CN112078979A - 大型无人机模块化储运及快速恢复方法 - Google Patents

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王科
官霆
黄英兰
黄文豪
杨康
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Abstract

本发明属于无人机综合保障技术领域，具体涉及到大型无人机模块化储运及快速恢复方法。机翼和V尾呈垂直姿态前缘朝下固定在机翼运输托架上，机身呈水平姿态固定在机身运输托架上，机翼运输托架和机身运输托架可推入标准1A集装箱进行约束固定；机翼运输托架结构多功能设计，其上的机翼吊具既能用于起吊机翼，又能用于机翼的约束，机翼吊具起吊点位于机翼重心STA占位后方。机翼吊具由三个卡板构成，三个卡板卡住机翼后可起吊机翼，起吊过程中由于机翼重心与吊点位置差，机翼会自动翻转90°。机翼吊具的卡板至安装至机翼运输托架上进行固定，从而使得机翼吊具具备约束机翼的功能。既能用于起吊又能用于约束，省去了拆装吊具的步骤，能够减少操作时间。

Description

大型无人机模块化储运及快速恢复方法
技术领域
本发明属于无人机综合保障技术领域，具体涉及到大型无人机模块化储运及快速恢复方法。
背景技术
用户在使用大型无人机时由于任务地点不同需要实施转场任务，需要快速地将无人机分解、装箱，运输至目的地后须快速的将无人机卸箱和恢复，同时运输载体须满足陆路运输和海路运输对箱体外廓尺寸的要求。
本发明所描述的技术是针对某大型无人机机体的包装储运方法，使用1A标准集装箱作为运输载体，通过机体部件的模块化储运，使一架飞机的机身、机翼和V尾全部存储到一个1A标准集装箱内，并通过特定的托架设计方法，以减少无人机分解和恢复所需要的时间，实现快速操作。
发明内容
目的：在使用1A标准集装箱作为运输载体的情况下，使机体部件合理约束在箱体内，并减少无人机分解装箱和卸箱恢复所需的时间。
设计构思：
1、机翼和V尾呈垂直姿态前缘朝下固定在机翼运输托架上，机身呈水平姿态固定在机身运输托架上，机翼运输托架和机身运输托架可推入标准1A集装箱进行约束固定；
2、机翼运输托架结构多功能设计，其上的机翼吊具既能用于起吊机翼，又能用于机翼的约束，机翼吊具起吊点位于机翼重心STA占位后方。机翼吊具由三个卡板构成，三个卡板卡住机翼后可起吊机翼，起吊过程中由于机翼重心与吊点位置差，机翼会自动翻转90°。机翼吊具的卡板至安装至机翼运输托架上进行固定，从而使得机翼吊具具备约束机翼的功能。
3、机身运输托架具有可升降调节托架，该托架高度可升高至支持飞机起落架收放工作。机身运输托架由底盘、两个固定托架、三个可升降托架和4组翼身耳片固定装置组成，机身运输托架的高度设计应保证以下两点：首先，在三个可升降托架处于最低状态时，机身运输托架的最高高度比机身停机状态下离地最低高度矮，确保机身运输托架可以从机尾推行至机腹下方指定的支撑位；然后两个主升降托架可定顶起机身升高至支持起落架收放的高度。
技术方案
大型无人机模块化储运及快速恢复方法，基于机翼运输托架实现，
机翼和V尾呈垂直姿态前缘朝下放置在机翼运输托架上，机翼在外侧，V尾在内侧，机翼运输托架由底盘、机翼吊具和V尾托架组成。机翼吊具既作为起吊机翼用的装置，同时作为机翼运输托架上对机翼进行约束的装置，其自身单独在机翼运输托架上固定和拆卸取下；机翼吊具由三个夹板和一个吊梁组成，三个夹板夹在机翼肋上，吊梁上有一个吊环，在夹住机翼后，吊环位置处于机翼重心STA占位后方；机翼吊具在机翼运输托架上的固定依靠侧向的结构凹槽限位和前后方向的4根拉杆来实现；机翼和机身分离后需要将机翼固定在机翼运输托架上时，按照以下步骤操作：先将机翼吊具从机翼运输托架上拆卸取下，并将其安装到机翼上，然后利用吊车起吊机翼吊具，起吊后机翼将自行翻转90°，机翼完全脱离停放托架后，再将机翼吊具和机翼吊装到机翼运输托架上并实施固定，当机翼需要从机翼运输托架上取下时，按上述步骤顺序进行反向操作即可。
进一步的，所述机翼运输托架底部设有三组滑轮。
进一步的，上述机翼运输托架一侧还设有一组高度可升降的滑轮。
进一步的，所述机翼吊具上的夹板底部外侧设有楔形结构件。
进一步的，机翼吊具夹板上设有与机翼外形匹配的软垫。
进一步的，所述机翼运输托架上设有若干翼尖卡板。
进一步的，所述机翼运输托架两端设有翼根耳片连接装置。
进一步的，所述V尾通过机翼运输托架上设置的三个V尾夹板固定。
进一步的，所述机翼运输托架上机翼翼尖一侧放置V尾。
技术效果
机翼运输托架结构多功能设计，既能用于起吊又能用于约束，省去了拆装吊具的步骤，能够减少操作时间。吊具吊点位于机翼重心STA占位后方，在起吊过程中利用机翼重力可自动完成90°翻转，降低操作难度，减少操作时间。机身运输托架高度可调，在恢复无人机时可直接将机身高度顶高至支持收放起落架的高度，在此状态下完成机翼和机身的组装然后可直接放下起落架，减少了将机身起吊至其他托架的步骤，从而减少恢复时间。
附图说明
图1为机翼运输托架示意图；
图2为机翼吊具示意图。
具体实施方式
某大型无人机在储运时分解为机身、一对机翼和一对V尾，上述部件在储运时通过运输托架放置于一个1A标准集装箱内。机身运输托架和机翼运输托架可推进1A集装箱进行约束固定，当约束解除后可推出集装箱。
具体操作为：
机翼和V尾呈垂直姿态前缘朝下放置在机翼运输托架上，机翼在外侧，V尾在内侧，见图1。机翼运输托架由底盘、机翼吊具和V尾托架组成，见图2。机翼吊具既作为起吊机翼用的装置，同时作为机翼运输托架上对机翼进行约束的装置，其自身单独在机翼运输托架上固定和拆卸取下。机翼吊具由三个夹板和一个吊梁组成，三个夹板夹在机翼肋上，吊梁上有一个吊环，在夹住机翼后，吊环位置处于机翼重心STA占位后方。机翼吊具在机翼运输托架上的固定依靠侧向的结构凹槽限位和前后方向的4根拉杆来实现。机翼和机身分离后需要将机翼固定在机翼运输托架上时，按照以下步骤操作：先将机翼吊具从机翼运输托架上拆卸取下，并将其安装到机翼上，然后利用吊车起吊机翼吊具，由于机翼重心与吊点的位置关系，起吊后机翼将自行翻转90°，机翼完全脱离停放托架后，再将机翼吊具和机翼吊装到机翼运输托架上并实施固定，当机翼需要从机翼运输托架上取下时，按上述步骤顺序进行反向操作即可。
所述机翼运输托架底部设有三组滑轮，方便运输机翼和V尾，中间一组滑轮可以防止在运输工程当中机翼运输托架产生较大变形。
进一步的，上述机翼运输托架一侧还设有一组高度可升降的滑轮，在装箱过程中，调整滑轮高度使得机翼运输托架在进入集装箱过程中一直保持水平状态，避免与集装箱顶部结构发生干涉。
所述机翼吊具上的夹板底部外侧设有楔形结构件，便于机翼吊具顺利约束到机翼运输托架内。
机翼吊具夹板上设有与机翼外形匹配的软垫，便于防止损伤机翼结构，同时起到提供预紧力的作用以更好地固定机翼。
所述机翼运输托架上设有若干翼尖卡板，所述翼尖卡板的高度根据翼尖弧形位置的高度而确定，防止机翼在运输过程中翼尖发生摆动与机翼运输托架碰撞。
所述机翼运输托架两端设有翼根耳片连接装置，以提供机翼和V尾的前后向约束。
所述V尾通过机翼运输托架上设置的三个V尾夹板固定，同时通过机翼运输托架上一端的翼根耳片连接装置固定。
所述机翼运输托架上机翼翼尖一侧放置V尾，这样能更好地节约运输空间。

