FI92044B - Nostolaite ja menetelmä sillä tapahtuvaksi lastinsiirroksi - Google Patents
Nostolaite ja menetelmä sillä tapahtuvaksi lastinsiirroksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI92044B FI92044B FI903417A FI903417A FI92044B FI 92044 B FI92044 B FI 92044B FI 903417 A FI903417 A FI 903417A FI 903417 A FI903417 A FI 903417A FI 92044 B FI92044 B FI 92044B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- wheels
- lifting
- lifting device
- load
- plane
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/0003—Adaptations for loading in or on a vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
- B62B3/06—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
- B62B3/0606—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground manually operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07563—Fork-lift trucks adapted to be carried by transport vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Handcart (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
92044
NOSTOLAITE JA MENETELMÄ SILLÄ TAPAHTUVAKSI LASTINSIIRROKSI
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen, pyörillä varustettu nostolaite ja patenttivaatimuksen 4 5 johdannon mukainen menetelmä sen käytössä. Laitteen avulla voidaan lastata ja purkaa esim. autoja. Laite soveltuu myös kuorman kanssa tapahtuvaan portaiden nousuun ja laskuun.
Pyrkimys mm. yrityskohtaisten varastojen minimointiin on lisän-10 nyt tavaratoimituskertoja ja tätä kautta jakeluliikenteen volyymiä yrityssektorilla. Erilaisten raskaampien kodinkoneiden yleistyminen ja nopean kehityksen aikaansaama lyhentynyt käyttöikä on kasvattanut jakeluliikennettä kotitalouksien ja liikkeiden välillä.
15 Raskaammissakaan jakeluautoissa ei enää yleisesti ole ns. apu-miestä kuljettajan tukena. Autot on yleisesti varustettu erilaisin perälaitanostimin, joilla siirrettävä lasti saadaan laskettua lavalta maatasoon. Lastin siirto lavalla lastitilasta perälaitanostimelle tapahtuu erilaisin haarukkavaunuin tai 20 muilla tunnetuilla apuneuvoilla. Näiden avulla lastia voidaan siirtää myös auton läheisyydessä maatasossa. Tavarantoimituksen ongelmakohtia ovat lukumääräisesti pienetkin porrasmäärät esim. toimittavan auton läheisyydestä toimistorakennuksen tms. tava-rahissille. Jo yksi askelma tekee mahdottomaksi tunnetun pump-25 pukärryn käytön. Koska jakeluauton kuljettaja usein on yksin tavaraa toimittamassa, on kevytkin jakeluauto varustettava pe-rälaitanostimella tai vastaavalla lastauksen ja purkauksen mahdollistamiseksi. Kevyetkin perälaitanostimet ovat suhteellisen kalliita ja maksavat Suomessa n. 20.000 markkaa asennuksineen. 30 Pienissä jakeluautoissa mainitut kiinteäasenteiset nostolaitteet vievät lisäksi olennaisesti tilaa auton sisällä. Perälai-• . tanostimien lisäksi autoissa pitää olla muut apuneuvot lastin autossa tapahtuvaan siirtoon ja siirtoon auton ulkopuolella. Ennestään tunnetaan myös mm. patenttijulkaisuista US 4,061,237 35 ja PCT/US83/00858 moottorikäyttöisiä haarukkatrukkeja, jotka voivat nousta auton lastitilaan. Tunnettuja ovat myös sähkö-moottorikäyttöistä ruuvia hyödyntävät yhdellä pyöräparilla varustetut, kaksirunkoiset nostolaitteet, joilla lastia voidaan siirtää halutusti auton lavalla ja laskea sieltä maahan. Mai- 2 92044 nituilla nostolaitteilla voidaan lisäksi nousta portaita.
Edellä US-patenttijulkaisuissa kuvatut laitteet ovat hyvin monimutkaisia toiminnallisesti ja kalliita. Niitä voi ajatella käytettävän kevyemmissä jakeluautoissa. Pyörivää ruuvia hyväk-5 sikäyttävä ja yhdellä pyöräparilla varustettu nostolaite soveltuu tarkoitettuun käyttöön mutta ainoastaan kevyillä kuormilla. Yli 100 kg lastit edellyttävät ehdottomasti kaksi henkilöä laitehallintaan ja tämä on aiemmin kerrotusti usein mahdotonta tarkasteltavassa käytössä.
