JP3269935B2 - 乗用型茶樹摘採機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、茶園において各茶畝を
跨いでその両側の畝間を自走しつつ茶葉の摘採作業等を
行う乗用型茶樹摘採機に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような乗用型茶樹摘採機として、左
右のクローラ走行装置により茶畝を跨いでその両側の畝
間を自走する腰高の乗用車体に、茶畝の上面全面に臨む
バリカン式の摘採装置と、摘採された茶葉などの摘採物
を摘採装置の左右両端部に移送するベルトコンベアと、
移送された摘採物を茶袋を装着した摘採物収容装置側へ
搬送する送風搬送ダクトとを備えたものが、本件出願人
により既に提案されている（実開平７−１７２３号公報
参照）。

【０００３】ここで、前記乗用型茶樹摘採機における摘
採装置は、レバー操作により伸縮される油圧シリンダ装
置を介して昇降自在に支持され、油圧シリンダ装置の伸
縮がレバー操作により停止されることで、任意の昇降位
置に支持されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の乗用型
茶樹摘採機は、レバー操作により簡単に摘採装置を昇降
することができるから、例えば茶畝の畝端の枕地で旋回
するときには、摘採装置を上昇位置に保持することで、
狭い枕地でも茶畝を傷付けることなく旋回することがで
きる。

【０００５】ところで、枕地での旋回後、次の茶畝の摘
採作業に備えて摘採装置を所定の刈り高さ位置に再セッ
トするには、運転席から車体後部の摘採装置の昇降位置
を確認しつつレバー操作により摘採装置を下降し、これ
が所定の刈り高さ位置に下降した時点でレバー操作によ
り摘採装置の下降を停止する必要がある。しかし、この
作業はきわめて難しく、何度もやり直しをしなければな
らないのが実状であり、作業能率がきわめて悪いという
問題があった。

【０００６】もっとも、レバー操作される油圧シリンダ
に代えて、マイクロコンピュータにより制御される電動
式ねじシリンダなどにより摘採装置を昇降し、予め記憶
された所定の刈り高さ位置に下降した時点で摘採装置の
下降を自動的に停止するように構成することも考えられ
るが、この場合には、コストが極めて高くなるという新
たな問題が発生する。

【０００７】そこで本発明は、低コストのものでありな
がら、摘採装置を任意に設定した所定の刈り高さ位置に
簡単かつ確実に再セットすることができる乗用型茶樹摘
採機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成する手段
として本発明は、茶畝を跨いでその両側の畝間を自走す
る乗用車体に、茶畝の上面に臨んで支持される摘採装置
を装備した乗用型茶樹摘採機において、上記摘採装置を
所定姿勢に支持して昇降自在に案内される可動支持体
と、上記可動支持体を昇降自在に吊持する吊持装置とを
備え、上記可動支持体の下降経路に、上記摘採装置が作
業時の刈り高さ位置に保持されるストッパ装置を、上下
位置調整自在に設置したことを特徴とする。

【０００９】ここで、前記吊持装置は、伸縮シリンダに
付設された動滑車および不動部材に付設された定滑車に
巻回されるチェーンまたはワイヤを介して可動支持体を
吊持したことも特徴とする。

【００１０】また、前記ストッパ装置は、相互に連動し
て回転駆動される左右一対の昇降ネジ軸に螺合すること
で上下に位置調整されることも特徴とする。

【００１１】

【作用】このような手段を採用した本発明による乗用型
茶樹摘採機では、吊持装置により可動支持体を昇降する
と、それに応じて摘採装置が所定姿勢を保持して昇降さ
れるのであり、その下降時には、ストッパ装置が可動支
持体の下降を所定の高さ位置に保持することから、摘採
装置は常に所定の刈り高さ位置に再セットされる。そし
てこの摘採装置の刈り高さ位置は、ストッパ装置を上下
に位置調整することで適宜調整される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
具体的に説明する。第１実施例の乗用型茶樹摘採機は、
図１，図２に全体構造を示すように、乗用車体１が正面
視門型に形成された車体フレーム２の左右両脚部に左右
一対のクローラ走行装置３，３を備えることで、茶畝を
跨いでその両側の畝間を自走できる腰高のもので、車体
フレーム２上には全ての動力源となるエンジン４や、こ
のエンジン４に直結して回転駆動される油圧ポンプ（図
示省略）、上記エンジン４にテンションクラッチ機構付
きの駆動ベルト（図示省略）を介して伝動構成される送
風機５などが搭載されている。

【００１３】また、前記車体フレーム２の中央部には運
転席６が設けられ、その前方および側方には各種の操作
レバーを有する操作ボックス７，８が配置されている。
そして車体フレーム２の下方にはバリカン式の摘採装置
９が茶畝の片側上面に臨んで支持されると共に、車体フ
レーム２の後部には上記摘採装置９により刈り取られた
茶葉などの摘採物を上方に圧送する送風搬送ダクト１０
および茶袋を装着する摘採物収容装置１１が装備され、
この摘採物収容装置１１の直上方位置には送風搬送ダク
ト１０の上端部に連設された摘採物分離体１２が臨んで
いる。

【００１４】前記車体フレーム２は、一方のクローラ走
行装置３に前後の脚部２ａ，２ｂが連結されたメインフ
レーム２ｃと、他方のクローラ走行装置３に前後の脚部
２ｄ，２ｅが連結されたサブフレーム２ｆとの組合せ構
造からなるもので、図３に示すように、メインフレーム
２ｃの前後の横フレーム部分２ｇ，２ｇとサブフレーム
２ｆの前後の横フレーム部分２ｈ，２ｈとは、横フレー
ム部分２ｇ，２ｇ内に横フレーム部分２ｈ，２ｈが摺動
自在に嵌挿した状態で前後一対の伸縮シリンダ１３，１
３を介して連結されている。そしてこの伸縮シリンダ１
３，１３は、運転席６側方の前記操作ボックス８に配置
されたフレーム幅伸縮レバー１４の操作により同期して
伸縮制御されるように、図示省略した前記油圧ポンプに
回路構成されている。

【００１５】ここでメインフレーム２ｃ側の横フレーム
部分２ｇ，２ｇには、サブフレーム２ｆ側の横フレーム
部分２ｈ，２ｈの上面に沿って張り出す前後のカバーフ
レーム２ｉ，２ｉがそれぞれ一体形成され、このカバー
フレーム２ｉ，２ｉの下面を支持して転動するガイドロ
ーラ１５，１５が上記横フレーム部分２ｈ，２ｈに付設
されている。このため車体フレーム２は、メインフレー
ム２ｃとサブフレーム２ｆとの連結部分で不用意に屈折
することがなく、十分なフレーム強度を有すると共に、
伸縮シリンダ１３，１３の伸縮に応じて幅方向にスムー
ズに伸縮できるようになっている。

【００１６】前記左右一対のクローラ走行装置３，３
は、油圧モータ３ａ，３ａによりそれぞれ回転駆動され
るゴムクローラ３ｂ，３ｂを有するもので、上記各油圧
モータ３ａ，３ａは、前記油圧ポンプにそれぞれ流量制
御弁及び電磁遮断弁（いずれも図示省略）を介して連通
している。そして上記各流量制御弁の開度を各操作ケー
ブルを介してそれぞれ可変制御する一対の走行レバー１
６，１６が前記操作ボックス７に配設されており、各走
行レバー１６，１６の操作によって油圧モータ３ａ，３
ａが個別に回転制御されることで、左右のクローラ走行
装置３，３により乗用車体１の前進、停止、後退、旋回
が制御されるようになっている。

【００１７】なお、前記油圧ポンプは、サブフレーム２
ｆの脚部２ｄ，２ｅ間に支持して車体フレーム２に搭載
された油圧タンク１７内の作動油を加圧供給するもの
で、油圧モータ３ａ，３ａなどに供給された作動油は、
エンジン４のラジエータ部分で冷却されてから油圧タン
ク１７内に戻されるようになっている。

【００１８】前記摘採装置９は、図示省略した油圧モー
タによりクランク機構を介して左右方向に往復駆動され
ることで茶畝の片側上面の茶葉などを摘採するバリカン
刃と、図示省略した油圧モータにより回転駆動されるこ
とで摘採された茶葉などの摘採物をバリカン刃上に掻き
込む回転ブラシ９ａ，９ａと、この回転ブラシ９ａ，９
ａに連動してバリカン刃上に掻き込まれた摘採物をバリ
カン刃の左右方向外端部側に移送するチェーンコンベア
（図示省略）とをフレーム９ｂに支持したもので、この
フレーム９ｂの外端部側には上記チェーンコンベアによ
り移送された摘採物が送り込まれるチャンバ９ｃが連設
されている。そしてこのチャンバ９ｃには前記送風搬送
ダクト１０の下端部が接続されると共に、その接続箇所
と対向した箇所には任意方向に屈曲自在なフレキシブル
ダクト（図示省略）の一端部が接続され、その他端部に
は前記送風機５が接続されている。

