CN105366584B - 车载式辐射检测系统用升降机构及车载式辐射检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载式辐射检测系统用升降机构及车载式辐射检测系统，涉及集装箱等大型物件的检测技术领域。本发明提供的车载式辐射检测系统用升降机构包括驱动电机和至少两个螺旋升降器，所述驱动电机通过传动装置分别与所述螺旋升降器连接，所述螺旋升降器的升降杆的下端用于连接辐射检测设备；还包括安装组件，所述安装组件用于将所述升降机构连接于车载式辐射检测系统的车体上，本发明中，通过至少两个螺旋升降器来带动辐射检测设备在高度方向移动，避免了升降机构设置于局促的横向空间内，并且提高了调节的稳定性。本发明提供的车载式辐射检测系统中由于采用了上述升降机构，其安装更方便、结构更紧凑、调节更稳定、适用性更强。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱等大型物件的检测技术领域，尤其涉及一种车载式辐射检测系统用升降机构及设有该升降机构的车载式辐射检测系统。
背景技术
车载移动式集装箱检测装置适用于海关、反恐等国家安全领域，其具有灵活机动、设备集成度高和操作简单等优点。车载移动式集装箱检测装置将辐射检测设备，例如，电子直线加速器、X光机、放射性同位素、中子源辐射源等设置于扫描车上以便于对集装箱等大型物件进行检测。通常，车载移动式集装箱检测装置中包括用于驱动辐射检测设备在竖直方向运动的升降机构，这些升降机构多为采用液压缸和链条的结构来调整辐射检测设备的高度，进而使辐射检测设备在扫描时处于低位，在运输时处于高位，同时还能使检测装置适应较低高度的轿车和较高高度的集装箱货车。
但是，对于车载式辐射检测系统而言，辐射检测设备所在位置的横向空间狭小，而这些传统的升降机构均设置在辐射检测设备的侧面，占用横向空间大，并且在辐射检测设备的单边进行调节，调节稳定性差。
因此，亟需发明一种横向占用空间小、调节稳定性好的车载式辐射检测系统用升降机构。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种横向占用空间小、调节稳定性好的车载式辐射检测系统用升降机构。
本发明的另一个目的在于提供一种安装方便、结构紧凑、调节稳定的车载式辐射检测系统。
为达此目的，一方面，本发明采用如下技术方案：
一种车载式辐射检测系统用升降机构，包括驱动电机和至少两个螺旋升降器，所述驱动电机通过传动装置分别与所述螺旋升降器连接，所述螺旋升降器的升降杆的下端用于连接辐射检测设备；还包括安装组件，所述安装组件用于将所述升降机构连接于车载式辐射检测系统的车体上。
进一步地，所述螺旋升降器的数量为4个，所述螺旋升降器呈矩形分布在所述驱动电机外侧，所述驱动电机通过换向器和传动轴分别与每个所述螺旋升降器连接。
进一步地，所述安装组件包括两个安装架；其中两个相邻的所述螺旋升降器之间设置有一个所述安装架，其余两个所述螺旋升降器之间的对应位置处设置有另一个所述安装架。
进一步地，所述安装架包括安装座和两个倾斜设置的支撑腿，所述支撑腿的上端与所述安装座连接，所述支撑腿的下端与所述升降杆的外部的壳体连接。
进一步地，所述安装座上开设有螺栓孔，所述安装座通过螺栓连接于车载式辐射检测系统的车体上。
进一步地，每个所述螺旋升降器的下端分别通过连接件与升降支腿连接，每个所述升降支腿均用于与辐射检测设备连接。
进一步地，在至少两根相邻设置的所述升降支腿的下端之间设置有支撑杆。
另一方面，本发明采用如下技术方案：
一种车载式辐射检测系统，包括车体、辐射检测设备和上述中任一项所述的升降机构，所述辐射检测设备通过所述升降机构连接于所述车体上；所述辐射检测设备用于对被检测对象进行扫描辐射成像；所述升降机构用于沿竖直方向驱动所述辐射检测设备运动。
进一步地，还包括转动设置在所述车体的上部的回转平台；所述升降机构通过其两侧的两个所述安装架安装于所述回转平台底部的两侧。
本发明中，“所述安装组件用于将所述升降机构连接于车载式辐射检测系统的车体上”包括安装组件直接与车体连接，也包括安装组件通过其他部件间接与车体连接。