10 Patenttivaatimuksen johdannon mukainen tekniikka on esitetty patenttijulkaisussa US 3,563,341.
Keksinnön mukaisen laitteen ja menetelmän avulla saadaan aikaan olennainen parannus edellä kuvatuissa epäkohdissa. Tämän to-15 teuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on taas tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 4 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön tärkeimpänä etuna voidaan pitää, että lastin siirto 20 auton lastitilassa, lasku autosta maatasoon ja siirto taa- tasossa ja jopa siihen liittyvissä portaissa mahdollistetaan käyttöturvallisella ja valmistuskustannuksiltaan edullisella laitteella. Autoon kiinteästi asennettavista perälaitanosti-mista tai vastaavista voidaan luopua ja mukana kulkevia muita 25 siirtolaitteita ei tarvita.
Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti oheiseen piirustukseen viittaamalla.
Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista laitetta sivulta nähtynä.
30 Kuvio 2 esittää samaa kuin kuvio 1 mutta edestä.
Kuvio 3 esittää keksinnön mukaista laitetta sivulta vaiheessa, . jolloin lasti on laskettu auton lastitilaan.
Kuvio 4 esittää samaa kuin kuvio 3 mutta vaiheessa, jolloin tasosiirtoon tarkoitetut tukipyörät on siirretty 35 nostoasentoon.
Kuvio 5 esittää samaa kuin kuvio 4 mutta vaiheessa, jolloin pyörät on nostettu lavatasoon.
Kuvio 6 esittää samaa kuin kuvio 5 mutta vaiheessa, jolloin tukipyörät on siirretty taas tasosiirtoasentoon.
3 92044
Kuvio 7 esittää keksinnön mukaista laitetta sivulta tasosiirtovaiheessa auton lavalla.
Kuvio 8 esittää yksityiskohtanana keksinnön mukaisen nostolaitteen tukivarren liittymistä runkoon.
5
Kuvioissa 1 ja 2 keksinnön mukainen nostolaite 1 koostuu tarkoituksenmukaista rakennetta olevasta rungosta 2, siihen liittyvästä ja sen suhteen vertikaalisesti hallitusti nostomekanis-milla 4 liikkuvasta kelkasta 3, edelleen runkoon 2 akselin 8 ja 10 tukirakenteen 7 kautta liittyvistä pyöristä 5 ja pyörillä 6 varustetuista ja asemaltaan lukittavista tukivarsista 9, jotka pääsevät halutusti liikkumaan olennaisesti rungon 2 tasoon nähden kohtisuoraan luistiosan 10 ohjaamina. Runko 2 valmistetaan edullisesti tarkoituksenmukaisista teräsprofii-15 leista ja levyosista hitsaamalla. Edullisesti teräsrakenteinen, haarukkamallinen kelkka 3 on sinänsä tunnetusti, esim. rullien kautta, kytketty liikkuvaksi rungon 2 pystypalkkien 11 profii-limuotoon tukeutuen. Kelkan 3 lastia 12 kannattavien haarukoi-den 14 korkeus on hieman pyörillä 6 varustettujen tukivarsien 9 20 rakennekorkeutta suurempi. Pyörät 5 ja 6 vastaavat alustaan edullisesti samassa tukivarsien 9 muodostaman tason suuntaisessa tasossa. Pyörien 5,6 alapinta on tarkoituksenmukaisesti alempana keksinnön mukaisen laitteen muita rakenneosia. Pyöristä 6, jotka on sinänsä tunnetusti kiinnitetty tukivarsien 25 yhteyteen ja joita on edullisesti vähintäin kaksi paria kuvioiden mukaisesti, on toinen tai vaihtoehtoisesti molemmat parit vapaasti ohjautuvia. Mikäli keksinnön mukainen nostolaite 1 on varustettu myös isommilla pyörillä 5, joiden kannatukseen nostolaite 1 lasteineen 12 voidaan tunnetusti siirron ajaksi kal-30 listaa, ovat molemmat pyöräparit 6 vapaasti ohjautuvia. Mikäli pyörät 5 on toteutettu vapaasti ohjautuvina tai ohjattavina, . .. voi toinen pyöräpari 6 olla vapaasti ohjautumaton. Pyörät 6 on siten sijoitettu tukivarsiin 9, että ne kuvion 1 mukaisessa tukivarren 9 eteen työnnetyssä asemassa sijaitsevat olennaisesti 35 lastin 12 alla ja kuvion 5 mukaisessa taakse vedetyssä asemassa olennaisesti kelkan 3 takana.