【００１９】なお、前記送風機５の作動をオン・オフ制
御する送風機操作レバー１８は、運転席６前方の前記操
作ボックス７に配置され、摘採装置９のバリカン刃，回
転ブラシ９ａ，チェーンコンベアの作動を各油圧モータ
の制御によりオン・オフ操作する摘採装置操作レバー１
９は、運転席６側方の前記操作ボックス８に設置されて
いる。

【００２０】前記送風搬送ダクト１０の上端部に連設さ
れた摘採物分離体１２は、風抜き用の金網１２ａが張設
され、かつ風抜き孔１２ｂを有するボックス状のもので
あり、その下面には摘採物の排出口（図示省略）が形成
されている。そして送風搬送ダクト１０から摘採物分離
体１２内に送風と共に流入した茶葉などの摘採物は、上
記金網１２ａおよび風抜き孔１２ｂから排風されること
で分離され、上記排出口から下方の摘採物収容装置１１
に向けて落下するようになっている。

【００２１】前記摘採物収容装置１１は、上下に延びる
回転支柱１１ａに着脱自在に固定される茶袋支持枠１１
ｂを有するもので、この茶袋支持枠１１ｂに装着された
茶袋（図示省略）の開口部を回転支柱１１ａの回転に伴
い順次摘採物分離体１２の排出口の下方に臨ませること
で、摘採物分離体１２の排出口から落下する茶葉などの
摘採物を茶袋内に収容するようになっている。

【００２２】なお、前記回転支柱１１ａは、図示省略し
た油圧ポンプに回路構成された油圧モータによって回転
駆動されるもので、上記油圧モータの作動を制御して回
転支柱１１ａの回転を制御する収容装置操作レバー２０
は、運転席６前方の前記操作ボックス７に設置されてい
る。

【００２３】ここで、前記運転席６の直後方の車体フレ
ーム２中央部には、上下に所定間隔を開けて左右方向に
延びる支持バー２１ａ，２１ｂを有する門型の支持フレ
ーム２１が立設されており、この支持フレーム２１を不
動の支持部材として前記摘採装置９が昇降自在に支持さ
れている。

【００２４】図４に示すように、前記支持フレーム２１
の下方の支持バー２１ｂには、左右一対のローラガイド
２２が相互に所定間隔を開けて固定されている。このロ
ーラガイド２２は、相互に近接して回転自在に支持され
た左右一対の溝付きローラ２２ａ，２２ａを上部および
下部に配置したものであり、このような左右一対のロー
ラガイド２２，２２の各ローラ２２ａ，２２ａ間に左右
の両脚部２３ａ，２３ａがそれぞれ挿入されて上下に案
内されることで、門型フレーム状の可動支持体２３が所
定の姿勢を保って昇降自在に設置されている。

【００２５】そして前記可動支持体２３の両脚部２３
ａ，２３の下端には、ジョイント金具２４，２５を介し
て摘採装置９のフレーム９ｂがその外端部寄りの上部と
内端部寄りの上部との２点で枢支連結されている。ここ
で、上記ジョイント金具２４，２５は摘採装置９を上下
方向にのみ揺動自在に枢着しており、その内端部寄りの
箇所を枢着する一方のジョイント金具２５がターンバッ
クル機能を有して伸縮自在に構成されることから、摘採
装置９は茶畝の片側上面に沿う適宜の傾斜姿勢に調整自
在となっている。

【００２６】一方、前記支持フレーム２１の上方の支持
バー２１ａには、可動支持体２３の両脚部２３ａ，２３
ａの上方に位置して一対の定滑車２６，２７がそれぞれ
回転自在に支持されると共に、左側の定滑車２６に隣接
してその左方には他の定滑車２８が回転自在に支持され
ている。また下方の支持バー２１ｂには、動滑車２９を
伸縮ロッド３０ａの先端に回転自在に支持した昇降シリ
ンダ３０が上記定滑車２８の下方に位置して動滑車２９
を上に向けて固定されている。なお、上記昇降シリンダ
３０は、運転席６側方の前記操作ボックス８に配置され
た摘採装置昇降レバー３１により伸縮制御されるように
前記油圧ポンプに回路構成されている。

