CN114476394A - 一种便捷式大型无人机运输包装箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种便捷式大型无人机运输包装箱，包括：集装箱，内部设有导向轨道、绞盘和限位组件，集装箱的前后门侧安装有过渡轨道；机身托架，用以托举升降及运载机身；两个机翼托架，用以托举、运载托翼并实现托翼的旋转升降；V尾托架，用以托举固定和运载V尾；附件箱，用以存放蒙皮、配重块和飞机进出集装箱所用到地工具。本申请中的便捷式大型无人机运输包装箱，可以辅助飞机进行转运前后的拆卸打包/恢复安装工作，减少转运过程中需要借助工装设备的数量，降低操作人员工作强度，提高转场效率，满足战场/任务区域快速转场机动需求，降低运输成本。

Description

一种便捷式大型无人机运输包装箱

技术领域

本发明涉及无人机运输设备技术领域，更具体地说，涉及一种便捷式大型无人机运输包装箱。

背景技术

目前，国内外中大型无人机的转场机动，通常采用将无人机机翼、尾翼等部件拆除后，固定在一个改制的集装箱进行运输。首先，需要人工将机翼、尾翼等部件拆卸，再借助大型吊车起吊机体后收放起落架，将机体吊至托架上固定，手动将机身、机翼托架组合推入集装箱内固定等人工操作来实现无人机的拆卸打包/恢复安装。

上述无人机转运方式，需要专门安排吊车和大量人工参与托举等工作，不仅机械化程度不高，效率低下，浪费人力物力，操作不安全，而且无法满足主机厂因交付试飞带来的频繁飞机的转运需求，延长了无人机交付周期，无法实现战场/任务区域快速机动部署的目标。

发明内容

本发明提供一种便捷式大型无人机运输包装箱，无需借助辅助设备即可快速完成无人机的拆卸打包及恢复安装，有效地减少操作人员参与，减轻劳动强度，提高工作效率，满足无人机快速机动部署的需求。

本发明提供一种便捷式大型无人机运输包装箱，包括：

集装箱，所述集装箱的内部底面沿长度方向安装有用以供导向托架进入集装箱的导向轨道，所述集装箱的前后门安装有过渡轨道，所述集装箱还设有绞盘和限位组件；

机身托架，设有机身底座、用以托举机身的机身支架、安装于所述机身底座用以驱动所述机身支架升降运动的机身升降机构、安装于所述机身支架前后端的机身支架牵引杆以及安装于所述机身底座的一排机身支架导向滚轮；

两个机翼托架，各设有机翼底座、安装于所述机翼底座用以托举托翼的托翼支架、安装于所述机翼底座用以旋转升降所述托翼支架的旋转升降机构、安装于所述机翼底座底部的支撑脚轮组件、安装于所述托翼支架前端用以限制机翼轴向窜动的机翼轴向固定机构、安装于所述机翼底座末端用以限制机翼末端大幅摆动的机翼辅助支撑件；

V尾托架，设有V尾底座、安装于所述V尾底座底部的若干V尾导向滚轮和若干V尾脚轮、用以托举固定V尾的V尾支架、安装于所述V尾支架前端的V尾轴向固定机构和安装于所述V尾支架末端用以限制V尾末端大幅摆动的V尾辅助支撑件；

附件箱，用以存放蒙皮、配重块和飞机进出集装箱所用到地工具。

优选的，所述机身托架包括分布于所述机身底座前部及后部的两个主承力托架、安装于两个所述主承力托架之间的两个辅助托架，所述主承力托架底部的机身升降机构为剪叉式结构，两个所述主承力托架上各配备有用以收紧固定机身的绑带。

优选的，所述机身托架还包括贴合于机翼连接板两侧面安装的两个夹板、套装于机翼连接孔的铜套、用以锁紧两个所述夹板以及机翼连接板的销钉以及用以连接所述机身底座与所述夹板的吊环螺钉。