本发明的有益效果为：
本发明中，通过至少两个螺旋升降器来带动辐射检测设备在高度方向移动，避免了升降机构设置于局促的横向空间内，便于安装，并且提高了调节的稳定性。本实施例中的车载式辐射检测系统中由于采用了上述升降机构，其安装更方便、结构更紧凑、调节更稳定、适用性更强。
附图说明
图1是本发明的实施例提供的车载式辐射检测系统处于运输状态时的结构示意图；
图2是本发明的实施例提供的车载式辐射检测系统处于扫描状态时的结构示意图；
图3是本发明的实施例提供的车载式辐射检测系统用升降机构的立体结构示意图；
图4是本发明的实施例提供的车载式辐射检测系统用升降机构带动辐射检测设备运动至高位的结构示意图；
图5是本发明的实施例提供的车载式辐射检测系统用升降机构带动辐射检测设备运动至低位的结构示意图；
图6是本发明的实施例提供的升降支腿处于高位的结构示意图；
图7是本发明的实施例提供的升降支腿处于低位的结构示意图。
图中，1、驱动电机；2、螺旋升降器；3、换向器；4、传动轴；5、安装架；51、安装座；52、支撑腿；6、升降支腿；7、支撑杆；8、车体；9、辐射检测设备；10、回转平台；11、龙门架；111、竖直支架；112、水平悬臂；113、竖直悬臂。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一：
本实施例提供了一种车载式辐射检测系统用升降机构，如图3至图7所示，其包括驱动电机1和至少两个螺旋升降器2，驱动电机1通过传动装置分别与螺旋升降器2连接，螺旋升降器2的升降杆的下端用于连接辐射检测设备9；还包括安装组件，安装组件用于将升降机构连接于车载式辐射检测系统的车体上。本实施例中的螺旋升降器包括蜗轮蜗杆、丝杠等部件，驱动电机通过传动装置驱动蜗杆运动，蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮内腔加工内螺纹，蜗轮驱动套设于其内的丝杠即升降杆在高度方向上下移动。
本实施例中，避免了升降机构设置于局促的横向空间内，便于安装，并且至少两个螺旋器与辐射检测设备9连接，提高了调节的稳定性。
进一步优选地，螺旋升降器2的数量为4个，螺旋升降器2呈矩形分布在驱动电机1外侧，驱动电机1通过换向器3和传动轴4分别与每个螺旋升降器2连接。如图3所示，驱动电机1依次通过换向器3、与驱动电机1的输出轴垂直的一根传动轴4、换向器3、与驱动电机1的输出轴平行的一根传动轴4与螺旋升降器2连接。本发明中，螺旋升降器2的数量优选为4个，升降机构结构简单的同时也保证了升降机构调节的稳定性。但是，需要说明地是，本发明中螺旋升降器2的数量并不局限于4个，可以根据具体需要进行设置。
进一步地，如图3所示，安装组件包括两个安装架5；其中相邻的两个螺旋升降器2之间设置有一个安装架5，其余两个螺旋升降器2之间的对应位置处设置有另一个安装架5。本实施方式中，安装组件包括两个安装架5，升降机构通过两点连接于车体上，以保证升降机构安装的稳定性。
作为更具体的实施方式，安装架5包括安装座51和两个倾斜设置的支撑腿52，支撑腿52的上端与安装座51连接，支撑腿52的下端与升降杆的外部的壳体连接。安装座上开设有螺栓孔，安装座51可以通过螺栓连接于车载式辐射检测系统的车体上，螺栓孔的数量没有限制，可以根据具体需要进行设置。本实施方式中安装架支撑于两个螺旋升降器之间，还可以在一定程度上起到维持升降机构自身结构的稳定性的作用。
更进一步地，如图6和图7所示，每个螺旋升降器1的下端分别通过连接件与升降支腿6连接，每个升降支腿6均用于与辐射检测设备9连接。
更优选地，在至少两根相邻设置的升降支腿6的下端之间设置有支撑杆7，以提升升降机构自身结构的稳定性。本实施方式中，优选地，只在未通过安装架5连接的两个相邻的螺旋升降器2下方连接的升降支腿6之间设置支撑杆。本实施方式中，支撑杆7优选为水平杆。
实施例二：
本实施例提供了一种车载式辐射检测系统，如图1和图2所示，其包括车体8、辐射检测设备9和实施例一所述的升降机构，辐射检测设备9通过上述升降机构连接于车体上；辐射检测设备9用于对被检测对象进行扫描辐射成像；升降机构用于沿竖直方向驱动辐射检测设备9运动。以使辐射检测设备可以向下运动至对被检测对象进行检测时所处的低位和向上运动至运输时所处的高位。
