CN204056798U - 无人机包装箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机的储存和运输领域，具体涉及一种无人机包装箱，包括符合集装箱标准的包装箱本体，所述包装箱本体内设有用于放置无人机机身的机身托架和用于放置无人机机翼和V尾的机翼托架，所述机身托架和机翼托架均通过双螺杆机构固定限位在所述包装箱本体的内底面上。该无人机包装箱能直接适用于陆运、海运和空运，有效防护机体，分解和恢复无人机时操作简单，具备好的运输经济性和保障性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机的储存和运输领域，具体涉及一种无人机包装箱。
背景技术
包装箱是无人机的重要保障设备，目前，国内以往无人机运输主要采用非标包装箱运输，此类包装箱适用的运输方式较为单一，多数仅适用于陆路运输，无法直接适用于海运，需要海运时，必须增加额外的可用于海运的集装箱以及包装箱与集装箱间的约束措施，运输经济成本较高，运输保障性较差。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出一种无人机包装箱，能直接适用于陆运、海运和空运，有效防护机体，分解和恢复无人机时操作简单，具备好的运输经济性和保障性。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种无人机包装箱，包括符合集装箱标准的包装箱本体，所述包装箱本体内设有用于放置无人机机身的机身托架和用于放置无人机机翼和V尾的机翼托架，所述机身托架和机翼托架均通过双螺杆机构固定限位在所述包装箱本体的内底面上。
进一步的，所述包装箱本体的外部中间位置设有起吊装置，所述起吊装置包括用作起吊连接点的上角件和下角件，所述上角件和下角件之间连接有连接梁。
进一步的，所述包装箱本体箱门上挂设有方便所述机翼托架、机身托架进出于所述包装箱本体的且可与所述包装箱本体拆卸连接的斜坡轨道。
进一步的，所述机身托架、机翼托架和包装箱本体上均设置有耳片，所述双螺杆机构通过该耳片将包装箱本体分别与机身托架、机翼托架相连接。
进一步的，所述双螺杆机构包括左旋拉杆、右旋拉杆和长度可调节的套筒，该左旋拉杆、右旋拉杆螺旋连接于所述套筒两端。
进一步的，所述机身托架包括用于承受机身重量的主托架和用于辅助该主托架支撑所述机身的且可升降的副托架，副托架的上方设置有用于悬吊机身的吊耳，所述吊耳由其左右两边的连杆支撑定位。
进一步的，所述机翼托架包括用于放置V尾的V尾托架，该V尾通过所述机翼托架端部的V尾连接件固定限位于机翼托架上。
进一步的，所述机翼托架包括机翼托具，该机翼托具包括用于吊放机翼的上机翼托具和用于托放机翼的下机翼托具；所述机翼通过所述机翼托架端部的机翼连接件固定限位于所述机翼托架上。
本实用新型采用符合集装箱标准的包装箱加之特殊的起吊装置的设置使得其具备三防功能，能直接适用于陆运、海运和空运，运输成本低，机身托架、机翼托架结构各自独立，重量相对较轻，降低了牵引移动的难度，双螺杆机构的这种大间隙连接方式使得机身托架和机翼托架牵引移动时无需精确到位，大幅降低了操作难度，极大地提升了无人机分解和组合的效率，能有效防护机体，分解和恢复无人机时操作简单，具备好的运输经济性和保障性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为包装箱本体外部结构示意图；
图4为双螺杆机构的结构示意图；
图5为双螺杆机构连接间隙示意图；
图6为机身托架的结构示意图；
图7为机翼托架的结构示意图。
其中，1为包装箱本体，11为上角件，12为下角件，13为连接梁，2为斜坡轨道，3为机翼托架，31为上机翼托具，32为下机翼托具，33为V尾托架，34为V尾连接件，35为机翼连接件，36为机翼托板，4为机身托架，41为钢丝绳隔震器，42为主托架，43为副托架，44为连杆，45为吊耳，46为机身托板，5为双螺杆机构，6为耳片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
现实中，绝大多数无人机主要有机身、一对机翼和一对垂尾三大部件，对于此类无人机的储存和运输是目前社会比较关心的问题，本实用新型提供如图1和图2所示的一种无人机包装箱来对无人机进行储存和运输，该无人机包装箱包括符合集装箱标准的包装箱本体1，使该无人机包装箱能适用于陆运、海运和空运，所述包装箱本体1内设有用于放置无人机机身的机身托架4和用于放置无人机机翼和V尾的机翼托架3，所述机身托架4和机翼托架3均通过双螺杆机构5固定限位在所述包装箱本体1的内底面上。这里的集装箱标准是指包装箱本体1符合适用于具体某种机型的集装箱尺寸，比如IL76运输机，其可用宽度为3140mm，包装箱本体1设计参照符合IL76运输机的集装箱标准，尺寸与集装箱一致。
实际运用中，所述包装箱本体1的外部中间位置设有起吊装置用于满足空运的要求，如图3所示，所述起吊装置包括用作起吊连接点的上角件11和下角件12，所述上角件11和下角件12之间连接有连接梁13。上角件11和下角件12以及连接梁13都分别成对且对称安装，特别的对于IL76运输机，其可用宽 度为3140mm，包装箱本体1的尺寸与之一致，上角件11在长度方向上间距应小于2560mm，上角件11和下角件12之间的连接梁13确保上角件11和下角件12作为起吊连接点时整体的结构强度满足要求。
