CN217456862U - 一种用于无人机的箱式储运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于无人机的箱式储运装置，涉及运输储运系统技术领域。该用于无人机的箱式储运装置包括飞机部件储运箱（1）、箱外导轨组件（2）、翼身运输托架（3）、箱内导轨组件（4）和外翼运输托盘（5），所述飞机部件储运箱（1）为箱体结构；所述飞机部件储运箱（1）内的底部设有箱内导轨组件（4）；所述箱内导轨组件（4）与箱外导轨组件（2）相连；所述箱内导轨组件（4）上设有翼身运输托架（3）；所述翼身运输托架（3）旁设有外翼运输托盘（5）。本实用新型能用于转场运输时放置分解后的飞机部件，具有极高的运输效率。解决了现有无人机部件储运能力差、效率低的技术问题。

Description

一种用于无人机的箱式储运装置

技术领域

本实用新型涉及运输储运系统技术领域，具体涉及一种用于无人机的箱式储运装置。

背景技术

包装箱是无人机的重要保障设备，目前，国内以往无人机运输主要采用非标包装箱运输，此类包装箱适用的运输方式较为单一，多数仅适用于陆路运输，无法直接适用于海运，需要海运时，必须增加额外的可用于海运的集装箱以及包装箱与集装箱间的约束措施，运输经济成本较高，运输保障性较差。

在专利CN201420475039.4中，公开了一种无人机包装箱，包括符合集装箱标准的包装箱本体，所述包装箱本体内设有用于放置无人机机身的机身托架和用于放置无人机机翼和V尾的机翼托架，所述机身托架和机翼托架均通过双螺杆机构固定限位在所述包装箱本体的内底面上。该无人机包装箱能直接适用于陆运、海运和空运，有效防护机体，分解和恢复无人机时操作简单，具备好的运输经济性和保障性。

在专利CN201320060253.9中，公开了一种飞机用保障设备储运箱。该实用新型显著特点是同时满足了飞机保障设备的存储、保管和运输的需要。其顶部和底部设计了通用集装箱角件，满足空运、铁路和公路运输，具备良好的运输性；内部空间分为前箱及后箱两部分，方便不同大小体积的设备的存放，并实现了设备的定置管理。该储运箱外观新颖、功能完善、制造细腻，体现以人为本的理念，具备广泛的应用前景。

在专利CN202010929334.2中公开了一种大型无人机模块化储运及快速恢复方法，其中，机翼和V尾呈垂直姿态前缘朝下固定在机翼运输托架上，机身呈水平姿态固定在机身运输托架上，机翼运输托架和机身运输托架可推入标准1A集装箱进行约束固定；机翼运输托架结构多功能设计，其上的机翼吊具既能用于起吊机翼，又能用于机翼的约束，机翼吊具起吊点位于机翼重心STA占位后方。机翼吊具由三个卡板构成，三个卡板卡住机翼后可起吊机翼，起吊过程中由于机翼重心与吊点位置差，机翼会自动翻转90°。机翼吊具的卡板至安装至机翼运输托架上进行固定，从而使得机翼吊具具备约束机翼的功能。既能用于起吊又能用于约束，省去了拆装吊具的步骤，能够减少操作时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种用于无人机的箱式储运装置。通过设置飞机部件储运箱、箱外导轨组件、翼身运输托架、箱内导轨组件和外翼运输托盘等部件，能用于转场运输时放置分解后的飞机部件，具有极高的运输效率。解决了现有无人机部件储运能力差、效率低的技术问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种用于无人机的箱式储运装置，包括飞机部件储运箱、箱外导轨组件、翼身运输托架、箱内导轨组件和外翼运输托盘，其中：

所述飞机部件储运箱为箱体结构；

所述飞机部件储运箱内的底部设有箱内导轨组件；

所述箱内导轨组件与箱外导轨组件相连；

所述箱内导轨组件上设有翼身运输托架；

所述翼身运输托架旁设有外翼运输托盘。

可选或优选地，所述飞机部件储运箱具有标准集装箱所具备的吊装及固定接口；所述飞机部件储运箱内还设有顶紧装置，所述顶紧装置设置在外翼运输托盘旁。

可选或优选地，所述箱外导轨组件包括外接导轨组件一、外接导轨组件二和导轨旋转组件；所述外接导轨组件一和箱内导轨组件相连；所述外接导轨组件二通过导轨旋转组件与外接导轨组件一相连；所述外接导轨组件一的两根导轨间设有固定连杆；所述外接导轨组件二的两根导轨间设有可拆卸连接杆；所述外接导轨组件一和外接导轨组件二底部均设有支脚。