更具体地，还包括转动设置在车体的上部的回转平台10；升降机构通过其两侧的两个安装架5安装于回转平台10底部的两侧，升降机构可以随回转平台10一起转动，以将辐射检测设备调整至所需位置。
另外，本实施例中，还可以包括设置于回转平台的与升降机构相对的另一端上的可折叠龙门架11，以用于限定被检测对象通过并接受检测的位置。具体地，该龙门架11包括依次相连的竖直支架111、水平悬臂112和竖直悬臂113；其中，竖直支架111的下端固连在回转平台上，在水平悬臂112和竖直悬臂113之间设置有用于驱动竖直悬臂相对水平悬臂转动的驱动装置，例如液压缸。
本实施例中的车体可以为一辆有动力源的车辆，也可以为一辆无动力源的从动车，例如半挂车。本实施例中的车体上可以设置操作室，用于操作者对检测系统进行控制；也可以无操作舱，而是通过遥控设备或是另一辆与其电气连接的控制车对其进行控制。
本实施例的使用方法为：将车体停放至需要进行检测的位置，在需要检测时，回转平台带动升降机构和辐射检测设备旋转至所需位置，例如，由图1中所处的位置，旋转90度至如图2所示的位置，打开龙门架，同时，使驱动电机驱动螺旋升降器的升降杆向下运动，以带动辐射检测设备运动至低位进行扫描；在检测结束时，折叠龙门架，同时，使驱动电机驱动螺旋升降器的升降杆向上运动，以带动辐射检测设备运动至高位便于运输。
本实施例中的车载式辐射检测系统中由于采用了上述升降机构，其安装更方便、结构更紧凑、调节更稳定、适用性更强。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种车载式辐射检测系统用升降机构，其特征在于：
包括驱动电机(1)和至少两个螺旋升降器(2)，
所述驱动电机(1)通过传动装置分别与所述螺旋升降器(2)连接，所述螺旋升降器(2)的升降杆的下端用于连接辐射检测设备(9)；
还包括安装组件，所述安装组件用于将所述升降机构连接于车载式辐射检测系统的车体上；
所述螺旋升降器(2)的数量为四个，所述四个螺旋升降器(2)呈矩形分布在所述驱动电机(1)外侧，所述驱动电机(1)通过换向器(3)和传动轴(4)分别与每个所述螺旋升降器(2)连接；
所述安装组件包括两个安装架(5)；
其中两个相邻的所述螺旋升降器(2)之间设置有一个所述安装架(5)，其余两个所述螺旋升降器(2)之间的对应位置处设置有另一个所述安装架(5)。
2.根据权利要求1所述的一种车载式辐射检测系统用升降机构，其特征在于：所述安装架(5)包括安装座(51)和两个倾斜设置的支撑腿(52)，所述支撑腿(52)的上端与所述安装座(51)连接，所述支撑腿(52)的下端与所述升降杆的外部的壳体连接。
3.根据权利要求2所述的一种车载式辐射检测系统用升降机构，其特征在于：所述安装座(51)上开设有螺栓孔，所述安装座通过螺栓连接于车载式辐射检测系统的车体上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种车载式辐射检测系统用升降机构，其特征在于：每个所述螺旋升降器(2)的下端分别通过连接件与升降支腿(6)连接，每个所述升降支腿(6)均用于与辐射检测设备(9)连接。
5.根据权利要求4所述的一种车载式辐射检测系统用升降机构，其特征在于：在至少两根相邻设置的所述升降支腿(6)的下端之间设置有支撑杆(7)。
6.一种车载式辐射检测系统，其特征在于：包括车体、辐射检测设备(9)和权利要求1至5中任一项所述的升降机构，所述辐射检测设备(9)通过所述升降机构连接于所述车体(8)上；
所述辐射检测设备(9)用于对被检测对象进行扫描辐射成像；
所述升降机构用于沿竖直方向驱动所述辐射检测设备(9)运动。
7.根据权利要求6所述的一种车载式辐射检测系统，其特征在于：还包括转动设置在所述车体的上部的回转平台(10)；所述升降机构通过其两侧的两个所述安装架(5)安装于所述回转平台(10) 底部的两侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |