CN115749303A - 一种装配式墙板翻转自卸及安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装配式墙板翻转自卸及安装装置，包括：车架，还包括设置在车架上的行走机构、夹持机构、翻转机构、移动机构，可以实现预制墙板于运输车上卸载，转运至放置承台上，然后通过行走机构运动至指定安装位置后，在将放置承台上转移的预制墙板再次运输至不同高度的安装台面上，从而实现装卸、转移、安装一体化的功能，以取代装配式构件卸车设备，具备一定经济价值。在装卸过程避免塔吊、汽车吊等常规吊装装置在吊装过程中出现的坠落的风险以及高层吊装效率低的问题。在安装过程中满足装配式构件的直立安装功能，取代传统人工，安全系数高，满足建筑工业化需求。
Description
技术领域
本发明涉及预制墙板装卸设备技术领域，具体为一种装配式墙板翻转自卸、运输以及安装装置。
背景技术
预制装配式结构的运用在建筑行业的应用逐步推广，但目前装配式预制构件，特别是预制墙板的卸车及安装均使用塔吊进行吊装和运输。预制墙板从运输车辆上卸车时，需要人工频繁进行装勾，卸勾的动作。预制构件通过塔吊进行高空吊装时，存在构件高处坠落的安全风险。同时，传统安装方式需要人工辅助汽车吊、随车吊将预制构件从运输车转移至堆场，装卸和运输效率低，同时，安装过程中采用人工扶持，安全系数和施工效率低。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装配式墙板翻转自卸及安装装置，以解决上述背景技术中提出的预制墙板在通过塔吊转移、吊装时容易出现坠落以及通过辅助汽车吊、随车吊转移效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装配式墙板翻转自卸及安装装置，包括：
车架，所述车架设有转移承台和放置承台，所述转移承台为可升降式设置；
行走机构，设置于车架底部，用于带动车架进行移动；
夹持机构，设置于转移承台处，用于对预制墙板进行夹持抓取；
翻转机构，设置于转移承台上，用于对夹持机构进行度、度的转动以及向y轴负方向进行平移，以对夹持机构的角度进行调节，适应对运输车上预制墙板进行卸料、放置以及车架移动至安装区进行翻转卸料；
移动机构，用于带动翻转机构于x、y轴方向上进行移动。
优选的，所述移动机构包括：
第一滑轨，于转移承台和放置承台上联通且沿x轴方向设置；
底座，于滑轨上滑动设置，且整体呈工型设置，其工型凹部和转移承台以及放置承台的台面进行耦合，所述底座工型上端部的两端延伸至转移承台的内侧壁；
第二滑轨，于底座上且沿y轴方向设置；
转盘，于第二滑轨内滑动设置，所述转盘和翻转机构转动设置；
第一动力件，设置于转移承台上，用于提供底座和转盘滑动的动力。
优选的，所述翻转机构包括：
连接板，转动设置于转盘上，用于连接移动机构以承载翻转机构整体；
至少一组翻转件，沿x轴方向设置于连接板上；
其中，所述翻转件包括：
第一转动支架和第二转动支架，均固定设置于连接板上，且沿y轴同轴面设置；
第二动力件，转动设置于第一转动支架上；
两组L型设置的转动板，转动设置于第二转动支架上，且转动支点为转动板的拐点，两个所述转动板靠近第一动力件一端部之间设置有连接轴，所述第二动力件伸缩端部套设于连接轴上，另一端设置有调节件，用于再次调节夹持机构翻转角度及带动其向x轴方向运动。
优选的，所述夹持机构包括：
夹持板，于翻转机构连接，并通过翻转机构带动其进行移动和翻转；
夹爪，设置有多组，对称且滑动设置于夹持板上；
驱动件，固定设置于夹持板上，用于驱动夹爪进行张合，以对预制墙板进行抓取和放开。
优选的，所述调节件包括：
第三转动支架，设置于转动板上；
第三动力件，转动设置于第三转动支架的转动支点上；
第一套杆，固定设置于夹持板上，所述第三动力件的伸缩端部通过套环和第一套杆转动设置；
第二套杆，固定设置位于靠近转动板处的夹持板上；
限位件，设置于转动板上且和第二套杆转动设置，使夹持板最下端和转动板形成转动支架，且调节夹持板和转动板之间的距离。
