CN220826659U - 一种无人机调度指挥车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机调度指挥车技术领域，特别是一种无人机调度指挥车，包括车厢，在车厢的最前端设有幕布，在车厢内的底部两侧分别设有高低柜，高低柜包括低柜和设在低柜上的高柜，且低柜的长度和宽度均大于高柜的长度和宽度，在每个低柜的上表面分别开设有与无人机支撑腿对应的限位槽，在高柜前侧面的外边缘设有安装环，在车厢内的顶部中间位置设有吊装机构。本实用新型具有运输稳定、便于吊装搬运且具有收纳功能。

Description

一种无人机调度指挥车

技术领域

本实用新型涉及无人机调度指挥车技术领域，特别是一种无人机调度指挥车。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。而在一些特殊任务过程当中，例如灾难救援、农林植保和电力巡检等领域，对于多旋翼无人机的续航和载重以及稳定性等性能具有较高的要求，因此执行上述任务的多旋翼无人机的尺寸较大，导致其不方便调度，在调度运输时，拆卸下来的无人机机翼不便于收纳存放，且通常采用人工搬运的方式装车转运，费时费力，而且安全系数低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型具体采用以下技术方案。

设计一种无人机调度指挥车，包括车厢，在所述车厢的最前端设有幕布，在所述车厢内的底部两侧分别设有高低柜，所述高低柜包括低柜和设在低柜上的高柜，且所述低柜的长度和宽度均大于高柜的长度和宽度，在每个低柜的上表面分别开设有与无人机支撑腿对应的限位槽，在高柜前侧面的外边缘设有安装环，在所述车厢内的顶部中间位置设有吊装机构。

优选地，在所述高柜的顶部开设有高柜存放口，在所述高柜存放口上设有盖板，所述盖板通过卡钩扣结构扣合在高柜上。

优选地，右侧低柜的内部分为三个相互连通的空间，在所述右侧低柜上开设有与每个空间对应的右存放口，且其中两个右存放口设在右侧低柜的侧面，另外一个开设在右侧低柜的一端，在所述右存放口上分别铰接有右柜门。

优选地，在所述左侧低柜的上表面开设有左存放口，在所述左存放口上铰接有左柜门。

优选地，在每个高柜的一侧面转动连接有侧板，所述侧板通过卡钩卡扣结构卡合在高柜的侧面。

优选地，所述吊装机构包括安装在车厢顶部的轨道，在所述轨道的底部滑动安装有滑轨，在所述滑轨上连接有推动组件，在所述滑轨内设有沿滑轨运动的移动组件，在所述滑轨的下方设有与移动组件相连的安装板，在所述安装板的底部连接有两个竖板，在两个竖板之间设有收卷机构，在所述收卷机构上连接有吊钩，所述收卷机构包括转动设在两个竖板之间卷绕辊，在其中一个竖板上设有收卷电机，所述收卷电机的输出轴穿过对应的竖板与卷绕辊相连，在所述卷绕辊上固定缠绕有吊绳，所述吊绳的自由端与吊钩相连。

优选地，滑轨采用工字型滑道，在所述滑轨的前后两侧分别设有固定板，所述移动组件包括通过轮轴转动设在固定板上的滚动轮，所述滚动轮位于滑轨内，并可沿滑轨滚动，在其中一个固定板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过对应的固定板与其中一个轮轴同轴相连。

优选地，所述安装板呈凹形设置，其上端与两个固定板通过一个螺柱和与其配合的螺母安装固定。

优选地，所述推动组件采用电推杆，所述电推杆的一端通过安装座固定在车厢的顶部，另一端固定在滑轨上。

优选地，在所述轨道的下表面开设有T形滑槽，在所述形滑槽内滑动连接有T形滑块，所述T形滑块的底端与滑轨的顶部相连。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型通过在车厢的两侧分别设高低柜，高柜可供工作人员就座，低柜可使脚部踩踏，而且高低柜内部空间均可用于存放备件、工具、电池组等，以及无人机转运时还可用于存放与无人机上的机翼、尾翼、支撑杆等部件；而且高柜侧面转动连接的侧板，可以展开形成桌子或简易床使用，相比传统的单一的长凳，本实用新型提供了一种多功能、多用途的高低，并且可以提高车厢内部空间利用率。

2.本实用新型利用电推杆推动滑轨沿轨道移动，移动机构中的驱动电机带动滚动轮沿滑轨移动，完成无人机向车厢内运动装车，并在移动机构下方安装收卷机构，利用收卷机构的收放线完成无人机的起吊，从而减轻人工搬运的劳动强度，而且省时省力，从而提高无人机吊装时的安全系数。

3.本实用新型利用在低柜的上表面开设限位槽，当无人机运输调度时，可以将无人机的支腿卡装在对应的限位槽内，然后再利用绑带或收紧带将支腿捆绑固定在固定环上，增加无人机运输时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型结构的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的右视结构示意图；