【００２７】そして前記上方の支持バー２１ａには定滑
車２８の左方に位置して長短２本のワイヤ（またはチェ
ーン）３２，３３の一端部がそれぞれ固定され、そのう
ち短い方のワイヤ（またはチェーン）３２は前記動滑車
２９，定滑車２８，定滑車２６に順次巻回されて他端部
が可動支持体２３の左側上部に固定され、長い方のワイ
ヤ（またはチェーン）３３は前記動滑車２９，定滑車２
８，定滑車２７に順次巻回されて他端部が可動支持体２
３の右側上部に固定されており、こうして昇降シリンダ
３０の収縮により可動支持体２３を上昇し、昇降シリン
ダ３０の伸張により可動支持体２３を下降させる可動支
持体２３の吊持装置が構成されている。

【００２８】ここで、前記上下の支持バー２１ａ，２１
ｂ間には、可動支持体２３の下降限を設定するストッパ
装置３４が構成される。このストッパ装置３４は、可動
支持体２３を上下に貫通して上下両端部がそれぞれ支持
バー２１ａ，２１ｂに回転自在に支持された左右一対の
昇降ネジ軸３４ａ，３４ａと、これらの昇降ネジ軸３４
ａ，３４ａに両端部がそれぞれ螺合することで可動支持
体２３の下方に位置して左右方向に延びるバー状のスト
ッパ３４ｂとを有し、上記左右一対の昇降ネジ軸３４
ａ，３４ａの上端部は上方の支持バー２１ａ上に突出し
ている。

【００２９】そして前記各昇降ネジ軸３４ａ，３４ａの
上端部にそれぞれ固定された図示しない同一歯数のスプ
ロケット（またはタイミングギヤ）間にはチェーン（ま
たはタイミングベルト）３４ｃが巻装され、一方の昇降
ネジ軸３４の上端部には回転操作ハンドル３４ｄが固定
されており、この回転操作ハンドル３４ｄの操作により
左右一対の昇降ネジ軸３４ａ，３４ａが同期して回転駆
動されることで、ストッパ３４ｂが上下に位置調整され
るようになっている。

【００３０】なお、図１，図２において、符号３５は車
体フレーム２上に設置されたエンジン４の燃料タンク３
５、符号３６は操作ボックス７に付設されたエンジン４
のスロットルレバー３６、符号３７は車体フレーム２の
前部に付設された作業者の乗降用ステップ３７をそれぞ
れ示している。

【００３１】次に、以上のように構成された本実施例の
乗用型茶樹摘採機につき、その作用を説明する。本実施
例の乗用型茶樹摘採機は、エンジン４を始動することで
油圧ポンプが作動し、操作ボックス７の走行レバー１
６，１６を前進操作することで左右一対のクローラ走行
装置３，３の油圧モータ３ａ，３ａが回転駆動されて乗
用車体１が前進走行する。そしてこの乗用車体１の前進
走行中に操作ボックス８のフレーム幅伸縮レバー１４を
操作すると、前後一対の伸縮シリンダ１３，１３が伸縮
動作することで車体フレーム２のメインフレーム２ｃと
サブフレーム２ｆとがガイドローラ１５，１５の転動に
より小さい抵抗で円滑に左右方向に接離し、これに伴い
左右のクローラ走行装置３，３の相互間隔が可変制御さ
れる。また操作ボックス８の摘採装置昇降レバー３１を
操作することで、昇降シリンダ３０の収縮に伴い可動支
持体２３と共に摘採装置９が昇降し、昇降シリンダ３０
の伸張に伴い可動支持体２３と共に摘採装置９が下降す
る。

【００３２】そこで、乗用車体１を茶園の枕地から茶畝
の左右の畝間に進入させる際には、摘採装置昇降レバー
３１の操作により摘採装置９を上昇位置に保持しておく
共に、畝間間隔に合わせて左右のクローラ走行装置３，
３の相互間隔を調整する。なお、この調整作業は、乗用
車体１が左右の畝間を走行している間は必要に応じて何
時でもできる。

【００３３】乗用車体１が茶畝を跨いでその両側の畝間
に侵入したら、乗用車体１を停止し、摘採装置９が茶畝
の片側上面に沿う所定の傾斜姿勢を保持して所定の刈り
高さ位置となるように摘採装置９をセットする。即ち、
ストッパ装置３４のストッパ３４ｂを回転操作ハンドル
３４ｄの操作により予め下方に位置させておき、この状
態で摘採装置昇降レバー３１の操作により昇降シリンダ
３０を伸張して摘採装置９を所定の刈り高さ位置まで下
降し、摘採装置９のバリカン刃が茶畝の片側上面の傾斜
に沿うように、ターンバックル機能を有する一方のジョ
イント金具２５を伸縮調整して摘採装置９を所定の傾斜
姿勢に保持する。続いて上記回転操作ハンドル３４ｄの
操作によりストッパ３４ｂを可動支持体２３に当接する
まで上昇させる。こうすることで可動支持体２３の下降
限が設定され、摘採装置９はその下降時に常に所定の刈
り高さ位置に保持されるようになる。