可选或优选地，所述翼身运输托架包括上托架组件、下托架组件和产品连接件组件；所述上托架组件固定在下托架组件的上方；所述上托架组件和所述下托架组件均为框架结构；所述上托架组件和所述下托架组件的中部均设有产品连接件组件；所述上托架组件和所述下托架组件上均设有多个造型板；所述下托架组件的底部设有滚轮。

可选或优选地，所述造型板竖直固定在上托架组件和下托架组件上；所述造型板的顶部均开设有弧形槽；所述弧形槽与机翼相配合。

可选或优选地，所述滚轮的数量为多个，所述滚轮对称设置在上托架组件的左右两侧；所述滚轮与箱内导轨组件的轨道相配合。

可选或优选地，所述外翼运输托盘包括推车；所述推车包括两层台架，每层台架均可放置飞机外翼；所述飞机外翼通过拉紧带固定在推车上；所述拉紧带的两端均固定在限位座组件上；所述限位座组件的数量不少于四个；每个所述限位座组件均设置在推车的两侧。

基于上述技术方案，可产生如下技术效果：

本实用新型提供的一种用于无人机的箱式储运装置，适用于陆运、海运和空运。本实用新型的有益效果包括：

（1）本实用新型能保证运输过程中箱式储运装置和产品均安全平稳；

（2）本实用新型可重复使用，能降低转运成本；

（3）本实用新型可通过吊装、拖运等多种方式运输；

（4）本实用新型可同时储运多个飞机部件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1 为本实用新型的结构示意图（剖视图）；

图2 为本实用新型的结构示意图（外观图）；

图3 为本实用新型箱外导轨组件的俯视图（外接导轨组件二未折叠）；

图4 为本实用新型箱外导轨组件的俯视图（外接导轨组件二已折叠）；

图5 为本实用新型箱翼身运输托架的结构示意图；

图6 为本实用新型箱翼身运输托架的工作示意图；

图7 为本实用新型箱外翼运输托盘的工作示意图；

图中附图说明为：

1-飞机部件储运箱，2-箱外导轨组件，3-翼身运输托架，4-箱内导轨组件，5-外翼运输托盘，201-外接导轨组件一，202-外接导轨组件二，203-导轨旋转组件，204-可拆卸连接杆，205-固定连杆，301-上托架组件，302-下托架组件，303-产品连接件组件，304-造型板，305-滚轮，501-推车，502-飞机外翼，503-拉紧带，504-限位座组件。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。且应到注意到，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在一个优选的实施例中：

如图1-图7所示：

本实施例提供了一种用于无人机的箱式储运装置，包括飞机部件储运箱1、箱外导轨组件2、翼身运输托架3、箱内导轨组件4和外翼运输托盘5，其中：

所述飞机部件储运箱1为箱体结构；

所述飞机部件储运箱1内的底部设有箱内导轨组件4；

所述箱内导轨组件4与箱外导轨组件2相连；

所述箱内导轨组件4上设有翼身运输托架3；

所述翼身运输托架3旁设有外翼运输托盘5。

进一步的，在本实施例当中，所述飞机部件储运箱1具有标准集装箱所具备的吊装及固定接口；所述飞机部件储运箱1内还设有顶紧装置，所述顶紧装置设置在外翼运输托盘5旁，用于固定外翼运输托盘5。

进一步的，在本实施例当中，所述箱外导轨组件2包括外接导轨组件一201、外接导轨组件二202和导轨旋转组件203；所述外接导轨组件一201和箱内导轨组件4相连；所述外接导轨组件二202通过导轨旋转组件203与外接导轨组件一201相连，所述外接导轨组件二202可绕导轨旋转组件203旋转，从而收纳至与外接导轨组件一201平行；所述外接导轨组件一201的两根导轨间设有固定连杆205；所述外接导轨组件二202的两根导轨间设有可拆卸连接杆204；所述外接导轨组件一201和外接导轨组件二202底部均设有支脚，从而使外接导轨组件一201、外接导轨组件二202和箱内导轨组件4处于同一平面。

进一步的，在本实施例当中，所述翼身运输托架3包括上托架组件301、下托架组件302和产品连接件组件303；所述上托架组件301固定在下托架组件302的上方；所述上托架组件301和所述下托架组件302均为框架结构；所述上托架组件301和所述下托架组件302的中部均设有产品连接件组件303；所述上托架组件301和所述下托架组件302上均设有多个造型板304，用于支撑翼身；所述下托架组件302的底部设有滚轮305。

进一步的，在本实施例当中，所述造型板304竖直固定在上托架组件301和下托架组件302上；所述造型板304的顶部均开设有弧形槽；所述弧形槽与机翼相配合，用于固定翼身。

