JPH03147728A - 条桑自動送り出し装置及び条桑自動給与装置 - Google Patents

条桑自動送り出し装置及び条桑自動給与装置

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JPH03147728A
JPH03147728A JP28491589A JP28491589A JPH03147728A JP H03147728 A JPH03147728 A JP H03147728A JP 28491589 A JP28491589 A JP 28491589A JP 28491589 A JP28491589 A JP 28491589A JP H03147728 A JPH03147728 A JP H03147728A
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mulberry
belt conveyor
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mulch
automatic
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JP28491589A
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Shigeji Kuribayashi
栗林 茂治
Takayoshi Kosaka
高坂 孝義
Yasuaki Suda
須田 保明
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NORIN SUISANSYO SANSHI KONCHIYUU NOGYO GIJUTSU KENKYUSHO
Original Assignee
NORIN SUISANSYO SANSHI KONCHIYUU NOGYO GIJUTSU KENKYUSHO
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、桑扱きや条桑切断の作業を自動化するために
、条桑を桑扱き機や条桑切断機に自動的に供給する装置
、及び、条桑を蚕座上に自動給与するための装置に関す
る。
(従来の技術) 蚕の条桑前は、桑収穫や給桑などが簡易で省力的である
ことから、現行養蚕技術の主流として行なわれているが
、結束された条桑は、結束を解いても条桑相互が絡み合
って機械的にほぐすのが難しいため、少量ずつの条桑を
分離取り出したり給与したりする機械や装置はまだ開発
されていない。
現在のところ桑運搬台車に条桑を載せて条桑育蚕座上を
押しながら人手で給与していく方式や、多段循環式自動
飼育装置で循環してくる蚕座に条桑を人手で給与する方
式などで行なわれているが、手作業であるため非能率で
毎日の養蚕作業の約60%がこれに費やされている。条
桑であっても扱きとって全葉にしたり、短く切断すれば
機械的な自動給与が行ないやすくなるが、葉を扱きとっ
たり条を切断したりするのに条桑を運搬したり、扱きと
りゃ切断などの前処理をしなければならないという問題
がある。また給桑作業を毎日2〜3回行なってその合間
に桑収穫作業などもかなり行なわなければならないため
、特に壮蚕期には繁忙を極め、飼育規模の規制要因とな
ることからより省力的な給桑装置の開発が望まれている
(発明が解決しようとする課題) 本発明は、条桑を機械的に送り出すことにより、条桑を
桑扱き機や条桑切断機に順次自動供給することができる
装置及び条桑を機械的に送り出しながら自動走行して蚕
座に自動給与できる装置を開発して作業人員の削減、作
業時間の短縮並びに労働の軽減を課題とする。
(課題を解決するための手段) 本発明において、条桑を桑扱き機や条桑切断機等に供給
するための条桑自動送り出し装置は、条桑を立てて搬送
できるベルトコンベアと、該ベルトコンベアの終端に対
向して設けた一対の送り出しローラと、搬送中の一群の
条桑の背面ニ゛当接して該ベルトコンベアと略同速で移
動する条桑送りバーと、該ベルトコンベアの上方両側か
ら送り出しローラ上方にわたる条桑のガイドとを備える
ことを特徴とするものであり、また、蚕座に供給する条
桑自動給与装置は、条桑育蚕座を跨いで走行できる自走
台車に、条桑を立てて搬送できるベルトコンベアと、該
ベルトコンベアの終端に続いて条桑を台車進行方向後方