Nostolaitteen 1 nostomekanismi 4 voi olla sinänsä tunnettua ruuvia, ketjuvälitystä, hydrauliikkaa, pneumatiikkaa, yms. hyödyntävä voimansiirtolaitteisto, jolla kelkan 3 korkeusasemaa 4 92044 runkoon 2 nähden säädetään pakko-ohjatusti joko lihasvoimalla kammesta 13, sähkömoottorilla painonappiohjauksella tai muuten. Mainittu pakko-ohjaus saa aikaan sen, että nostolaitteen 1 pyörien 5,6 ollessa kosketuksessa alustaan, voidaan nostomekanis-5 millä 4 säätää kelkan 3 ja siinä olevan lastin 12 korkeutta mielivaltaisesti korkeussuunnassa runkoon 2 nähden rakenteen sallimissa rajoissa. Samoin kelkan 3 taas ollessa tuettu esim. auton lavaan, kuvio 3,4 ja 5, nostomekanismilla 4 voidaan säätää rungon 2 asemaa kelkkaan 3 nähden.
10 Kuviossa 8 on esitetty eräs ratkaisu tukivarren 9 edulliseksi ohjaamiseksi sallitussa liikesuunnassaan. Luistiosa 10 koostuu useammasta peräkkäin asennetusta laakerista 15, jotka on tunnetusti kiinnitetty runkorakenteeseen 7,11. Tukivarsi 9 muodostuu tarkoituksenmukaisesta profiilista, esim. C-profiili, joka si-15 säpinnaltaan vastaa laakereihin 15. Luistiosa 10 voi olla toteutettu myös tarkoituksenmukaiseen muotoon työstetystä teräs-tangosta tai profiilista, joka on varustettu tukivarren 9 liukumista edistävillä levyillä tai vaihtoehtoisesti voitelulla. Tukivarren 9 asemaa runkorakenteeseen 7,11 nähden säädetään 20 esim. lihasvoimin ja asemalukitus voi olla toteutettu esim. sinänsä tunnetuilla tappilukituksilla tms. Tukivarren 9 aseman säätöön voidaan käyttää myös erilaisia tunnettuja vipu-jousipa-lautusrakenteita, joiden hallinta voidaan toteuttaa nostolaitteen 1 yläosasta sinänsä tunnetuin kaukosäätölaittein.
. 23 : Seuraavassa selitetään keksinnön mukaisen nostolaitteen 1 käyt töä auton lastauksessa: - kuvion 1 ja 2 mukaisesti nostolaite 1 on kuormattu sinänsä tunnetusti lastilla 12, joka voi olla esim. trukkilavalla tai 20 vastaavalla oleva hyötykuorma tai pelkkä trukkilava, yms.
- nostolaite 1 työnnetään lihasvoimin tai ohjataan koneelli- . sesti, mikäli se on varustettu esim. sähkömoottorilla ja akuilla, lavan 16 läheisyyteen; siirron aikana vapaasti ohjautuvat pyörät 6 hakevat suuntansa siirtovoiman ohjaamana; mikäli 35' nostolaite on varustettu pyörillä 5 ja lastin 12 paino sen sallii, siirto voidaan suorittaa myös kallistamalla nostolaitetta 1 tarkoituksenmukaisesti lastin 12 vastaiselle puolelle siten, että nostolaitteen 1 ja lastin 12 paino tukeutuu olennaisesti pyörille 5 ja tukivarret 9 pyörineen 6 eivät vastaa alustaan 5 92044 - nostomekanismilla 4 säädetään pakko-ohjatusti kelkka 3 haa-rukkoineen 14 ja lasteineen 12 sellaiselle korkeudelle alustasta, että nostolaite 1 voidaan työntää kuvion 3 osoittamaan asemaan, jolloin kelkka 3 ja lasti 12 ovat olennaisesti lavan 5 16 päällä; tukivarret 9 pyörineen 6 vastaavat alustaan ja oh jautuvat tällöin lavan 16 alle - nostomekanismia 4 säätämällä lasketaan kelkka 3 lasteineen 12 lavan 16 kannatukseen - irrotetaan tukivarsien 9 lukitukset ja vedetään tukivarret 9 10 pyörineen 6 kuvion 4 osoittamaan asemaan, jossa ne sijaitsevat olennaisesti rungon 2 kelkan 3 vastakkaisella puolella; tukivarret 9 voivat olla varustetut myös tämän aseman sinänsä tunnetulla lukituksella, tämä ei kuitenkaan ole välttämätöntä, koska ne eivät tässä asemassa ole kuormituksen alaisena 15 - nostomekanismia 4 tarkoituksenmukaisesti säätämällä ja kelkan 3 lasteineen 12 tukeutuessa lavaan 16 nostetaan nostolaitteen runkorakenne kelkkaan 3 nähden sellaiselle korkeudelle, että tukivarret 9 pyörineen 6 voidaan työntää kelkan 3 haarukoiden 14 sivuitse lastin 12 alle ja lukita asemaansa; nostovaiheessa, 20 mikäli tukivarret 9 eivät ole varustettu taka-aseman lukituksella, on tarkoin huolehdittava siitä, etteivät ne pääse siirtymään nostovaiheen aikana lavan 16 alle tai sitä vasten ja näin vaurioitumaan - nostetaan nostomekanismia 4 säätämällä kelkka 3 lasteineen 12 25 hieman ylös lavan 16 tasossa ja siirretään lasti 12 nostolaitteella 1 lavalla 16 haluttuun paikkaan - lasketaan tunnetusti lasti 12 lavan 16 tasolle ja vedetään nostolaite pois lastin 12 alta - kuormatun tai kuormaamattoman keksinnön mukaisen nostolait-30 teen 1 poisto lavalta 16 tapahtuu edellä kuvattuja vaiheita käänteisesti toteuttaen.
Kelkka 3 voi olla varustettu paitsi edellä kuvatuilla haarukoilla 14 myös erilaisilla muilla lastin 12 päällevetoa ja 35 poistyöntöä helpottavilla tunnetuilla laitteilla, esim. rulla-pöydällä tms. Keksinnön mukaisen nostolaitteen 1 kelkan 3 rakenne ja tukivarsien 9 asemat sen suhteen on edullisesti siten valittu, että mm. normin mukaisten kuormalavojen käsittely mahdollistetaan. Nostolaitteen 1 pyörät 5 tai yksi pari pyöriä 6 6 92044 voi olla varustettu sinänsä tunnetulla voimansiirrolla, joka käyttää joko samaa tai erillistä voimanlähdettä nostomekanismin 4 kanssa. Edellä kuvatusti vetävillä pyörillä varustetulla nostolaitteella 1 voidaan siirtää raskaampia lasteja 12 myös kal-5 tevilla alustoilla. Haarukoiden 14 kelkan 3 vastaiset päät voidaan varustaa vastapainolla, joilla kumotaan lastittoman nostolaitteen 1 tasosiirrossa mahdollisesti esiintyvä kippaava voima silloin, kun tukivarret 9 ovat taaksevedetyssä asennossa. Keksinnön mukaisen nostolaitteen 1 pyörät voidaan myös valita 10 siten, että molemmat pyöräparit 6 ovat kiinteäasemaisia mutta että lähempänä runkorakennetta 7,11 olevat pyörät 6 ovat asemaltaan hieman toisten pyörien 6 ja pyörien 5 alapintojen muodostaman tason yläpuolella. Pyörät 5 ovat tällöin vapaasti ohjautuvat. Tällöin nostolaitetta 1 esim. auton lavalle 16 15 työnnettäessä pyörät 6 vastaavat ensin lavatasoon ja pyörien 5 nostamiseksi lavalle 16 on tehtävä pieni nostava työ. Sopivalla mittavalinnalla tästä ei aiheudu mainittavaa vaivaa tai rasitusta.
Keksinnön mukainen nostolaite voi korvata auton yhteyteen asen-20 netun perälaitanostimen ja sillä kyetään käsittelemään erilaisia mm. ns. pumppukärrysiirtoon tarkoitettuja kuormia sekä auton ulkopuolella että lavatilassa. Paitsi autojen lastaukseen nostolaitetta voidaan käyttää myös muuhun lastin siirtoon ja käsittelyyn, erityisen edullisesti sellaisissa tapauksissa, 25 joissa siirtoon liittyy sellainen kulkutason vaihto, jota ei voida suorittaa pyörillä kulkien. Nostolaite voi olla myös varustettu akkukäyttöisellä sähkömoottorilla, joka painonappioh-jauksella tms. käyttää nostoruuvia. Mikäli nostolaitetta kuljetetaan auton mukana, akkujen lataus voidaan järjestää tapahtu-30 vaksi kuljetuksen aikana auton laturia hyväksikäyttäen. Tässä tapauksessa nostolaite korvaa pummpukärryn ja kiinteäasenteisen perälaitanostimen. Muutoinkin on todettava, että keksintöä on edellä selitetty vai muutamaan sen edulliseen toteutta-misesimerkkiin viitaten. Tällä ei kuitenkaan haluta millään ta-35 voin rajoittaa keksintöä vain näitä esimerkkejä koskeviksi vaan monet muunnokset ovat mahdollisia seuraavassa esitettävien patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa .
Claims (4)
1. Nostolaite (1) kuormalavoilla olevan tai muun lastin (12) k siirtämiseksi ensimmäisellä tasolla, nostamiseksi toiselle ta-5 solle (16) ja siirtämiseksi tällä tasolla (16), jossa tasonvaihdossa lastin (12) nosto halutulle korkeudelle suoritetaan olennaisesti kohtisuoraan ensimmäiseen tasoon nähden nostolaitteen (1) tukeutuessa pyörillään (5,6) mainittuun tasoon ja, joka nostolaite (1) on tuettuna tasonvaihdossa ainoastaan las-10 tia (12) kannattavista rakenneosistaan (3,14) toiseen tasoon (16) rungon (2) ja sen alaosan siirtola!tteiston (5,6,9) nostamiseksi nostomekanismilla (4) tarkoituksenmukaiselle korkeudelle, jonka noston aikana mainittuun siirtolaitteistoon (5,6,9) kuuluvat pyörälliset tukivarret (6,9) on kokonaisuu-15 dessaan poisvedettynä lastin (12) alta ja, jonka noston jälkeen mainitut tukivarret (6,9) työnnetään lastin (12) alle alku-asemaansa, jonka jälkeen lasti (12) kohotetaan ylös siirtokor-keuteen halutusti siirrettäväksi ja, jossa nostolaitteessa (1) siirtolaitteisto (5,6,9) koostuu vähintäin kolmelle akselilin-20 jalle sijoitetuista pyöristä (5,6) tunnettu siitä, että yhden akselilinjan pyörät (5) sijaitsevat nostolaitteen (1) rungossa (2) lastin (12) vastakkaisella puolella ja, että vähintäin kahdella akselilinjalla olevat pyörät (6), jotka sinänsä tunnetusti on sijoitettu liikkuvaan tukivarteen (9), 25 ovat joko kaikki tai yhtä akselilinjaa lukuunottamamatta pyörimissuunnaltaan vapaasti ohjautuvia ja, että muissa pyörien (5,6) 'vapaasti ohj autuva/suunnaltaan sidottu'-yhdistelmissä sijaitsevat muut tukivarteen (9) sijoitetut pyörät (6) tarkoituksenmukaisesti rungon (2) takapuolelle sijoitettujen 30 pyörien (5) ja tukivarren (9) ääripäähän sijoitettujen pyörien (6) alapintojen muodostaman vastetason yläpuolella. »
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostolaite (1) tunnet -t u siitä, että nostohaarukoiden (14) päät on varustettu vas- 35 tapainolla, joka kumoaa rungonnostovaiheessa lastitonta nostolaitetta (1) taaksepäin kaatamaan pyrkivän voiman. 92044
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen nostolaite (1) tunnettu siitä, että nostolaitteen (1) rungon (2) pyörät (5) ovat pyörimissuunnaltaan sidotut.