优选的，所述行走机构可为轮胎、履带等装置，滑动设置于车架上，并通过电动推杆、气缸或电动伸缩杆带动其于z轴方向上滑动。
优选的，所述限位件包括：
连接杆，滑动设置于转动板内且外端通过套环转动设置于第二套杆上；
限位板，转动且对称设置于连接杆的内端，且和连接杆垂直设置，所述限位板和连接杆转动连接处设置有扭簧；
限位槽，设置于转动板内，且位于限位板处，配合限位板上的扭簧和转动板形成卡和结构；
固定档板，固定设置于和第二套杆转动连接的套环上；
转动档板，固定设置于第二杆上，以配合固定挡板对第二套杆转动角度进行限位。
优选的，所述放置承台上设置有多层放置架，所述放置架设置为以第一滑轨为对称轴的对称式镂空结构，每层所述放置架一侧上设置有凹槽，以供翻转机构移入，且每层所述放置架内侧两端部形成于底座移动入放置承台区域的导轨板
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过车架上行走机构、夹持机构、翻转机构以及移动机构的设置，可以实现预制墙板于运输车上卸载，转运至放置承台上，然后通过行走机构运动至指定安装位置后，在将放置承台上转移的预制墙板再次运输至不同高度的安装台面上，从而实现装卸、转移、安装一体化的功能，以取代装配式构件卸车设备，具备一定经济价值，在装卸过程避免塔吊、汽车吊等常规吊装装置在吊装过程中出现的坠落的风险以及高层吊装效率低的问题，在安装过程中满足装配式构件的直立安装功能，取代传统人工，安全系数高，满足建筑工业化需求。
2.本发明通过翻转机构内的翻转件、转动板的设置，配合夹持机构工作，可以实现夹持机构于水平状态翻转至竖直状态，从而实现卸载转运至放置承台上水平放置的预制墙板，通过夹持机构夹持后，通过移动机构移动出，在通过转移承台的升降至不同高度的安装区域后，再通过翻转件将水平夹持的预制墙板翻转至垂直状态，以便于工人进行装卸、安装。
3.本发明通过翻转件内的调节件的设置，可使夹持机构在翻转度后，在进行翻转度，可使夹持机构朝下，从而实现夹持机构对运输车上预制墙板进行夹持后，转移至放置承台上进行运输转移。
综上所述，本发明提供的装配式墙板翻转自卸及安装装置具有装卸、转移、安装一体化的功能，同时具有机械化、轻量化的特点，可以直接运动到作业面进行预制楼板等建筑构件的安装，或者整体运动到高空提升平台、电梯转运到建筑楼层作业面进行建筑构件的安装。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体机构另一角度示意图；
图3为本发明侧面剖视图；
图4为本发明翻转机构上限位件处剖视图；
图5为图2中A处放大图；
图6为图4中B处放大图。
附图标记：1-车架；11-转移承台；12-放置承台；121-放置架；2-行走机构；3-夹持机构；31-夹持板；32-夹爪；33-驱动件；31-；4-翻转机构；41-连接板；42-翻转件；421-第一转动支架；422-第二转动支架；423-第二动力件；424-转动板；425-调节件；4251-第三转动支架；4252-第三动力件；4253-第一套杆；4254-第二套杆；4255-连接杆；4256-限位板；4257-限位槽；4258-固定挡板；4259-转动挡板；5-移动机构；51-第一滑轨；52-底座；53-第二滑轨；54-转盘；55-第一动力件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种装配式墙板翻转自卸及安装装置，包括：
车架1，所述车架1设有转移承台11和放置承台12，所述转移承台11为可升降式设置；
行走机构2，设置于车架1底部，用于带动车架1进行移动；
夹持机构3，设置于转移承台11处，用于对预制墙板进行夹持抓取；
翻转机构4，设置于转移承台11上，用于对夹持机构3进行90度、180度的转动以及向y轴负方向进行平移，以对夹持机构3的角度进行调节，适应对运输车上预制墙板进行卸料、放置以及车架1移动至安装区进行翻转卸料；
移动机构5，用于带动翻转机构4于x、y轴方向上进行移动。