下向きに送るべく並設した一対の送り出しローラと、搬
送中の一群の条桑の背面に当接して該ベルトコンベアと
略同速で移動する条桑送りバーと、該ベルトコンベアの
上方両側から送り出しローラ上部にわたり条桑を前倒し
状態で支持する条桑のガイドと、該ガイドの端部の桑送
り案内装置とを備えることを特徴とする。
(作 用) 前記の条桑自動送り出し装置においては、条桑は、ベル
トコンベアで根本を下にして立った状態のまま送り出し
ローラに送られ、一対の送り出しローラのかみ込み作用
によって少数条ずつ根本から引込まれて前方に送り出さ
れる。
また、条桑自動給与装置においては、ガイドが送り出し
ローラの前方に達しているため、条桑は前傾姿勢となっ
て、根本から走行方向後向きに蚕座上に給与される。
(実施例) 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第1図は条桑自動送り出し装置の実施例であって、1は
全体を支えるフレーム、2はその柱、3は縦桟、4は横
桟で、柱2.2・・・にコンベアローラ6.7が支持さ
れてベルトコンベア7が架設され、これに条桑Mが根本
を下にして立てた状態で積載され矢A方向に搬送される
フレーム1の前方には、サブフレーム9が連設され、前
方のローラ7の近くにこれに対向して一対の送り出しロ
ーラ1O111が小間隔をあけて架設されている。また
、各社3の上部にはスプロケット12.12・・・が軸
支され、ベルト8の移動方向と同一方向に送りチエン1
3.13が巻き掛けられており、両送リチェン13.1
3に条桑送りバーi4が連結されている。
フレーム1の側面に設けた支台15上に速度調節器付き
のモータ1B、17が設置され、モータ16により、ベ
ルト18でコンベアローラ7を駆動し、ベルト19でス
プロケット12と一体のブーりを駆動して条桑Mを一定
速度で送るようにされている。他のモータ17は、ベル
ト20で一方の送りローラ11を高速で駆動する。図中
21は車輪でこの装置を積載場所又は使用場所に移動さ
せるためのものであり、22はベルト支持ローラである
また、前方の左右の柱2.2間には条桑Aが前方へ倒れ
るのを防ぐ図外のガイドローラ又はガイドバーが設置さ
れる。
以上により、ベルトコンベア8及び条桑送りバーを微速
前進させると一群の条桑はチェノ13を側方のガイドと
して前方へ送られ、送り出しローラ10、Hに至ると両
ローラの間隙分の幅の条桑がローラ11により高速で引
き込まれて矢B方向に前下方に押出される。この引き込
みの際に、条桑同士が互に絡み合っていても、根本を先
にして引き込むので比較的小さい抵抗で分離させること
ができる。送り出された条桑は、桑扱き機や条桑切断機
へ供給される。
この装置においては、ベルトコンベア8の幅を1.5 
mとして毎分10〜40 kgの条桑を自動的に送り出
すことができる。
次に、第2図は条桑自動給与機の実施例であり、自走し
ながら蚕座に条桑を供給する。図において30は台車で
車輪30aを有し、モータ31速度調節器31aで矢印
F方向に自走することができ台車上部にフレーム32が
固定される。該フレーム32には前記フレーム1と時開
−の機構が配置され、33はベルトコンベア、34はコ
ンベア駆動プーリ、35はチェノ、36はチェノ駆動プ
ーリ、37は左右のチェノ35.35に連結された条桑
送リバーであり、これらはモータ38及び速度調節器3
9により駆動される。
該フレーム32の前方にはサブフレーム40が連設され
、ここにピン付きの送り出しローラ41.42が設置さ
れ、速度調節器付きのモータ43で駆動される。44は
、桑送り装置で第3図に示すように一対のアーム45の
先端に鋸歯状の送り歯46が連設され、アーム45の中
間には回転軸47のクランクピン48が代合し、足部が
回動自在に設けられた保持体49に摺動自在に遊嵌され
ており、回転軸47が回転すると係合板46は楕円運動
をして下向き運動のとき桑条を押下げる。
フレーム32には、左右のガイド50のほかに走行方向
にのびてフレーム32の前方に突出して下向きに傾斜す
る上下2段のガイド51L 、 51R。
52L 、 52Rとこの上下のガイドをサブフレーム
40に連結する縦杆53L(図外)53Rが接続され、
該縦杆53L 、 531?に桑送り案内装置としての
案内ローラ54が回転自在に掛は渡されている。該案内
ローラ54は、外面に深い縦溝を長手方向に設けたゴム
ローラで、条桑を側面から支持しなから条桑の引込みに