所述包装箱本体1箱门上挂设有方便所述机翼托架3、机身托架4进出于所述包装箱本体1的且可与所述包装箱本体1拆卸连接的斜坡轨道2，所述斜坡轨道2在不用时可拆下并固定在集装箱箱门后。
如图4和图5所示，所述机身托架4、机翼托架3和包装箱本体1上均设置有耳片6，所述双螺杆机构5通过该耳片6将包装箱本体1分别与机身托架4、机翼托架3相连接，所述双螺杆机构5包括左旋拉杆52、右旋拉杆53和长度可调节的套筒51，该左旋拉杆52、右旋拉杆53螺旋连接于所述套筒51两端，所述左旋拉杆52、右旋拉杆53的自由端连接所述耳片6。长度可调节的套筒51使得双螺杆机构5实现了机身托架4、机翼托架3与包装箱本体1之间的大间隙连接，使得机身托架4和机翼托架3牵引移动时无需精确到位，大幅降低了操作难度，极大地提升了无人机分解和组合的效率。
如图6所示，所述机身托架4包括用于承受机身重量的主托架42和用于辅助该主托架42支撑所述机身的且可升降的副托架43，副托架43的上方设置有用于悬吊机身的吊耳45，所述吊耳45由其左右两边的连杆44支撑定位。所述机身托架4固定放置在一带滑轮的机身托板46上，在机身托板46与机身托架4之间设置有钢丝绳隔震器41。工作中，吊耳45直接与机身连接，将机身吊装到机身托架4上，承受机身主要力量的是主托架42，副托架43可根据机身的情况调整上下位置，以确保机身以最好的状态放置在机身托架4上面，在放置机身时，钢丝绳隔震器41起到减震的作用，对机身、机身托架4以及包装箱本体1都起到保护作用。
如图7所示，所述机翼托架3包括用于放置V尾的V尾托架33，该V尾通过所述机翼托架3端部的V尾连接件34固定限位于机翼托架3上。同机身托架4一样，所述机翼托架3固定放置在一带滑轮的机翼托板36上，在机翼托板36与机翼托架3之间设置有钢丝绳隔震器41，V尾托架33是一个可以打开的环状结构，V尾直接放入V尾托架里，然后闭环固定；所述机翼托架3还包括机翼 托具，该机翼托具包括用于吊放机翼的上机翼托具31和用于托放机翼的下机翼托具32；所述机翼通过所述机翼托架3端部的机翼连接件35固定限位于所述机翼托架3上，上机翼托具31用做吊具将机翼吊到机翼托架3上，直接夹装到机翼上，下机翼托具32的顶盖可揭开，机翼从上面放下去并固定在其内。
本实用新型采用符合集装箱标准的包装箱加之特殊的起吊装置的设置使得其具备三防功能，能直接适用于陆运、海运和空运，运输成本低，机身托架4、机翼托架3结构各自独立，重量相对较轻，降低了牵引移动的难度，双螺杆机构5的这种大间隙连接方式使得机身托架4和机翼托架3牵引移动时无需精确到位，大幅降低了操作难度，极大地提升了无人机分解和组合的效率，能有效防护机体，分解和恢复无人机时操作简单，具备好的运输经济性和保障性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人机包装箱，其特征在于：包括符合集装箱标准的包装箱本体(1)，所述包装箱本体(1)内设有用于放置无人机机身的机身托架(4)和用于放置无人机机翼和V尾的机翼托架(3)，所述机身托架(4)和机翼托架(3)均通过双螺杆机构(5)固定限位在所述包装箱本体(1)的内底面上。
2.根据权利要求1所述的无人机包装箱，其特征在于：所述包装箱本体(1)的外部中间位置设有起吊装置，所述起吊装置包括用作起吊连接点的上角件(11)和下角件(12)，所述上角件(11)和下角件(12)之间连接有连接梁(13)。
3.根据权利要求1所述的无人机包装箱，其特征在于：所述包装箱本体(1)箱门上挂设有方便所述机翼托架(3)、机身托架(4)进出于所述包装箱本体(1)的且可与所述包装箱本体(1)拆卸连接的斜坡轨道(2)。
4.根据权利要求1所述的无人机包装箱，其特征在于：所述机身托架(4)、机翼托架(3)和包装箱本体(1)上均设置有耳片(6)，所述双螺杆机构(5)通过该耳片(6)将包装箱本体(1)分别与机身托架(4)、机翼托架(3)相连接。
5.根据权利要求1所述的无人机包装箱，其特征在于：所述双螺杆机构(5)包括左旋拉杆(52)、右旋拉杆(53)和长度可调节的套筒(51)，该左旋拉杆(52)、右旋拉杆(53)螺旋连接于所述套筒(51)两端。
6.根据权利要求1所述的无人机包装箱，其特征在于：所述机身托架(4)包括用于承受机身重量的主托架(42)和用于辅助该主托架(42)支撑所述机身的且可升降的副托架(43)，副托架(43)的上方设置有用于悬吊机身的吊耳(45)，所述吊耳(45)由其左右两边的连杆(44)支撑定位。
7.根据权利要求1所述的无人机包装箱，其特征在于：所述机翼托架(3)包括用于放置V尾的V尾托架(33)，该V尾通过所述机翼托架(3)端部的V尾连接件(34)固定限位于机翼托架(3)上。
8.根据权利要求1所述的无人机包装箱，其特征在于：所述机翼托架(3)包括机翼托具，该机翼托具包括用于吊放机翼的上机翼托具(31)和用于托放机翼的下机翼托具(32)；所述机翼通过所述机翼托架(3)端部的机翼连接件(35)固定限位于所述机翼托架(3)上。
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