，外翼平尾和外翼平尾托架(5)沿纵向布置在承托底盘(1)后端的外翼平尾区域(15)，外翼平尾位于下层空间；

口盖包装：将口盖装入口盖包装盒(7)内，将口盖包装盒(7)安装在承托底盘(1)上，口盖包装盒(7)沿纵向布置在承托底盘(1)后端的口盖区域(17)，口盖位于下层空间；

螺旋桨包装：将螺旋桨安装在螺旋桨托架(6)上，将螺旋桨托架(6)安装在承托底盘(1)上，螺旋桨托架(6)竖向布置在承托底盘(1)后端的螺旋桨区域(16)，螺旋桨位于上层和下层空间。

2.根据权利要求1所述的中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：机身包装时，将机身的下部放置在上框架(21)的托块(25)上，上框架(21)上连接的扣压组件(26)扣压机身的上部，上框架(21)和托块(25)实现机身的安装固定，上框架(21)通过减震弹簧(22)连接下框架(23)，下框架(23)通过底部的第二脚轮实现移动行走，下框架(23)安装在承托底盘(1)上。

3.根据权利要求1所述的中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：尾撑包装时，将两个尾撑横放在尾撑托架(4)上，并两个尾撑为相扣的上下交错布置。

4.根据权利要求1或3所述的中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：尾撑包装时，将第四底部框架(41)上的上主托架(42)拆除，将下部的尾撑横放在第四底部框架(41)上的下主托架(44)和下侧托架(46)上，然后将上主托架(42)安装在第四底部框架(41)上，并上主托架(42)跨在下部的尾撑上，将上部的尾撑横放在第四底部框架(41)上的上主托架(42)和上侧托架(45)上，第四底部框架(41)通过底部的第四脚轮(43)实现移动行走，第四底部框架(41)安装在承托底盘(1)上。

5.根据权利要求1所述的中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：短舱包装时，将两个主框架(31)上部的前托块(32)拆除，将中央翼的起落架从主框架(31)的前开口装入，将前托块(32)装在主框架(31)上，将中央翼分别放置在两个主框架(31)的前托块(32)、后托块(33)上，主框架(31)通过底部的第三脚轮(34)实现移动行走，两个主框架(31)之间通过连接杆(35)连接为一体，主框架(31)安装在承托底盘(1)上。

6.根据权利要求1所述的中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：外翼平尾包装时，将两个外翼和一个平尾均竖放在外翼平尾托架(5)上，并两个外翼和一个平尾为前后交错布置，两个外翼为相扣布置。

7.根据权利要求1或6所述的中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：外翼平尾包装时，将两个外翼分别安装在第五底部框架(51)的左外翼托架(52)、右外翼托架(53)上，将一个平尾安装在第五底部框架(51)的平尾托架(54)上，第五底部框架(51)通过底部的第五脚轮实现移动行走，第五底部框架(51)安装在承托底盘(1)上；左外翼托架(52)、右外翼托架(53)和平尾托架(54)均包括固定座和活动座，固定座固定在第五底部框架(51)上，固定座的上部与活动座的上部铰接，固定座的下部与活动座的下部卡扣连接，固定座与活动座之间形成外翼槽或平尾槽。

8.根据权利要求1所述的中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：口盖包装时，将口盖装入箱体(71)内，口盖通过减震泡沫进行缓冲，箱体(71)安装在承托底盘(1)上。

9.根据权利要求1所述的中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：螺旋桨包装时，将螺旋桨堆叠放置在螺旋桨托架(6)上。

10.根据权利要求1或9所述的中大型双发无人机集成式包装运输方法，其特征在于：螺旋桨包装时，将一个螺旋桨安装在下部托盘(61)与中间托盘(62)之间的螺旋桨安装槽内，将另一个螺旋桨安装在中间托盘(62)与上盖(63)之间的螺旋桨安装槽内，下部托盘(61)安装在承托底盘(1)上。