Claims (9)

1.大型无人机模块化储运及快速恢复方法，其特征在于，基于机翼运输托架实现；
机翼和V尾呈垂直姿态前缘朝下放置在机翼运输托架上，机翼在外侧，V尾在内侧，机翼运输托架由底盘、机翼吊具和V尾托架组成；机翼吊具既作为起吊机翼用的装置，同时作为机翼运输托架上对机翼进行约束的装置，其自身单独在机翼运输托架上固定和拆卸取下；机翼吊具由三个夹板和一个吊梁组成，三个夹板夹在机翼肋上，吊梁上有一个吊环，在夹住机翼后，吊环位置处于机翼重心STA占位后方；机翼吊具在机翼运输托架上的固定依靠侧向的结构凹槽限位和前后方向的4根拉杆来实现；机翼和机身分离后需要将机翼固定在机翼运输托架上时，按照以下步骤操作：先将机翼吊具从机翼运输托架上拆卸取下，并将其安装到机翼上，然后利用吊车起吊机翼吊具，起吊后机翼将自行翻转90°，机翼完全脱离停放托架后，再将机翼吊具和机翼吊装到机翼运输托架上并实施固定。
2.根据权利要求1所述的大型无人机模块化储运及快速恢复方法，其特征在于，所述机翼运输托架底部设有三组滑轮。
3.根据权利要求1所述的大型无人机模块化储运及快速恢复方法，其特征在于，上述机翼运输托架一侧还设有一组高度可升降的滑轮。
4.根据权利要求1所述的大型无人机模块化储运及快速恢复方法，其特征在于，所述机翼吊具上的夹板底部外侧设有楔形结构件。
5.根据权利要求1所述的大型无人机模块化储运及快速恢复方法，其特征在于，机翼吊具夹板上设有与机翼外形匹配的软垫。
6.根据权利要求1所述的大型无人机模块化储运及快速恢复方法，其特征在于，所述机翼运输托架上设有若干翼尖卡板。
7.根据权利要求1所述的大型无人机模块化储运及快速恢复方法，其特征在于，所述机翼运输托架两端设有翼根耳片连接装置。
8.根据权利要求1所述的大型无人机模块化储运及快速恢复方法，其特征在于，所述V尾通过机翼运输托架上设置的三个V尾夹板固定。
9.根据权利要求1所述的大型无人机模块化储运及快速恢复方法，其特征在于，所述机翼运输托架上机翼翼尖一侧放置V尾。
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