4. Menetelmä nostolaitteella (1) tapahtuvaksi lastinsiirroksi, jossa menetelmässä siirron olennaisena osana on siirtotason vaihto, jossa lastin (12) nosto halutulle korkeudelle suoritetaan olennaisesti kohtisuoraan ensimmäiseen tasoon nähden nostolaitteen (1) tukeutuessa pyörillään (5,6) mainittuun 10 tasoon ja, joka nostolaite (1) on tuettuna tasonvaihdossa ainoastaan lastia (12) kannattavista rakenneosista (3,14) toiseen tasoon (16) rungon (2) ja sen alaosan siirtolaitteiston (5,6,9) nostamiseksi nostomekanismilla (4) tarkoituksenmukaiselle korkeudelle, jonka noston aikana mainittuun siirtola!tteistoon 15 (5,6,9) kuuluvat pyörälliset tukivarret (6,9) ovat kokonaisuu dessaan poisvedettynä lastin (12) alta ja, jonka noston jälkeen pyörälliset tukivarret (6,9) työnnetään lastin (12) alle alkuasemaansa, minkä jälkeen lasti (12) kohotetaan ylös siirtokorkeuteen täydellisesti toiselle tasolle (16) siir-20 rettäväksi ja, jossa nostolaitteessa (1) siirtolaitteisto (5,6,9) koostuu vähintäin kolmelle akselilinjalle sijoitetuista pyöristä (5,6) tunnettu siitä, että toiselle tasolle (16) tapahtuneen nousun jälkeen siirron ensivaiheessa ainoastaan tukivarsien (9) pyörät (6) vastaavat toiseen tasoon 25 (16) rungon (2) ja siihen liittyvien pyörien (5) ollessa il massa ensimmäisen tason yläpuolella ja toisen tason (16) ulkopuolella ja, että toisessa vaiheessa tukivarsien (9) pyörillä (6) nostolaite (1) siirretään tasolla (16) tarkoituksenmukaisesti eteenpäin, jolloin rungon (2) pyörät (5) siirtyvät myös 30 vastaamaan toiseen siirtotasoon (16) ja nostolaite (1) lasteineen (12) tulee kokonaisuudessaan siirtolaitteistonsa (5,6,9) kannatukseen toisella tasolla (16) halutusti siirrettäväksi. t m 92044 PAT ENTKRAV
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI903417A FI92044C (fi) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | Nostolaite ja menetelmä sillä tapahtuvaksi lastinsiirroksi |
| AT91911682T ATE162481T1 (de) | 1990-07-06 | 1991-07-01 | Selbsthebender gabelstapler |
| DE69128793T DE69128793T2 (de) | 1990-07-06 | 1991-07-01 | Selbsthebender gabelstapler |
| DK91911682T DK0553086T3 (da) | 1990-07-06 | 1991-07-01 | Selvløftende gaffeltruck |
| RU9193032040A RU2096310C1 (ru) | 1990-07-06 | 1991-07-01 | Подъемное устройство |
| PCT/FI1991/000206 WO1992007746A1 (en) | 1990-07-06 | 1991-07-01 | Self elevating forklift truck |
| EP91911682A EP0553086B1 (en) | 1990-07-06 | 1991-07-01 | Self elevating forklift truck |
| AU80939/91A AU8093991A (en) | 1990-07-06 | 1991-07-01 | Self elevating forklift truck |
| LTIP514A LT3326B (en) | 1990-07-06 | 1993-05-06 | Self elevating forklift truck |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI903417A FI92044C (fi) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | Nostolaite ja menetelmä sillä tapahtuvaksi lastinsiirroksi |
| FI903417 | 1990-10-26 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI903417A0 FI903417A0 (fi) | 1990-07-06 |
| FI903417A FI903417A (fi) | 1992-01-07 |
| FI92044B true FI92044B (fi) | 1994-06-15 |
| FI92044C FI92044C (fi) | 1994-09-26 |
Family
ID=8530758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI903417A FI92044C (fi) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | Nostolaite ja menetelmä sillä tapahtuvaksi lastinsiirroksi |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0553086B1 (fi) |
| AT (1) | ATE162481T1 (fi) |
| AU (1) | AU8093991A (fi) |
| DE (1) | DE69128793T2 (fi) |
| DK (1) | DK0553086T3 (fi) |
| FI (1) | FI92044C (fi) |
| LT (1) | LT3326B (fi) |
| RU (1) | RU2096310C1 (fi) |
| WO (1) | WO1992007746A1 (fi) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2765565B1 (fr) * | 1997-07-04 | 1999-08-20 | Armtop | Elevateur a fourche |
| NL1013108C2 (nl) * | 1999-09-22 | 2001-03-23 | Harmelerwaard Patents Bv | Verplaatsbare laad/los-transporteerder. |
| BE1014630A3 (fr) | 2002-02-08 | 2004-02-03 | Carton De Tournai Francois Xav | Engin de manutention de type diable. |
| DE102005014907A1 (de) * | 2005-03-31 | 2006-10-05 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Niederhub-Flurförderzeug |
| NL2001683C2 (nl) * | 2008-06-13 | 2009-12-15 | W C M Van Den Broek Beheer B V | Transportmiddel voor het een trap op en af transporteren van een voorwerp. |
| CA2773524C (en) * | 2009-11-05 | 2015-02-17 | Sociedad Espanola De Electromedicina Y Calidad, S.A. | Device for sideways movement |
| DE102013008020B4 (de) | 2013-05-08 | 2016-02-18 | Hoerbiger Holding Ag | Ladevorrichtung |
| CN105366584B (zh) * | 2015-12-10 | 2018-03-23 | 同方威视技术股份有限公司 | 车载式辐射检测系统用升降机构及车载式辐射检测系统 |
| RU2637072C2 (ru) * | 2016-03-22 | 2017-11-29 | Юрий Михайлович Ильин | Устройство для регулировки высоты седла велосипеда |
| BE1024455B1 (nl) * | 2016-12-23 | 2018-02-23 | Daviation Bvba | Meeneemstapelaar |
| CN108128480B (zh) * | 2017-11-28 | 2021-03-23 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种航空发动机燃油附件托架车 |
| US11520304B2 (en) * | 2019-04-04 | 2022-12-06 | William B. Pappas | Automation of self-lifting forklift |
| AT522493A3 (de) | 2019-04-17 | 2021-03-15 | Schuh Karosseriebau Gmbh | Fahrbare Hubeinrichtung in Leichtbau |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2530634A1 (de) * | 1975-07-09 | 1977-01-20 | Machinery And Lifts Establishm | Vorrichtung zum anheben eines hubwagens und fuer die verwendung mit dieser vorrichtung geeigneter hubwagen |
| US4061237A (en) * | 1975-07-10 | 1977-12-06 | The Brevet Corporation | Forklift truck |
| US4049083A (en) * | 1976-11-23 | 1977-09-20 | Woodward Mfg. & Sales Co., Inc. | Electrically powered hand truck with stacker attachment |
| US4180363A (en) * | 1978-03-30 | 1979-12-25 | Johnson Clifton E | Attachment device for a fork lift |
| GB2023097A (en) * | 1978-05-10 | 1979-12-28 | B C Plant Ltd | Improvements in mechanical handling equipment |
| US4239249A (en) * | 1979-04-27 | 1980-12-16 | United States Of America | Projectile pallet truck |
| US4401586A (en) | 1981-09-02 | 1983-08-30 | Ts Leasing Associates | Process for thermally expanding silicate-based material by an infrared heat source |
| US4460064A (en) * | 1982-06-03 | 1984-07-17 | Lutz David W | Forklift truck capable of raising and lowering itself and a load back and forth between two surfaces at different levels |
| DE3403585C2 (de) * | 1984-02-02 | 1986-08-21 | Bielefelder Küchenmaschinen- und Transportgerätefabrik vom Braucke GmbH, 4800 Bielefeld | Verfahren zum Verladen eines Flurförderzeuges sowie Stützwagen dafür |
-
1990
- 1990-07-06 FI FI903417A patent/FI92044C/fi active IP Right Grant
-
1991
- 1991-07-01 AT AT91911682T patent/ATE162481T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-07-01 WO PCT/FI1991/000206 patent/WO1992007746A1/en active IP Right Grant
- 1991-07-01 AU AU80939/91A patent/AU8093991A/en not_active Abandoned
- 1991-07-01 DE DE69128793T patent/DE69128793T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-07-01 RU RU9193032040A patent/RU2096310C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1991-07-01 DK DK91911682T patent/DK0553086T3/da active
- 1991-07-01 EP EP91911682A patent/EP0553086B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-05-06 LT LTIP514A patent/LT3326B/lt not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI903417A (fi) | 1992-01-07 |
| DK0553086T3 (da) | 1998-09-21 |
| EP0553086B1 (en) | 1998-01-21 |
| EP0553086A1 (en) | 1993-08-04 |
| DE69128793T2 (de) | 1998-06-04 |
| RU2096310C1 (ru) | 1997-11-20 |
| FI92044C (fi) | 1994-09-26 |
| ATE162481T1 (de) | 1998-02-15 |
| FI903417A0 (fi) | 1990-07-06 |
| LTIP514A (en) | 1994-11-25 |
| DE69128793D1 (de) | 1998-02-26 |
| LT3326B (en) | 1995-06-26 |
| WO1992007746A1 (en) | 1992-05-14 |
| AU8093991A (en) | 1992-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI92044B (fi) | Nostolaite ja menetelmä sillä tapahtuvaksi lastinsiirroksi | |
| RU2547024C2 (ru) | Рычажный механизм вилочного погрузчика | |
| US4010826A (en) | Cargo loading vehicles | |
| US2792079A (en) | Material handling apparatus | |
| EP2159185A1 (en) | Industrial truck comprising two load carriages | |
| CN112340653A (zh) | 一种随车装卸货物的机器人 | |
| CN111959591B (zh) | 行走、举升、上平台一体机、控制方法及上平台方法 | |
| CN112374422A (zh) | 一种带称重功能的随车自体装卸叉车 | |
| US20060070816A1 (en) | Lift truck with central mast | |
| US4400130A (en) | Method and apparatus for handling and transporting a load | |
| EP0573380A1 (en) | Facility for the manoeuvreing of pallets in gantry cranes | |
| US5039270A (en) | Physically integrated manufacturing and materials handling system | |
| CN213950488U (zh) | 一种随车装卸货物的机器人 | |
| CZ282224B6 (cs) | Zařízení pro přejímání břemen | |
| GR20180100396A (el) | Ελαφρυς και μικρου μεγεθους ανυψωτης/μεταφορεας φορτιων | |
| WO1999046195A1 (en) | Method and loading device for loading and unloading cargo space | |
| WO2003093055A1 (en) | Load moving device for transport vehicles | |
| JPH06345397A (ja) | 移載装置付無人搬送車 | |
| US5030055A (en) | Physically integrated manufacturing and materials handling system | |
| GB2345048A (en) | Lift truck | |
| CN213265610U (zh) | 一种半自动升降爬车电动叉车 | |
| JP2594050Y2 (ja) | 長尺重量物保管倉庫 | |
| CN213265623U (zh) | 传动装置、行走举升机及履带爬楼、行走、举升一体机 | |
| FI95449B (fi) | Nostolaite | |
| CN220642451U (zh) | 物料分拣升降平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: INNOLIFT OY AB |
|
| FG | Patent granted |
Owner name: INNOLIFT OY AB |