連れて回転し送りをなめらかにする。
この装置の作用は次のとおりである。各モータの起動に
より、装置全体は蚕座を跨いだ状態で矢印F方向に微速
前進し、コンベアベルト33、条桑送リバー37も起動
して条桑Mを立てたまま矢A方向に前進させる。条桑M
を両側から支持するガイド51L 、 51R、52L
 、 52Rは前方までのびていて、案内ローラ54が
送り出しローラ4■、42より前方に配置されているた
め、桑条Mの上部は矢印A1に示すように前進して前倒
し状態になり、送り出しローラ41.42によって根本
から後向きに押出され、蚕座上に長手方向に並列して載
置される。この際、案内ローラ54は、桑条の送り出し
に連れて回転し桑葉を擦ることがないから、送り出しを
なめらかにすると共に桑葉を傷めることがない。桑送り
装置44は、先斌の送り歯4Bが間欠的に下向きの力を
条桑に与えて送り出しローラ41.42の送り出し作用
を助ける。
この装置による条桑給与量は、台車30の走行速度、ベ
ルトコンベア33、送り出しローラ42、桑送り装置4
4等の駆動速度によって調節でき、1.5m幅の蚕座上
を毎分2,5〜10mの速度で送行しながら毎分10〜
40 kgの条桑を給与することができる。蚕種1箱分
の5齢期の1回当り最大給与量は、条桑80kgである
が、これを2〜8分の範囲で給与することができ、給与
むらの手直しや作業の流れ全体を考慮しても3〜5分の
範囲に納めることができる。この装置に条桑を積載して
おき、夜間にタイマーをセットして無人運転させたとこ
ろ、無人結桑がかなり正確に行なわれ給桑間隔も狭めら
れたことから作柄に好影響がもたらされた。
(発明の効果) 以上述べたとおり、前記の条桑自動送り出し装置におい
ては、条桑をベルトコンベア上に積載するだけで連続的
に一定温の条桑を送り出すことができるから、桑扱き機
や条桑切断機を併用して全葉育、切断条育を省力化する
ことができる効果を有する。
また、前記の条桑自動給与装置においては給桑を極めて
短時間で行なうことができ、蚕種1箱分当り80kgの
条桑を3〜5分で給与するが、従来の台車方式で手給桑
による場合の8〜13分や、多段循環式自動飼育装置で
手給桑する場合の2人で5〜7分の作業に比べて、短時
間で済むのみならず、労力は条桑をベルトコンベア上に
積載するのに要するだけであるから、殆ど人手を要さず
作業強度も軽減される効果を有する。
更に、タイマーの併用により、休日夜間等の無人給桑が
できるから、−層の省力化を簡単に行なうことができる
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の条桑自動送り出し装置の斜面図、第2
図は条桑自動給与装置の側面図、第3図は桑送り装置の
斜面図である。 8.33・・・ベルトコンベア 10、 Ll、 41.42・・・送り出しローラ L4.37・・・条桑送リバー 54・・・桑送り案内装置 第1図 第2図 第3図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、条桑を立てて搬送できるベルトコンベアと、該ベル
    トコンベアの終端に対向して設けた一対の送り出しロー
    ラと、搬送中の一群の条桑の背面に当接して該ベルトコ
    ンベアと略同速で移動する条桑送りバーと、該ベルトコ
    ンベアの上方両側から送り出しローラ上方にわたる条桑
    のガイドとを備えることを特徴とする、条桑自動送り出
    し装置。 2、条桑育蚕座を跨いで走行できる自走台車に、条桑を
    立てて搬送できるベルトコンベアと、該ベルトコンベア
    の終端に続いて条桑を台車進行方向後方下向きに送るべ
    く並設した一対の送り出しローラと、搬送中の一群の条
    桑の背面に当接して該ベルトコンベアと略同速で移動す
    る条桑送りバーと、該ベルトコンベアの上方両側から送
    り出しローラ上部にわたり条桑を前倒し状態で支持する
    条桑のガイドと、該ガイドの端部の桑送り案内装置とを
    備えることを特徴とする、条桑自動給与装置。
JP1284915A 1989-11-02 1989-11-02 条桑自動送り出し装置及び条桑自動給与装置 Expired - Lifetime JPH0655090B2 (ja)

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