请参阅图1、2、5，所述移动机构5包括：
第一滑轨51，于转移承台11和放置承台12上联通且沿x轴方向设置；
底座52，于滑轨上滑动设置，且整体呈工型设置，其工型凹部和转移承台11以及放置承台12的台面进行耦合，所述底座52工型上端部的两端延伸至转移承台11的内侧壁；
第二滑轨53，于底座52上且沿y轴方向设置；
转盘54，于第二滑轨53内滑动设置，所述转盘54和翻转机构4转动设置；
第一动力件55，设置于转移承台11上，用于提供底座52和转盘54滑动的动力。
请参阅图2-6，所述翻转机构4包括：
连接板41，转动设置于转盘54上，用于连接移动机构5以承载翻转机构4整体，所述转盘54上设置有带动连接板41于转盘54上转动的转动电机；
至少一组翻转件42，沿x轴方向设置于连接板41上；
其中，所述翻转件42包括：
第一转动支架421和第二转动支架422，均固定设置于连接板41上，且沿y轴同轴面设置；
第二动力件423，转动设置于第一转动支架421上；
两组L型设置的转动板424，转动设置于第二转动支架422上，且转动支点为转动板424的拐点，两个所述转动板424靠近第一动力件55一端部之间设置有连接轴，所述第二动力件423伸缩端部套设于连接轴上，另一端设置有调节件425，用于再次调节夹持机构3翻转角度及带动其向x轴方向运动。
请参阅图4，所述夹持机构3包括：
夹持板31，于翻转机构4连接，并通过翻转机构4带动其进行移动和翻转；
夹爪32，设置有多组，对称且滑动设置于夹持板31上；
驱动件33，固定设置于夹持板31上，用于驱动夹爪32进行张合，以对预制墙板进行抓取和放开。
请参阅图4，所述调节件425包括：
第三转动支架4251，设置于转动板424上；
第三动力件4252，转动设置于第三转动支架4251的转动支点上；
第一套杆4253，固定设置于夹持板31上，所述第三动力件4252的伸缩端部通过套环和第一套杆4253转动设置；
第二套杆4254，固定设置位于靠近转动板424处的夹持板31上；
限位件，设置于转动板424上且和第二套杆4254转动设置，使夹持板31最下端和转动板424形成转动支架，且调节夹持板31和转动板424之间的距离。
请参阅图1，所述行走机构2可为轮胎、履带等装置，滑动设置于车架1上，并通过电动推杆、气缸或电动伸缩杆带动其于z轴方向上滑动。
请参阅图6，所述限位件包括：
连接杆4255，滑动设置于转动板424内且外端通过套环转动设置于第二套杆4254上；
限位板4256，转动且对称设置于连接杆4255的内端，且和连接杆4255垂直设置，所述限位板4256和连接杆4255转动连接处设置有扭簧；
限位槽4257，设置于转动板424内，且位于限位板4256处，配合限位板4256上的扭簧和转动板424形成卡和结构；
固定档板4258，固定设置于和第二套杆4254转动连接的套环上；
转动档板4259，固定设置于第二杆上，以配合固定挡板对第二套杆4254转动角度进行限位；
在第三动力件4252工作伸长时，可带动夹持板31转动90度，此时，转动挡板4259由于固定挡板4258的限位作用，会阻挡夹持板31继续转动，此时第三动力件4252继续伸长时，力就会施加在连接杆4255上，从而将限位板4256打开，从而将推动连接杆向外滑动，从而带动夹持板31向外滑动，从而增加夹持机构3的向外延伸长度，进而能够调节夹持机构3的夹持范围和移动距离。
请参阅图1，所述放置承台12上设置有多层放置架121，所述放置架121设置为以第一滑轨51为对称轴的对称式镂空结构，每层所述放置架121一侧上设置有凹槽，以供翻转机构4移入，且每层所述放置架121内侧两端部形成于底座52移动入放置承台12区域的导轨板；
其中，需要说明的是，底座52以及转盘54的滑动的动力源设置为电机转动带动螺纹杆转动从而带动底座52以及转盘54滑动，第二动力件423、第三动力件4252均可设置为电动伸缩杆、气缸等伸缩式动力件。
工作原理：