优选的，所述旋转升降机构包括提供旋转动力的回转驱动部、起支撑作用的从动部、蜗轮丝杆升降机、连杆和离合器，所述回转驱动部具有自锁功能，所述从动部设有用以防止托架旋转的锁止机构，所述连杆和所述离合器用以脱开及连接两侧的蜗轮丝杆升降机的输入轴，以实现同步或者独立升降。

优选的，所述支撑脚轮组件包括安装于所述机翼底座底部的两组主支撑脚轮和与所述机翼底座相铰接的两组辅助支撑脚轮，所述辅助支撑轮通过快卸销与所述托翼支架连接，以使所述辅助支撑脚轮能够旋转回收及打开动作。

优选的，所述机翼辅助支撑件包括辅助底架和安装于所述辅助底架末端的托块，所述托块在与机翼的接触面上粘贴橡胶垫，所述辅助底架的前端铰接连接所述机翼托架，所述机翼托架与所述辅助底架之间连接正反螺纹拉杆。

优选的，所述V尾轴向固定机构包括安装于所述V尾支架前端的两对固定夹板、安装于V尾连接板内孔的铜套、用以锁紧一对所述固定夹板与所述V尾连接板的销钉；还包括用以连接于两对所述固定夹板中部的连接杆，所述连接杆的中部套装于所述V尾支架的横杆的安装孔内部。

优选的，所述机身托架与两个所述机翼托架通过顶部连接的两根固定杆以及底部的四组连接板固定连接构成组合托架。

优选的，所述限位组件包括：

导向固定块，设有安装于所述集装箱顶部且设有用以供所述组合托架导向进入的导向缺口；

脚轮挡块和限位拉杆，固设于所述集装箱的底部、用以限位所述组合托架的尾部；

组合托架固定挡板，固设于所述集装箱的底部、用以限位所述组合托架的首部；

V尾托架固定挡板，固设于所述集装箱的顶部、通过锁紧件与所述V尾支架的顶部连接部紧固；

V尾支架拉杆，用以固定所述V尾支架；

V尾支架挡板，可拆卸安装于所述集装箱的底部、用以限位所述V尾支架的首部。

优选的，所述机身底座设置有用以承受轴向及径向冲击的若干个缓冲装置。

本发明所提供的便捷式大型无人机运输包装箱，包括集装箱和集成针对某大型无人机设计的机身托架、机翼托架、V尾托架和附件箱：机身托架可以自由升降，机体在机身托架上即可实现收放起落架，当起落架放下到位后，机腹下机身托架可安全撤出；机翼托架可自由升降和90°竖向翻转，实现将机翼从平放到立放两种模态的转换，既可以用于无人机运输，又可以辅助进行机翼安装及拆卸；V尾托架用以对V尾进行固定。本申请中的便捷式大型无人机运输包装箱，可以辅助飞机进行转运前后的拆卸打包及恢复安装工作，减少转运过程中需要借助工装设备的数量，降低操作人员工作强度，提高转场效率，满足战场/任务区域快速转场机动需求，降低运输成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的便捷式大型无人机运输包装箱的内部结构示意图；

图2为本发明所提供的便捷式大型无人机运输包装箱的俯视图；

图3为图1中集装箱的结构示意图；

图4为图1中机身托架的结构示意图；

图5为图1中机翼托架处于运输状态下的结构示意图；

图6为图1中机翼托架处于平放状态下的结构示意图；

图7为图1中V尾托架的结构示意图。

其中，1-机身、2-机翼、3-V尾、4-集装箱、5-机身托架、6-机翼托架、7-V尾托架、8-附件箱、9-固定杆、10-V尾连接板；

401-绞盘、402-导向轨道、403-过渡轨道、404-导向固定块、405-脚轮挡块、406-限位拉杆、407-V尾托架固定挡板、408-V尾支架拉杆、409-V尾支架挡板、410-辅助承托装置、411-组合托架固定挡板、501-机身底座、502-机身升降机构、503-机身支架、504-机身支架牵引杆、505-缓冲装置、506-绑带、507-夹板、601-机翼底座、602-托翼支架、603-回转驱动部、604-主支撑脚轮、605-辅助支撑脚轮、606-蜗轮丝杆升降机、607-连杆、608-离合器、609-机翼轴向固定机构、610-机翼辅助支撑件、611-锁止机构；701-V尾底座、702-V尾支架、703-V尾脚轮、704-V尾轴向固定机构、705-V尾辅助支撑件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本发明所提供的便捷式大型无人机运输包装箱的内部结构示意图；图2为本发明所提供的便捷式大型无人机运输包装箱的俯视图；图3为图1中集装箱的结构示意图。