图4是右侧低柜的结构示意图；

图5是本实用新型中另一实施例的结构示意图；

图中标号为：1轨道，2T形滑块，3电推杆，4滑轨，5收卷电机，6竖板，7吊钩，8吊绳，9卷绕辊，10安装板，11固定板，12滚动轮，13驱动电机，14螺柱，15螺母，16车厢，17盖板，18高柜，19卡钩卡扣结构，20左侧低柜，21左柜门，22侧板，23右侧低柜，24右柜门，25支撑腿，26保护垫，27限位槽，28固定环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种无人机调度指挥车，如图1至图5所示，包括车厢16，在车厢16的最前端设有幕布，在车厢16内的底部两侧分别设有高低柜，高低柜包括低柜和设在低柜上的高柜18，低柜和高柜18可以组成座椅，工作人员可就坐在高柜18上，脚可正常舒服的踩在低柜上，供工作人员休息，低柜可以把车体的轮毂包包含在内，使整体空间更加平整，且低柜的长度和宽度均大于高柜18的长度和宽度，在每个低柜的上表面分别开设有与无人机支撑腿25对应的限位槽27，限位槽27用于使无人机的支腿卡装在限位槽27内，以防止运输时晃动，为了使无人机在运输时更加稳定，在高柜18前侧面的外边缘设有固定环28，可以将无人机的其中两个支撑腿通过绑带或收紧带捆绑在固定环28上。

在车厢16内的顶部中间位置设有吊装机构，吊装机构包括安装在车厢16顶部的轨道1，在轨道1的底部滑动安装有滑轨4，具体的，在轨道1的下表面开设有T形滑槽，在形滑槽内滑动连接有T形滑块2，T形滑块2的底端与滑轨4的顶部相连，在滑轨4上连接有推动组件，本实施例中推动组件采用电推杆3，电推杆3的一端通过安装座固定在车厢16的顶部，另一端固定在滑轨4上，利用电推杆3的伸缩带动滑轨4沿轨道1运动。

滑轨4采用工字型滑道，在滑轨4内设有沿滑轨4运动的移动组件，在滑轨4的前后两侧分别设有固定板11，移动组件包括通过轮轴转动设在固定板11上的滚动轮12，滚动轮12位于滑轨4内，并可沿滑轨4滚动，在其中一个固定板11上设有驱动电机13，驱动电机13的输出轴穿过对应的固定板11与其中一个轮轴同轴相连。

在滑轨4的下方设有与移动组件相连的安装板10，安装板10呈凹形设置，其上端与两个固定板11通过一个螺柱14和与其配合的螺母15安装固定。

在安装板10的底部连接有两个竖板6，在两个竖板6之间设有收卷机构，在收卷机构上连接有吊钩7，收卷机构包括转动设在两个竖板6之间卷绕辊9，在其中一个竖板6上设有收卷电机5，收卷电机5的输出轴穿过对应的竖板6与卷绕辊9相连，在卷绕辊9上固定缠绕有吊绳8，吊绳8的自由端与吊钩7相连，吊钩7用于吊挂无人机。

驱动电机13启动时，可以带动滚动轮12转动，从而带动收卷机构运动，使吊钩7连接无人机，使之被起吊装移动至车厢内，整个过程相比人工搬运方便快捷，同时也能避免人员搬运时发生的磕碰。

无人机起吊时，首先通过电推杆3伸出，带动滑轨4沿轨道1向车厢外运动，紧接着驱动电机13启动带动滚动轮12沿滑轨4滚动，并带动收卷机构沿滑轨4向车厢外运动，直至运行至无人机适合起吊的位置，然后收卷电机5启动，带动卷绕辊9反向转动并放线，使吊绳8放至合适位置后，将吊钩7挂在机身上合适位置，然后控制收卷电机5向相反方向转动，使卷绕辊9正向转动，对吊绳8进行收卷，使无人机起吊至能装入车厢的合适位置，然后启动电推杆3缩回，并带动滑轨4向车厢内移动，从而使滑轨4下方的收卷机构一起向车厢内移动，同时启动驱动电机13向相反方向转动，使滚动轮12沿滑轨4向车厢内移动，进而安装板10底部的收卷机构和吊起的无人机向车厢内移动，移动至合适位置后，驱动电机13停止运行，再次使收卷机构进行放线，使无人机放置在车厢内即可。

在高柜18的顶部开设有高柜存放口，便于拿取物品，在高柜存放口上设有盖板17，盖板17通过卡钩扣结构19扣合在高柜18上，以使盖板2固定在存放口上，便于工作人员就座，左侧高柜的宽度大于右侧高柜的宽度，在无人机通过车厢转运时，可以在右侧高柜内存放一个水平尾翼，左侧高柜内存放两个大机翼。

右侧低柜23的内部分为三个相互连通的空间，在右侧低柜23上开设有与每个空间对应的右存放口，且其中两个右存放口设在右侧低柜23的侧面，另外一个开设在右侧低柜23的一端，在右存放口上分别铰接有右柜门24，可以在三个空间内存放工具、备件、电池组等，贯穿的空间可存放机身部件支撑杆等。