【００３４】このような準備の後、操作ボックス８の摘
採装置操作レバー１９の操作により摘採装置９のバリカ
ン刃，回転ブラシ９ａ，チェーンコンベアを作動状態に
し、かつ操作ボックス７の送風機操作レバー１８の操作
により送風機５を作動させつつ走行レバー１６，１６の
前進操作により乗用車体１を茶畝に沿って前進させるこ
とで茶葉の摘採作業を行う。

【００３５】なお、茶葉の摘採作業中、摘採装置９のバ
リカン刃により刈り取られて回転ブラシ９ａ，９ａによ
りバリカン刃上に掻き込まれ、チェーンコンベアにより
チャンバ９ｃ内に送り込まれた茶葉は、送風機５から図
示しないフレキシブルダクトを介して圧送される送風に
乗って送風搬送ダクト１０内を上昇し、排風作用する摘
採物分離体１２内で送風と分離されてその排出口から下
方に落下し、摘採物収容装置１１に装着された図示しな
い茶袋内に順次収容される。

【００３６】こうして茶葉の摘採作業の進行に伴い乗用
車体１が茶畝の端部の枕地に到達したら、摘採作業を行
う次の茶畝に向けて乗用車体１を左右の走行レバー１
６，１６の操作により旋回させる。その際、摘採装置９
は摘採装置昇降レバー３１の操作により昇降シリンダ３
０を収縮して可動支持体２３と共に上昇させておくので
あり、そうすることで乗用車体１の旋回時に摘採装置９
が茶畝に衝突するのを回避することができ、乗用車体１
が狭い枕地で急旋回する場合にも茶畝を傷付けることが
ない。

【００３７】乗用車体１が枕地で旋回して次の茶畝を跨
いでその両側の畝間に侵入したら、操作ボックス８の摘
採装置昇降レバー３１の操作により昇降シリンダ３０を
伸張させる。すると、摘採装置９は可動支持体２３と共
に所定の傾斜姿勢を保持して下降し、可動支持体２３が
ストッパ装置３４のストッパ３４ｂに当接して下降限に
停止されることで、摘採装置９は所定の刈り高さ位置に
再セットされる。そこで、前述のように茶葉の摘採作業
を継続するのであり、この摘採作業中に昇降が繰り返さ
れる摘採装置９は、下降の都度、所定の刈り高さ位置に
確実に再セットされるので、作業能率は大幅に向上す
る。

【００３８】なお、摘採装置９の刈り高さ位置を変更す
るには、ストッパ装置３４のストッパ３４ｂを回転操作
ハンドル３４ｄの操作により上下に移動して可動支持体
２３の下降限を変更すればよく、その作業は必要に応じ
て適宜行うことができる。

【００３９】ここで図５は、本発明の第２実施例の要部
構造を示している。この第２実施例は、茶畝の幅方向全
面を作業対象とする全面刈りの摘採装置３８の両端部を
鍵形フレーム状をなす左右一対の可動支持体３９，３９
の各脚部３９ａ，３９ａの下端にジョイント金具４０，
４１を介して所定姿勢に枢着すると共に、回転止め用の
アーム４２ａ，４２ａを横方向に突設したストッパ４
２，４２をそれぞれ左右の昇降ネジ軸３４ａ，３４ａに
螺合したものであり、その他の構造部分は図４に示した
第１実施例のものと略同様であるから、同一符号を付し
て詳細説明は省略する。

【００４０】この第２実施例では、アーム４２ａ，４２
ａが可動支持体３９，３９の各脚部３９ａ，３９ａにそ
れぞれ係止されることで各ストッパ４２，４２が回転止
めされて相互に同一高さに装着されており、回転操作ハ
ンドル３４ｄの操作により左右の昇降ネジ軸３４ａ，３
４ａが同期して回転駆動されると、左右のストッパ４
２，４２が同量づつ昇降されるようになっている。従っ
て、この第２実施例においても、第１実施例と同様の作
用効果が得られる。

【００４１】なお、前述した第１実施例および第２実施
例における左右一対のクローラ走行装置３，３は、金属
製のキャタピラを有する左右一対のキャタピラ走行装置
に変更することも可能であり、またゴムタイヤを装着し
た車輪走行装置に変更してもよい。

【００４２】また、エンジン４により駆動される発電機
およびこれに回路構成されるバッテリなどを乗用車体１
に搭載してもよく、この場合には、前記伸縮シリンダ１
３，１３および昇降シリンダ３０は、電動式ねじシリン
ダとすることもできる。またこの場合には、前記昇降ネ
ジ軸３４ａ，３４ａの一方を操作ボックス７に付設した
適宜のスイッチにより回転操作されるモータによって回
転駆動することもできる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したとおり本発明では、吊持装
置により可動支持体を昇降すると、それに応じて摘採装
置が所定姿勢を保持して昇降されるのであり、その下降
時には、ストッパ装置が可動支持体の下降を所定の高さ
位置に保持することから、摘採装置は常に所定の刈り高
さ位置に再セットされる。そしてこの摘採装置の刈り高
さ位置は、ストッパ装置を上下に位置調整することで適
宜調整される。

【００４４】従って本発明によれば、茶畝の摘採作業中
に摘採装置の昇降を繰り返しても、その昇降の都度、摘
採装置を任意に設定した所定の刈り高さ位置に簡単かつ
確実に再セットすることができ、作業能率を大幅に向上
することができる。また、制御用のマイクロコンピュー
タなどが不用であるから、低コストである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による乗用型茶樹摘採機の第１実施例の
全体構造を示す正面図である。

【図２】第１実施例の全体構造を示す側面図である。

【図３】第１実施例における車体フレームの伸縮構造を
示す車体フレーム部分の正面図である。

【図４】第１実施例の要部構造を示す正面図である。

【図５】本発明による乗用型茶樹摘採機の第２実施例の
要部構造を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 乗用車体 ２ 車体フレーム ３ クローラ走行装置 ４ エンジン ５ 送風機 ６ 運転席 ７，８ 操作ボックス ９ 摘採装置 １０ 送風搬送ダクト １１ 摘採物収容装置 １２ 摘採物分離体 １３ 伸縮シリンダ １４ フレーム幅伸縮レバー １５ ガイドローラ １６ 走行レバー １７ 油圧タンク １８ 送風機操作レバー １９ 摘採装置操作レバー ２０ 収容装置操作レバー ２１ 支持フレーム ２２ ローラガイド ２３ 可動支持体 ２４，２５ ジョイント金具 ２６，２７，２８ 定滑車 ２９ 動滑車 ３０ 昇降シリンダ ３１ 摘採装置昇降レバー ３２，３３ ワイヤまたはチェーン ３４ ストッパ装置 ３４ａ 昇降ネジ軸 ３４ｂ ストッパ ３４ｃ チェーンまたはタイミングベルト ３４ｄ 回転操作ハンドル ３５ 燃料タンク ３６ スロットルレバー ３７ 乗降用ステップ ３８ 摘採装置 ３９ 可動支持体 ４０，４１ ジョイント金具 ４２ ストッパ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶畝を跨いでその両側の畝間を自走する
   乗用車体に、茶畝の上面に臨んで支持される摘採装置を
   装備した乗用型茶樹摘採機において、 上記摘採装置を所定姿勢に支持して昇降自在に案内され
   る可動支持体と、 上記可動支持体を昇降自在に吊持する吊持装置とを備
   え、 上記可動支持体の下降経路に、上記摘採装置が作業時の
   刈り高さ位置に保持されるストッパ装置を、上下位置調
   整自在に設置した ことを特徴とする乗用型茶樹摘採機。
2. 【請求項２】 茶畝を跨いでその両側の畝間を自走する
   乗用車体に、茶畝の上面に臨んで支持される摘採装置を
   装備した乗用型茶樹摘採機において、 上記摘採装置を所定姿勢に支持して昇降自在に案内され
   る可動支持体と、 上記可動支持体を昇降自在に吊持する吊持装置と、 上記可動支持体の下降経路に上下位置調整自在に設置さ
   らた該可動支持体のストッパ装置とを設け、 該ストッパ装置は、相互に連動して回転駆動される左右
   一対の昇降ネジ軸に螺合することで上下に位置調整され
   ることを特徴とする乗用型茶樹摘採機。
3. 【請求項３】 上記吊持装置は、伸縮シリンダに付設さ
   れた動滑車および不動部材に付設された定滑車に巻回さ
   れるチェーンまたはワイヤを介して可動支持体を吊持し
   たことを特徴とする請求項１又は２に記載の乗用型茶樹
   摘採機。