本发明提供一种便捷式大型无人机运输包装箱，主要包括集装箱4、机身托架5、两副机翼托架6、V尾托架7和附件箱8。

集装箱4采用1A标准的空运集装箱4改造而成，其为方形壳体结构，集装箱4的内部底面安装有导向轨道402和绞盘401，导向轨道402焊接于集装箱4的底面，并且沿集装箱4的长度方向分布，用以导向各个托架进入集装箱4，集装箱4的底面和顶面安装有限位组件，对各托架进行限位固定，确保各托架稳固地放置于集装箱4内部。另外，在集装箱4的前后门侧的安装地面分别配备有过渡轨道403，以引导各托架进入集装箱4或者将集装箱4内部的各托架输送至外部地面。绞盘401设置于集装箱4的内部前端，可以采用电枪等电动工具或者手动操作牵引机身托架5进入集装箱4的内部。此外，集装箱4的底部还安装有辅助承托装置410，辅助承托装置410通过蜗轮蜗杆升降驱动对机身托架5姿态进行微调，以便更好地与飞机接触面贴合，提升安装的可靠性。

参考图4，图4为图1中机身托架的结构示意图。

机身托架5主要包括机身底座501、机身支架503、机身升降机构502、机身支架牵引杆504和一排机身支架导向滚轮，机身支架导向滚轮安装于机身底座501的底面中部，并且沿长度方向设置，用以与导向轨道402配合，供机身托架5导向进入集装箱4内部。机身底座501上安装有机身升降机构502，通过机身升降机构502驱动机身支架503进行升降运动：运载飞机时，将机身1顶升至放下起落架时机轮离地有安全距离，从而将起落架从飞机底部撤离；组装飞机时，通过机身升降机构502驱动机身支架503升起至安装起落架的安全距离，将起落架安装至飞机底部。另外，机身托架5的前后两端分别设有一机身支架牵引杆504，方便机身托架5牵引和转向。

参考图5和图6，图5为图1中机翼托架处于运输状态下的结构示意图；图6为图1中机翼托架处于平放状态下的结构示意图。

两个机翼托架6左右对称分布，均包括机翼底座601、托翼支架602、旋转升降机构、支撑脚轮组件、机翼轴向固定机构609和机翼辅助支撑件610。

托翼支架602安装于机翼底座601，用以托举托翼，托翼支架602具备升降和旋转功能，可以调节机翼2的姿态：机翼托架6竖直时为运输状态，水平时为存放、安装状态。

旋转升降机构安装于机翼底座601，用以旋转升降托翼支架602，支撑脚轮组件安装于机翼底座601的底部，采用可旋转结构，运输时，支撑脚轮组件可以旋转收缩固定，减小运输时占用的空间；存放与安装机翼2时，旋转打开至最大平行位置固定，增加托翼托架的稳定性。辅助支撑轮组件通过快卸销与托翼支架602相连接，操作简单快捷。

机翼轴向固定机构609安装于托翼支架602的前端，用以限制机翼2轴向窜动，机翼辅助支撑件610安装于机翼底座601末端，用以限制机翼2末端大幅摆动。

参考图7，图7为图1中V尾托架的结构示意图。

V尾托架7包括V尾底座701、安装于V尾底座701底部的一排V尾导向滚轮和若干V尾脚轮703和用以托举固定V尾3的V尾支架702，V尾支架702前端设有V尾轴向固定机构704，V尾轴向固定机构704固定连接V尾支架702，V尾辅助支撑件705安装于V尾支架702的末端，用以限制V尾3末端大幅摆动，保证运输过程的安全性。

附件箱8设置于集装箱4内部，其为由钢板焊接而成的箱体结构，用以存放蒙皮、配重块和飞机进出集装箱4所用的到地工具，箱体内部配备有海绵，根据所装配件外形制有安装槽，在运输过程中可有效保护配件，避免出现损伤现象。

由此可见，本申请中的机身托架5为升降式机身托架5，支持飞机在机身托架5上收放起落架，以及飞机机体在机身托架5上收放起落架后与机身托架5的撤离；机翼托架6采用升降翻转式结构，使得机翼2安装和拆卸过程中无需吊车或人工抬举即可同时满足运输、存放、生产现场机翼2安装/拆卸使用需求。需要说明的是，上述机身托架5的升降和机翼托架6的升降和翻转均可以采用电动工具完成，可以有效地减轻劳动强度、提高工作效率。

本申请中的便捷式大型无人机运输包装箱，优化了机体拆卸打包/恢复安装流程，无需借助吊车即可完成整架飞机的拆卸打包和恢复安装，机体拆卸打包/恢复安装过程中所需工装设备全部集成于一个集装箱4内，无需借助外部工具，精简整个流程。本申请在无外接电源情况下，将原需要10个人、一整天的拆卸、包装和安装工作精简为只需3～4个人、半天即可完成，人工操作部分工作减少，一定程度上实现了低成本自动化，能够大幅度提高工作效率。

为了减小运输过程中的振动对机身1造成的冲击，可以在机身底座501设置可承受轴向和径向冲击的若干个缓冲装置505，通过缓冲装置505有效保护机身1，关于缓冲装置505的具体结构和工作原理，请参考现有技术，本文不再展开。

在一种具体实施例中，机身托架5包括两个主承力托架和两个辅助托架，两个主承力托架分别安装于机身底座501的前部及后部的承载框上，两个辅助托架分别设置于两个主承力托架之间。

主承力托架底部的机身升降机构502为剪叉式升降结构，可以利用电动工具或手动驱动，实现升降机的升降与任意位置可靠自锁。两个述主承力托架上各配备有用以收紧固定机身1的绑带506，采用快速收紧器将机身1固定到托架上。中部的两个辅助托架的机身升降机构502采用蜗轮蜗杆实现升降，从而对辅助托架姿态进行微调，来更好地与飞机接触面贴合。

进一步地，为了保证机身1与机身托架5连接的可靠性，利用机翼连接孔将机身1与机身托架5进行连接，机身1端连接采用两个夹板507与销钉组合实现固定，机翼连接孔内设备有铜套，避免损伤连接孔，影响机翼2的装配，夹板507的下部通过吊环螺钉与机身底座501连接，通过吊环螺钉正反螺纹实现机身底座501与夹板507的拉紧和放松。

在一种具体实施例中，机翼托架6中的旋转升降机构包括回转驱动部603、从动部、蜗轮丝杆升降机606、连杆607和离合器608，回转驱动部603用以提供旋转动力，前托架安装于回转驱动部603，另一端的从动部起到支撑的作用，后托架安装于的旋转升降机构的从动部。旋转升降机构通过回转驱动部603提供旋转动力，回转驱动部603同时具备自锁功能，能够承受径向和轴向载荷，且减速比大，可以采用电动工具驱动实现机翼2的平稳翻转。在旋转机构的从动部设置有锁止机构611，防止托架旋转。

升降机构采用蜗轮丝杆升降机606，通过两个连杆607和连接两个连杆607的离合器608将两侧的升降机的输入轴连接在一起。通过离合器608的脱开与连接，实现同步升降或独立升降。

支撑脚轮组件包括机翼底座601底部安装有两组主支撑脚轮604和两组辅助支撑脚轮605，每组两个脚轮。两组主支撑脚轮604安装于机翼底座601的底部，两组辅助支撑脚轮605与机翼底座601相铰接。辅助支撑脚轮605可以通过快卸销与托翼支架602连接，以使辅助支撑脚轮605能够旋转回收及打开动作，并且通过手轮可以调节高度。

运输时，辅助支撑脚轮605可旋转回收固定，减小运输时占用的空间；存放与安装机翼2时旋转打开至最大位置固定，共线设置增加托架的稳定性。辅助支撑脚轮605通过快卸销与支架连接，操作简单、快捷。

机翼轴向固定机构609设置于机翼托架6的前端，主要作用是在运输时限制机翼2的轴向窜动。机翼2端连接采用固定夹板与销钉组合实现固定，机翼连接孔内安装有铜套，避免损伤连接孔，影响机翼2的装配。固定夹板中部通过螺杆、螺母锁紧在L型支架上，L型支架安装于机翼托架6的前端。

机翼辅助支撑件610包括辅助底架、托块和正反螺纹拉杆。托块安装于辅助底架的末端，托块在与机翼2的接触面上粘贴橡胶垫，辅助底架的前端铰接连接机翼托架6，机翼托架6与辅助底架之间连接正反螺纹拉杆。

辅助支撑位于机翼托架6末端，主要作用是在运输时，防止因振动使机翼2末端出现大幅度摆动，造成机翼2损坏，通过铰链和拉杆与底座连接。末端托块采用尼龙数控加工成型，型面粘贴橡胶垫，保护机翼2与托架的接触面。通过正反螺纹拉杆实现支撑与分离。

在一种具体实施例中，V尾轴向固定机构包括两对固定夹板、铜套、销钉和连接杆，两对固定夹板安装于V尾支架702的前端，铜套安装于V尾连接板的内孔中，通过销钉对一对固定夹板与V尾连接板锁紧；连接杆连接于两对固定夹板的中部，连接杆的中部套装于V尾支架702的横杆端部的安装孔内部，从而对连接杆进行连接固定。

也就是说，轴向固定机构位于V尾托架7前端，主要作用是在运输时，限制V尾3的轴向窜动。采用固定夹板与销钉组合使用实现固定，机翼连接孔内设备有铜套，避免损伤连接孔，影响V尾的装配。

V尾辅助支撑件位于V尾托架7末端，主要作用是在运输时，防止因振动使机翼2末端出现大幅度摆动，造成机翼2损坏，通过铰链和拉杆与底座连接。末端托块采用尼龙数控加工成型，型面粘贴橡胶垫，保护机翼2与托架的接触面。在托块上同时加工有机翼2末端支撑槽，可避免V尾和机翼2在运输过程中出现碰撞。通过正反螺纹拉杆实现支撑与分离。

在上述实施例的基础上，为了方便运输，机身托架5和机翼托架6可以采用集成安装方式共同运输和在集装箱4内放置，机身托架5和机翼托架6组合成一个整体后，再送入集装箱4内固定。具体来说，机身托架5与机翼托架6之间通过顶部的两根固定杆9和底部位于前后及两侧的共四组连接板10进行固定，构成组合托架，并保证在竖直方向上留有间隙，以需求地面不平时的转运需求。

这样，将机身托架5与机翼托架6在集装箱4外组合成一个整体后，采用电动工具驱动绞盘401将托架拉入包集装内，可有效减少操作人员数量，减轻劳动强度，提高工作效率；

上述限位组件包括导向固定块404、脚轮挡块405、限位拉杆406、组合托架固定挡板411、V尾托架固定挡板407、V尾支架拉杆408和V尾支架挡板409。其中，导向固定块404安装于集装箱4的顶部，其设有导向缺口，以供组合托架导向进入，当组合托架送入集装箱4过程中自动找正，再安装限位板完成连接紧固。脚轮挡块405和限位拉杆406固定安装于集装箱4的底部，用以限位组合托架的尾部；组合托架固定挡板411固定安装于集装箱4的底部，通过组合托架固定挡板411对组合托架的首部进行限位。V尾托架固定挡板407固设于集装箱4的顶部，通过锁紧件与V尾支架702的顶部连接部紧固。V尾支架拉杆408安装于集装箱4的底部，用以固定V尾支架702。V尾支架挡板409可拆卸地安装于集装箱4的底部。

在集装箱4内安装时，组合托架采用导向固定块404、脚轮挡块405、限位拉杆406和组合托架固定挡板411与集装箱4连接固定在一起。V尾3通过V尾托架固定挡板407、V尾支架拉杆408和V尾支架挡板409进行定位。

应用本申请执行的无人机拆卸打包操作流程如下：

步骤一、将机翼托架6旋转到水平姿态，调整高度并送入机翼2下方，打开辅助支撑脚轮605；

步骤二、将机翼2拆除并固定到机翼托架6上；

步骤三、将机翼托架6旋转至竖直状态，进行轴向固定和安装辅助支撑；

步骤四、将机身托架5送入机身1的支撑位置；

步骤五、机身升降机构502托举飞机使机轮离地，收起起落架；

步骤六、将机身升降机构502降至运输位置；

步骤七、将机身1与机身托架5固定；

步骤八、拆卸V尾3，并将V尾3固定在V尾托架7上；

步骤九、将机身托架5和机翼托架6连接成一个组合托架；

步骤十、调整好组合托架的位置，将绞盘401与组合托架连接；

步骤十一、利用绞盘401将组合托架拉入集装箱4内；

步骤十二、将组合托架与集装箱4固定；

步骤十三、将V尾托架7送入集装箱4内并固定。

应用本设备进行无人机恢复安装的操作流程如下：

步骤一、拆除组合托架与集装箱4的连接，并将组合托架拉出集装箱4；

步骤二、拆除V尾托架7与集装箱4的连接，并将托架移出集装箱4；

步骤三、将机身托架5与机翼托架6分离；

步骤四、安装V尾3；

步骤五、拆除机身1与机身托架5的连接紧固件，机身升降机构502将机体举升，打开起落架；

步骤六、升降机构降至最低位使机轮与地面接触，并将机身托架5移出；

步骤七、拆除机翼托架6上的机翼轴向固定机构609和机翼辅助支撑件610，将机翼2翻转至水平状态；

步骤八、调整机翼2位置与高度，完成机翼2安装；

步骤九、移出机翼托架6，完成飞机的组装。

本申请中上述托架的升降、旋转动作都可以使用电动工具驱动实现快速升降，利用蜗轮蜗杆减速机实现任意位置自锁以满足该型无人机在转运运输过程中的安全。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的便捷式大型无人机运输包装箱进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种便捷式大型无人机运输包装箱，其特征在于，包括：

集装箱(4)，所述集装箱(4)的内部底面沿长度方向安装有用以供导向托架进入所述集装箱(4)的导向轨道(402)，所述集装箱(4)的前后门安装有过渡轨道(403)，所述集装箱(4)还设有绞盘(401)和限位组件；

机身托架(5)，设有机身底座(501)、用以托举机身(1)的机身支架(503)、安装于所述机身底座(501)用以驱动所述机身支架(503)升降运动的机身升降机构(502)、安装于所述机身支架(503)前后端的机身支架牵引杆(504)以及安装于所述机身底座(501)的一排机身支架导向滚轮；

两个机翼托架(6)，各设有机翼底座(601)、安装于所述机翼底座(601)用以托举托翼的托翼支架(602)、安装于所述机翼底座(601)用以旋转升降所述托翼支架(602)的旋转升降机构、安装于所述机翼底座(601)底部的支撑脚轮组件、安装于所述托翼支架(602)前端用以限制机翼(2)轴向窜动的机翼轴向固定机构(609)、安装于所述机翼底座(601)末端用以限制机翼(2)末端大幅摆动的机翼辅助支撑件(610)；

V尾托架(7)，设有V尾底座(701)、安装于所述V尾底座(701)(1)底部的若干V尾导向滚轮和若干V尾脚轮(703)、用以托举固定V尾(3)的V尾支架(702)、安装于所述V尾支架(702)前端的V尾轴向固定机构(704)和安装于所述V尾支架(702)末端用以限制V尾(3)末端大幅摆动的V尾辅助支撑件(705)；