一、预制墙板的卸料，转移承台11上升至运输车最上层预制墙板的高度，然后移动机构5带动底座52向y轴方向移动至转移承台11靠近运输车一侧，然后第二动力件423驱动转动板424转动从而带动夹持板31进行翻转90度，即由水平状态转动至竖直状态，然后第三动力件4252驱动转动板424以第二套杆4254为转动支点继续进行转动至水平状态，即再次翻转90度，此时夹持机构3朝下，然后驱动件33带动夹爪32打开，转移承台11下降一端距离，使夹持板31和预制墙板贴合，然后夹爪32闭合对预制墙板进行夹持固定，后移动机构5带动翻转机构4进行回移，其中在夹持机构3翻转180度朝下后，如果夹持机构3不能处于预制墙板正上方时，第三动力件4252可继续伸长，由于固定挡板和转动挡板的限位作用，不会带动夹持板31继续转动，从而使力施加在连接杆4255上，带动限位板4256转动解除对连接杆4255的限位卡和固定，使连接杆4255向外滑动，从而使夹持机构3能够继续向外滑动至预制墙板的正上方；
二、预制墙板的转运，当运输车上预制墙板在进行夹持后，会进行复位180度翻转朝上，然后往回移动至最上层的放置架121高度，此时转移承台11上第一滑轨51会与放置架121最上层的下一层处于同一高度，在第一动力件55带动底座52滑入放置承台12时，底座52工型设置的两侧凹槽回和放置架121内侧两端进行卡和并以此为滑动轨道继续滑动，直至预制墙板到位，在预制墙板放置时，需要从上往下排布；
三、预制墙板的安装，当放置架121上的预制墙板放置好后，行走机构2会滑动在电动推杆的推动下和地面接触，并将装置整体抬起，移动至安装区域，然后，移动机构5将夹持机构3移动至最下层放置架121上预制墙板的下端，将预制墙板取出，然后向转移承台11处移动，转移承台11上升至安装区域高度，然后翻转机构4带动夹持的预制墙板进行翻转90后，转盘54带动连接板41转动，使夹持的预制墙板面向安装区域面侧，移动机构5带动夹持机构3移动至安装区域的台面上，夹持机构3松开，进行卸料安装。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种装配式墙板翻转自卸及安装装置，其特征在于，包括：
车架(1)，所述车架(1)设有转移承台(11)和放置承台(12)，所述转移承台(11)为可升降式设置；
行走机构(2)，设置于车架(1)底部，用于带动车架(1)进行移动；
夹持机构(3)，设置于转移承台(11)处，用于对预制墙板进行夹持抓取；
翻转机构(4)，设置于转移承台(11)上，用于对夹持机构(3)进行90度、180度的转动以及向y轴负方向进行平移，以对夹持机构(3)的角度进行调节，适应对运输车上预制墙板进行卸料、放置以及车架(1)移动至安装区进行翻转卸料；
移动机构(5)，用于带动翻转机构(4)于x、y轴方向上进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种装配式墙板翻转自卸及安装装置，其特征在于，所述移动机构(5)包括：
第一滑轨(51)，于转移承台(11)和放置承台(12)上联通且沿x轴方向设置；
底座(52)，于滑轨上滑动设置，且整体呈工型设置，其工型凹部和转移承台(11)以及放置承台(12)的台面进行耦合，所述底座(52)工型上端部的两端延伸至转移承台(11)的内侧壁；
第二滑轨(53)，于底座(52)上且沿y轴方向设置；
转盘(54)，于第二滑轨(53)内滑动设置，所述转盘(54)和翻转机构(4)转动设置；
第一动力件(55)，设置于转移承台(11)上，用于提供底座(52)和转盘(54)滑动的动力。
3.根据权利要求1所述的一种装配式墙板翻转自卸及安装装置，其特征在于，所述翻转机构(4)包括：
连接板(41)，转动设置于转盘(54)上，用于连接移动机构(5)以承载翻转机构(4)整体；
至少一组翻转件(42)，沿x轴方向设置于连接板(41)上；
其中，所述翻转件(42)包括：
第一转动支架(421)和第二转动支架(422)，均固定设置于连接板(41)上，且沿y轴同轴面设置；
第二动力件(423)，转动设置于第一转动支架(421)上；
两组L型设置的转动板(424)，转动设置于第二转动支架(422)上，且转动支点为转动板(424)的拐点，两个所述转动板(424)靠近第一动力件(55)一端部之间设置有连接轴，所述第二动力件(423)伸缩端部套设于连接轴上，另一端设置有调节件(425)，用于再次调节夹持机构(3)翻转角度及带动其向x轴方向运动。
4.根据权利要求1所述的一种装配式墙板翻转自卸及安装装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括：
夹持板(31)，于翻转机构(4)连接，并通过翻转机构(4)带动其进行移动和翻转；
夹爪(32)，设置有多组，对称且滑动设置于夹持板(31)上；
驱动件(33)，固定设置于夹持板(31)上，用于驱动夹爪(32)进行张合，以对预制墙板进行抓取和放开。
5.根据权利要求4所述的一种装配式墙板翻转自卸及安装装置，其特征在于，所述调节件(425)包括：
第三转动支架(4251)，设置于转动板(424)上；
第三动力件(4252)，转动设置于第三转动支架(4251)的转动支点上；
第一套杆(4253)，固定设置于夹持板(31)上，所述第三动力件(4252)的伸缩端部通过套环和第一套杆(4253)转动设置；
第二套杆(4254)，固定设置位于靠近转动板(424)处的夹持板(31)上；
限位件，设置于转动板(424)上且和第二套杆(4254)转动设置，使夹持板(31)最下端和转动板(424)形成转动支架，且调节夹持板(31)和转动板(424)之间的距离。
6.根据权利要求1所述的一种装配式墙板翻转自卸及安装装置，其特征在于：所述行走机构(2)可为轮胎、履带等装置，滑动设置于车架(1)上，并通过电动推杆、气缸或电动伸缩杆带动其于z轴方向上滑动。
7.根据权利要求5所述的一种装配式墙板翻转自卸及安装装置，其特征在于，所述限位件包括：
连接杆(4255)，滑动设置于转动板(424)内且外端通过套环转动设置于第二套杆(4254)上；
限位板(4256)，转动且对称设置于连接杆(4255)的内端，且和连接杆(4255)垂直设置，所述限位板(4256)和连接杆(4255)转动连接处设置有扭簧；
限位槽(4257)，设置于转动板(424)内，且位于限位板(4256)处，配合限位板(4256)上的扭簧和转动板(424)形成卡和结构；
固定档板(4258)，固定设置于和第二套杆(4254)转动连接的套环上；
转动档板(4259)，固定设置于第二杆上，以配合固定挡板对第二套杆(4254)转动角度进行限位。
8.根据权利要求1所述的一种装配式墙板翻转自卸及安装装置，其特征在于，所述放置承台(12)上设置有多层放置架(121)，所述放置架(121)设置为以第一滑轨(51)为对称轴的对称式镂空结构，每层所述放置架(121)一侧上设置有凹槽，以供翻转机构(4)移入，且每层所述放置架(121)内侧两端部形成于底座(52)移动入放置承台(12)区域的导轨板。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116446660A (zh) * | 2023-04-20 | 2023-07-18 | 中铁建工集团有限公司 | 梁上板材运输装置 |
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2022
- 2022-11-25 CN CN202211493889.2A patent/CN115749303A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116446660A (zh) * | 2023-04-20 | 2023-07-18 | 中铁建工集团有限公司 | 梁上板材运输装置 |
| CN116446660B (zh) * | 2023-04-20 | 2024-01-05 | 中铁建工集团有限公司 | 梁上板材运输装置 |
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