进一步的，在本实施例当中，所述滚轮305的数量为多个，所述滚轮305对称设置在上托架组件301的左右两侧；所述滚轮305与箱内导轨组件4的轨道相配合，能够从箱外导轨组件2滑行至箱内导轨组件4上。

进一步的，在本实施例当中，所述外翼运输托盘5包括推车501；所述推车501包括两层台架，每层台架均可放置飞机外翼502；所述飞机外翼502通过拉紧带503固定在推车501上；所述拉紧带503的两端均固定在限位座组件504上，从而绷紧拉紧带503；所述限位座组件504的数量不少于四个；每个所述限位座组件504均设置在推车501的两侧。

本实施例提供的用于无人机的箱式储运装置具有以下优点：

（1）本实施例能保证运输过程中箱式储运装置和产品均安全平稳；

（2）本实施例可重复使用，能降低转运成本；

（3）本实施例可通过吊装、拖运等多种方式运输；

（4）本实施例可同时储运多个飞机部件。

本文揭露的结构、功能和连接形式，可以通过其它方式实现。例如，以上所描述的实施例仅是示意性的，例如箱外导轨组件和箱内导轨组件可以有其他安装方式，例如多个组件可以结合或者集成于另一个组件；另外，在本实用新型各个实施例中的各功能组件可以集成在一个功能组件中，也可以是各个功能组件单独物理存在，也可以两个或两个以上功能组件集成为一个功能组件。

[以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于无人机的箱式储运装置，其特征在于：包括飞机部件储运箱（1）、箱外导轨组件（2）、翼身运输托架（3）、箱内导轨组件（4）和外翼运输托盘（5），其中：

所述飞机部件储运箱（1）为箱体结构；

所述飞机部件储运箱（1）内的底部设有箱内导轨组件（4）；

所述箱内导轨组件（4）与箱外导轨组件（2）相连；

所述箱内导轨组件（4）上设有翼身运输托架（3）；

所述翼身运输托架（3）旁设有外翼运输托盘（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的箱式储运装置，其特征在于：所述飞机部件储运箱（1）具有标准集装箱所具备的吊装及固定接口；所述飞机部件储运箱（1）内还设有顶紧装置，所述顶紧装置设置在外翼运输托盘（5）旁，用于固定外翼运输托盘（5）。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的箱式储运装置，其特征在于：所述箱外导轨组件（2）包括外接导轨组件一（201）、外接导轨组件二（202）和导轨旋转组件（203）；所述外接导轨组件一（201）和箱内导轨组件（4）相连；所述外接导轨组件二（202）通过导轨旋转组件（203）与外接导轨组件一（201）相连，所述外接导轨组件二（202）可绕导轨旋转组件（203）旋转，从而收纳至与外接导轨组件一（201）平行；所述外接导轨组件一（201）的两根导轨间设有固定连杆（205）；所述外接导轨组件二（202）的两根导轨间设有可拆卸连接杆（204）；所述外接导轨组件一（201）和外接导轨组件二（202）底部均设有支脚，从而使外接导轨组件一（201）、外接导轨组件二（202）和箱内导轨组件（4）处于同一平面。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的箱式储运装置，其特征在于：所述翼身运输托架（3）包括上托架组件（301）、下托架组件（302）和产品连接件组件（303）；所述上托架组件（301）固定在下托架组件（302）的上方；所述上托架组件（301）和所述下托架组件（302）均为框架结构；所述上托架组件（301）和所述下托架组件（302）的中部均设有产品连接件组件（303）；所述上托架组件（301）和所述下托架组件（302）上均设有多个造型板（304）；所述下托架组件（302）的底部设有滚轮（305）。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的箱式储运装置，其特征在于：所述造型板（304）竖直固定在上托架组件（301）和下托架组件（302）上；所述造型板（304）的顶部均开设有弧形槽；所述弧形槽与机翼相配合。

6.根据权利要求4所述的一种用于无人机的箱式储运装置，其特征在于：所述滚轮（305）的数量为多个，所述滚轮（305）对称设置在上托架组件（301）的左右两侧；所述滚轮（305）与箱内导轨组件（4）的轨道相配合。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的箱式储运装置，其特征在于：所述外翼运输托盘（5）包括推车（501）；所述推车（501）包括两层台架，每层台架均可放置飞机外翼（502）；所述飞机外翼（502）通过拉紧带（503）固定在推车（501）上；所述拉紧带（503）的两端均固定在限位座组件（504）上；所述限位座组件（504）的数量不少于四个；每个所述限位座组件（504）均设置在推车（501）的两侧。

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