附件箱(8)，用以存放蒙皮、配重块和飞机进出所述集装箱(4)所用到地工具。

2.根据权利要求1所述的便捷式大型无人机运输包装箱，其特征在于，所述机身托架(5)包括分布于所述机身底座(501)前部及后部的两个主承力托架、安装于两个所述主承力托架之间的两个辅助托架，所述主承力托架底部的机身升降机构(502)为剪叉式结构，两个所述主承力托架上各配备有用以收紧固定机身(1)的绑带(506)。

3.根据权利要求2所述的便捷式大型无人机运输包装箱，其特征在于，所述机身托架(5)还包括贴合于机翼连接板两侧面安装的两个夹板(507)、套装于机翼连接孔的铜套、用以锁紧两个所述夹板(507)以及机翼连接板(10)的销钉以及用以连接所述机身底座(501)与所述夹板(507)的吊环螺钉。

4.根据权利要求3所述的便捷式大型无人机运输包装箱，其特征在于，所述旋转升降机构包括提供旋转动力的回转驱动部(603)、起支撑作用的从动部、蜗轮丝杆升降机(606)、连杆(607)和离合器(608)，所述回转驱动部(603)具有自锁功能，所述从动部设有用以防止托架旋转的锁止机构(611)，所述连杆(607)和所述离合器(608)用以脱开及连接两侧的所述蜗轮丝杆升降机(606)的输入轴，以实现同步或者独立升降。

5.根据权利要求4所述的便捷式大型无人机运输包装箱，其特征在于，所述支撑脚轮组件包括安装于所述机翼底座(601)底部的两组主支撑脚轮(604)和与所述机翼底座(601)相铰接的两组辅助支撑脚轮(605)，所述辅助支撑脚轮(605)通过快卸销与所述托翼支架(602)连接，以使所述辅助支撑脚轮(605)能够旋转回收及打开动作。

6.根据权利要求1所述的便捷式大型无人机运输包装箱，其特征在于，所述机翼辅助支撑件(610)包括辅助底架和安装于所述辅助底架末端的托块，所述托块在与机翼(2)的接触面上粘贴橡胶垫，所述辅助底架的前端铰接连接所述机翼托架(6)，所述机翼托架(6)与所述辅助底架之间连接正反螺纹拉杆。

7.根据权利要求1所述的便捷式大型无人机运输包装箱，其特征在于，所述V尾轴向固定机构包括安装于所述V尾支架(702)前端的两对固定夹板、安装于V尾连接板内孔的铜套、用以锁紧一对所述固定夹板与所述V尾连接板的销钉；还包括用以连接于两对所述固定夹板中部的连接杆，所述连接杆的中部套装于所述V尾支架(702)的横杆的安装孔内部。

8.根据权利要求1～7任一项所述的便捷式大型无人机运输包装箱，其特征在于，所述机身托架(5)与两个所述机翼托架(6)通过顶部连接的两根固定杆(9)以及底部的四组连接板(10)固定连接构成组合托架。

9.根据权利要求8所述的便捷式大型无人机运输包装箱，其特征在于，所述限位组件包括：

导向固定块(404)，设有安装于所述集装箱(4)顶部且设有用以供所述组合托架导向进入的导向缺口；

脚轮挡块(405)和限位拉杆(406)，固设于所述集装箱(4)的底部、用以限位所述组合托架的尾部；

组合托架固定挡板(411)，固设于所述集装箱(4)的底部、用以限位所述组合托架的首部；

V尾托架固定挡板(407)，固设于所述集装箱(4)的顶部、通过锁紧件与所述V尾支架(702)的顶部连接部紧固；

V尾支架拉杆(408)，用以固定所述V尾支架(702)；

V尾支架挡板(409)，可拆卸安装于所述集装箱(4)的底部、用以限位所述V尾支架(702)的首部。

10.根据权利要求2所述的便捷式大型无人机运输包装箱，其特征在于，所述机身底座(501)设置有用以承受轴向及径向冲击的若干个缓冲装置(505)。

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