左侧高柜底部与左侧低柜20贯通相连，在左侧低柜20的上表面开设有左存放口，在左存放口上铰接有左柜门21，左柜门5可以向外旋转270度打开，便于物品的存放拿取。左侧低柜5内存放的旋翼电机杆长度比高柜内的存放机翼长。

实施例2

一种无人机调度指挥车，在实施例1的基础上，如图5所示，在每个高柜18的一侧面转动连接有侧板22，侧板22通过卡钩卡扣结构19卡合在高柜18的侧面，侧板22可以转动至与高柜18的顶部齐平，并在侧板22的底部设多条支撑腿10，使侧板22与高柜18可以形成一张简易的床，供工作人员休憩，因车内空间局限型，床展开的尺寸为200cm*60cm，也可以作为长条凳子或长条桌子使用；不使用时，侧本22可以紧贴高柜18侧面收起来，并通过卡钩卡扣结构19卡合在高柜18的侧面。在高柜18下端的侧面和低柜的上表面分别设有保护垫26。在保护垫26上设有防滑纹。保护垫26可以使侧板收起时防止与高柜侧面碰撞。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机调度指挥车，其特征在于，包括车厢(16)，在所述车厢(16)的最前端设有幕布，在所述车厢(16)内的底部两侧分别设有高低柜，所述高低柜包括低柜和设在低柜上的高柜(18)，且所述低柜的长度和宽度均大于高柜(18)的长度和宽度，在每个低柜的上表面分别开设有与无人机支撑腿(25)对应的限位槽(27)，在高柜(18)前侧面的外边缘设有固定环(28)，在所述车厢(16)内的顶部中间位置设有吊装机构。

2.如权利要求1所述的无人机调度指挥车，其特征在于：在所述高柜(18)的顶部开设有高柜(18)存放口，在所述高柜(18)存放口上设有盖板(17)，所述盖板(17)通过卡钩扣结构扣合在高柜(18)上。

3.如权利要求1所述的无人机调度指挥车，其特征在于：右侧低柜(23)的内部分为三个相互连通的空间，在所述右侧低柜(23)上开设有与每个空间对应的右存放口，且其中两个右存放口设在右侧低柜(23)的侧面，另外一个开设在右侧低柜(23)的一端，在所述右存放口上分别铰接有右柜门(24)。

4.如权利要求1所述的无人机调度指挥车，其特征在于：在左侧低柜(20)的上表面开设有左存放口，在所述左存放口上铰接有左柜门(21)。

5.如权利要求1所述的无人机调度指挥车，其特征在于：在每个高柜(18)的一侧面转动连接有侧板(22)，所述侧板(22)通过卡钩卡扣结构(19)卡合在高柜(18)的侧面。

6.如权利要求1所述的无人机调度指挥车，其特征在于：所述吊装机构包括安装在车厢(16)顶部的轨道(1)，在所述轨道(1)的底部滑动安装有滑轨(4)，在所述滑轨(4)上连接有推动组件，在所述滑轨(4)内设有沿滑轨(4)运动的移动组件，在所述滑轨(4)的下方设有与移动组件相连的安装板(10)，在所述安装板(10)的底部连接有两个竖板(6)，在两个竖板(6)之间设有收卷机构，在所述收卷机构上连接有吊钩(7)，所述收卷机构包括转动设在两个竖板(6)之间卷绕辊(9)，在其中一个竖板(6)上设有收卷电机，所述收卷电机的输出轴穿过对应的竖板(6)与卷绕辊(9)相连，在所述卷绕辊(9)上固定缠绕有吊绳(8)，所述吊绳(8)的自由端与吊钩(7)相连。

7.如权利要求6所述的无人机调度指挥车，其特征在于：滑轨(4)采用工字型滑道，在所述滑轨(4)的前后两侧分别设有固定板(11)，所述移动组件包括通过轮轴转动设在固定板(11)上的滚动轮(12)，所述滚动轮(12)位于滑轨(4)内，并可沿滑轨(4)滚动，在其中一个固定板(11)上设有驱动电机(13)(5)，所述驱动电机(13)(5)的输出轴穿过对应的固定板(11)与其中一个轮轴同轴相连。

8.如权利要求6所述的无人机调度指挥车，其特征在于：所述安装板(10)呈凹形设置，其上端与两个固定板(11)通过一个螺柱(14)和与其配合的螺母(15)安装固定。

9.如权利要求6所述的无人机调度指挥车，其特征在于：所述推动组件采用电推杆(3)，所述电推杆(3)的一端通过安装座固定在车厢(16)的顶部，另一端固定在滑轨(4)上。

10.如权利要求6所述的无人机调度指挥车，其特征在于：在所述轨道(1)的下表面开设有T形滑槽，在所述形滑槽内滑动连接有T形滑块(2)，所述T形滑块(2)的底端与滑轨(4)的顶部相连。